Таблица YRTC325 325*450*60mm роторная нося набор компонента зубчатого колеса привода робота гармоничный

Таблица YRTC325 325*450*60mm роторная нося гармонику робота

Набор зубчатого колеса привода компонентный

Подшипник таблицы YRT Roatry

Осевые/радиальные подшипники

Осевые/радиальные подшипники подшипники двойного направления осевые для установки винта, с радиальным подшипником наведения. Этот готов-к-пригонка, смазанные блоки очень тверда, имеет высокие емкость обремененную заботами и бег с особенно высокой точностью. Они могут поддержать радиальные силы, осевые силы от обоих направлений и моменты опрокидывать свободные от зазора. Подшипники доступны в нескольких серий. Для применений с малыми скоростями и небольшой работая продолжительностью, как таблицы индицирования и повернуть на шарнирах тип филируя головы, самые соответствующие подшипники вообще серии YRT и YRTC.

Для нося расположений осей безредукторной передачи, серии YRTS. Должный к их высоким ограничиваясь скоростям и очень низкому, равномерному frictional вращающему моменту через весь ряд скорости, эти подшипники особенно соответствующие для комбинации с моментными двигателями. Для требований к более высокой точности, эти подшипники также доступны с ограниченной осевой и радиальной точностью runout.

Осевые угловые шарикоподшипники контакта

Осевые угловые шарикоподшипники ZKLDF контакта низко-трение, готов-к-пригонка, pregreased блоки азимута с высокой точностью для очень быстрых ходов, высокие осевые и радиальные нагрузки и высокие спросы дальше

опрокидывать ригидность. Осевые угловые шарикоподшипники контакта особенно применения точности suitablefor включая радиальные и осевые нагрузки. Их предпочитаемые зоны использования носят расположения в роторных таблицах с основой

функция шпинделя, например в совмещенный филировать и поворачивать, так же, как в филировать, молоть и хонинговать головы и в измерении и оборудовании для испытаний.

Осевые/радиальные подшипники с угловой измеряя системой

Осевые/радиальные подшипники с угловой измеряя системой YRTM и YRTSM соответствуют в механические термины сериям YRT и YRTS, но дополнительно приспособлены с угловой измеряя системой. Измеряя система может измерить углы к точности немного угловых секунд внеконтактными, магниторезистивными серединами.

Более подробная информация на осевых/радиальных подшипниках с системами YRTMA и YRTSMA абсолютной величины угловыми измеряя можно найти в особенном SSD 30 издания.

Особенности

Осевые радиальные подшипники YRT, YRTC и YRTS и осевые угловые шарикоподшипники ZKLDF контакта подшипники высокой точности готов-к-пригонки для применений высокой точности с радиальными и осевыми нагрузками. Они могут поддержать радиальные нагрузки, аксиальные нагрузки от обеих сторон и моменты опрокидывать без зазора и особенно соответствующие для носить расположения с высокими требованиями для идущей точности.

Должный к фиксируя отверстиям в кольцах скольжения, блоки очень легки для приспособления.

Подшипники радиально и осев поджаты после приспособления.

Устанавливая размеры всех серий идентичны.

Осевые/радиальные подшипники YRT в ряде размера d = 580 mm к d = 1 030 mm были заменены YRTC.

Сравненный с продуктом YRT предшественницы, эти подшипники имеют более высокую ригидность, более высокую ограничиваясь скорость и более низкое трение в подшипнике.

С угловой измеряя системой

Осевые/радиальные подшипники также доступны с системой абсолютной величины угловой измеряя или имеют системы с тангаж-закодированными метками ссылки. Измеряя системы могут измерить углы к точности немного угловых секунд внеконтактными серединами.

Зоны применения для стандартных применений с малыми скоростями и небольшими operatingdurations, как индексируя таблицы и повернуть на шарнирах тип филируя головы, самые соответствующие подшипники вообще серии YRT и YRTC.

Для нося расположений осей безредукторной передачи, серии YRTS. Должный к их высоким ограничиваясь скоростям и очень низкому, равномерному frictional вращающему моменту через весь ряд скорости, эти подшипники

особенно соответствующий для комбинации с моментными двигателями.

Для требований к более высокой точности, эти подшипники также доступны с ограниченной осевой и радиальной точностью runout.

Осевые угловые шарикоподшипники ZKLDF контакта особенно соответствующие для высокоскоростных применений с длинной работая продолжительностью.

Они охарактеризованы высокой опрокидывая ригидностью, низким трением и низким потреблением смазки.

Осевые/радиальные подшипники

Осевые/радиальные подшипники YRT, YRTC и YRTS имеют осевой и радиальный компонент.

Осевая составляющая состоит из осевого ролика иглы или цилиндрических ролика и собрания клетки, наружного кольца, кольца L-раздела и вала обнаруживая местонахождение шайбу и осев поджата после приспособления. Радиальное

компонент набор ролика полного дополнения цилиндрический в YRT и клетк-направленные, поджатые цилиндрический набор ролика в YRTC и YRTS.

Наружное кольцо, кольцо L-раздела и вал обнаруживая местонахождение шайбу имеют отверстия отладки. Блок устроен посредством винтов сохранения для перехода и безопасной регуляции.

Запечатывание

Осевые/радиальные подшипники поставлены без уплотнений.

Смазка

Начальный смазывать YRTS соответствует тавоту Arcanol LOAD150 и, в случае YRT и YRTC, тавоту Arcanol MULTITOP. Подшипники можно смазать через наружное кольцо и

кольцо L-раздела.

Осевые угловые шарикоподшипники контакта

Осевые угловые шарикоподшипники ZKLDF контакта состоят из кольца одно-части наружного, двухкусочного внутреннего кольца и 2 шарика и собраний клетки с углом соприкосновения 60°. Наружное кольцо и внутреннее кольцо имеют отверстия отладки для установки винта подшипника на смежной конструкции.

Блок устроен посредством винтов сохранения для перехода и безопасной регуляции.

Запечатывание

Осевые угловые шарикоподшипники контакта имеют герметизируя экраны на обеих сторонах.

Смазка

Начальный смазывать настоящих осевых угловых шарикоподшипников ZKLDF контакта (поколения b) соответствует тавоту Arcanol MULTITOP. Подшипники можно relubricated через наружное кольцо.

Рабочая температура

Осевые/радиальные подшипники и осевые угловые шарикоподшипники контакта соответствующие для рабочих температур от – °C 30 к +120 °C.

Доступные дизайны

Директивы дизайна andsafety

Общими директивами безопасности общие директивы безопасности необходимо наблюдать. Более подробная информация касаясь безопасности управляемых схем: см. осевые/радиальные подшипники с угловой измеряя системой.

Основная классифицируя жизнь

Емкость обремененную заботами и жизнь необходимо проверить для радиального andaxial нося компонента.

Пожалуйста свяжитесь мы по отношению к проверке основной классифицируя жизни.

Скорость, нагрузку и работая продолжительность необходимо дать.

Ограничиваясь скорости

В носить выбор, следующими директивами и ограничиваясь скоростями необходимо наблюдать, видят таблицы размера.

Если условия окружающей среды отличаются от спецификаций по отношению к смежным допускам конструкции, смазке, температуре окружающей среды, тепловыделению или от нормальных эксплуатационных режимов для механических инструментов, то заявленные ограничиваясь скорости необходимо проверить. Пожалуйста свяжитесь мы.

Осевой/радиальный подшипник YRT

Осевые/радиальные подшипники YRT конструированы, посредством компонента подшипника ролика полного дополнения радиального для высокой ригидности, для быстрый располагать и работать на малой скорости. Малые скорости нормально необходимы для подвергать механической обработке множественн-оси одновременный.

NG предельного значения заявленный в таблицах размера связывает с максимальной скоростью шарнирного соединения и максимальной скоростью приложенными на короткий период.

Осевые радиальные подшипники YRTC, контакт YRTS и ZKLDF осевые угловые шарикоподшипники

Ограничиваясь скорости nG заявил для этих нося серий были определены на испытательных установках.

Во время теста, следующие условия применяются:

■цикл распределения тавота согласно определенным данным,

■максимальный рост носить температуру 40 k в areaof raceway

■работая продолжительность ED = 100%, которое значит работу в непрерывном режиме на nG ограничиваясь скорости

■носящ полно винт установленный на твердых приспособлениях

■отсутствие внешние нагрузка, только поджатие и масса приспособлений.

Распределение по температурам в роторной системе оси

Роторные оси с основной функцией шпинделя, как те используемые для совмещенный филировать и поворачивать и с безредукторной передачей моментным двигателем, системы со сложными термальными характеристиками.

Распределение по температурам в роторной системе оси необходимо рассматривать подробнее во время процесса проектирования:

■Несимметричные роторные снабжения жилищем оси могут пройти несимметричную деформацию должную к нагревать.

■В свою очередь, вне--круглые гнезда подшипника водят к дополнительному давлению на подшипник, уменьшенному жизнь и отрицательному влиянию на идущем поведении и идущей точности.

■Управление температуры роторной оси в форме прицеленные охлаждать и топления вообще необходимо для осей высокой эффективности роторных.

Где неединобразное распределение по температурам между внутренним и наружным кольцом, роторные подшипники оси с поведением шоу контакта шарика (ZKLDF) более терпимым чем роторные подшипники оси с линией контактом (как осевые/радиальные цилиндрические подшипники ролика или пересекл подшипники ролика).

Заявленные нося характеристики только примениться если нося поджатие остается неизменно. Нося поджатие может быть изменено механическими стрессами, как те которые могут быть причинены разницами в температуры или смежными машинными элементами (как сил-запирая зажимая соединения например).

Регулировки дизайна

Доказанные регулировки дизайна основанные на практических опытах,

■Сторона контакта между статором моментного двигателя и снабжением жилищем роторной таблицы должна быть как можно небольшая, уменьшить подачу жары между статором и снабжением жилищем роторной таблицей.

■Где возможный, не соедините кожух системы охлаждения статора со снабжением жилищем роторной таблицы.

■В предпочтении, служите фланцем для того чтобы установить ротор моментного двигателя на плите роторной таблицы а не на подшипнике, для того чтобы держать подачу жары через подшипник к минимуму.

■Расстояние между мотором и подшипником должно быть как можно большего размера. Большое расстояние уменьшает передачу жары от ротора к подшипнику. Стрессы происходя между компонентами в результате меняя теплового расширения уменьшены увеличенной упругостью системы.

■Подшипник плиты роторной таблицы необходимо центризовать с достаточной ригидностью для того чтобы позволить всеохватывающей системе достигнуть высокого уровня ригидности.

Риск деформации к гнезду подшипника должному к росту температуры ротора также уменьшен.

■Моментные двигатели пользы которые соответствующие для требований только, с малопотертым силы и высокой константы мотора. Мы рекомендуем использовать моментные двигатели IDAM.

Отрегулированный охлаждать неподвижных и вращая компонентов может необходимо, что ограничил температурные колебания между носить внутреннее и наружное кольцо.

Носить поджатие

Как только подшипники были приспособлены и полно винт был установлен, они радиально и осев свободный от зазор и поджатый.

Разницы в температуры

Разницы в температуры между валом и влиянием расквартировывать радиальное нося поджатие и таким образом работая поведение и срок службы нося расположения.

Если температура вала выше чем расквартировывая температура, то радиальное поджатие увеличит пропорционально, настолько там будет ростом свертывая нагрузки, трения в подшипнике и подшипника элемента

температура, пока срок службы будет уменьшен.

Если температура вала ниже чем расквартировывая температура, то радиальное поджатие уменьшит пропорционально, поэтому ригидность уменьшит к зазору в подшипнике. Будет рост носки, срок службы уменьшит и шум должный к смещению может произойти.

Frictional вращающий момент

Нося frictional Г-Н вращающего момента повлиян на главным образом выкостностью и количеством смазки и нося поджатия:

■Выкостность смазки зависит на ранге и рабочей температуре смазки.

■Когда relubrication унесено, количество смазки увеличено на короткое время до тех пор пока тавот не распределен и сверхнормальное количество выходило подшипник.

■Во время начальной операции и после relubrication, трение в подшипнике увеличено до тех пор пока смазка не будет распределена внутри подшипник.

■Нося поджатие зависит на устанавливая пригонках, геометрической точности смежных частей, разнице в температуры между внутренним и наружным кольцом, винтом затягивая вращающий момент и ситуацию установки (нося внутреннее кольцо осев поддержанное на одной или обеих сторонах).

В случае серии YRT, нося frictional вращающий момент тяжело повлиян на затягивая вращающим моментом внутренних винтов отладки кольца.

В результате поджатие в частях осевой носить может быть увеличено путем использовать винты ранга 12,9 и соответствуя затягивая вращающего момента если требуется.

Если более низкий frictional вращающий момент быть достиганным, то это может, например, осуществите путем уменьшение винта затягивая вращающий момент. Как selflocking функция соединения винта которое обеспечивает против отпускать также уменьшает в результате, винты быть обеспечено используя соответствующие шкафчики потока.

Для применений которые чувствительны к frictional вращающему моменту, мы рекомендуем использовать серию ZKLDF или YRTS.

Relubrication и начальная операция

Возможность скорости, трение, классифицируя жизнь, функциональная возможность и продолжительность интервалов relubrication существенно повлияны на используемым тавотом, видят таблицу. Осевые/радиальные подшипники YRT, YRTC и YRTS можно relubricated через паз смазки в кольце L-раздела и наружном кольце. Осевые угловые шарикоподшипники ZKLDF контакта можно relubricated через паз смазки в наружном кольце. Нося серии YRTC, YRTS и ZKLDF имеют дополнительный соединитель смазки в стороне установки винта наружного кольца. Это позволяет надежному питанию смазки даже там, где большой подходящий зазор в гнезде подшипника или наружное кольцо свободно. Для вычисления количеств и интервалов relubrication основанных на заявленном спектре нагрузки (скорости, нагрузке, работая продолжительности) и условиях окружающей среды, пожалуйста свяжитесь мы.

1.Relubrication через паз смазки в наружном кольце

2.Relubrication через наружную сторону установки винта кольца

Начальная операция

Свертывая подшипники могут показать увеличенный frictional вращающий момент во время начальной операции, которая может привести к перегревать где немедленная деятельность на высоких скоростях.

Overlubrication

Подшипники могут быть повреждены путем перегревать в результате увеличенного frictional вращающего момента работая на высоких скоростях если они случайно были overlubricated.

Дизайн смежной конструкции

YRT, YRTS и ZKLDF имеют почти такие же устанавливая размеры.

Геометрические дефекты в поверхностях и пригонках установки винта будут влиять на идущую точность, поджатие и бежать характеристики нося расположения. Точности смежных поверхностей необходимо поэтому соответствовать к общему требованию к точности подсистемы. Допуски смежных поверхностей должны лежать

в пределах идущего допуска подшипника.

Смежная конструкция должна быть произведена в соответствии с диаграммой 16 и допуски должны быть в соответствии с началом таблиц. Все отступления будут влиять на нося frictional вращающий момент, идущую точность и бежать характеристики.

Пригонки

Выбор пригонок водит к переходным посадкам, т.е. в зависимости от фактического габаритного положения нося диаметра и размеров установки, посадки с гарантированным зазором или пригонки взаимодействия могут возникнуть.

Пригонка влияет на, например, идущую точность подшипника и своих характеристик динамической чувствительности.

Чрезмерно плотная пригонка увеличит радиальное нося поджатие.

В результате:

■рост трения в подшипнике и тепловыделения в подшипнике так же, как нагрузка на системе и носке raceway

■будет уменшение в достижимой скорости и нося сроке службы.

Для более легкий соответствовать смежной конструкции к фактическим нося размерам, каждое носить серии YRT и YRTS поставлены с показателем измерения (это доступно по соглашению для другой серии).

Осевая и радиальная точность runout нося расположения

Осевая и радиальная точность runout повлияна на мимо:

■идущая точность подшипника.

■геометрическая точность смежных поверхностей.

■пригонка между вращая кольцом скольжения и смежным компонентом.

Инструкции установки

1. Носить диаграмму установки

1,1 дизайн & структура установки с требованиями показанными, что в диаграмме 1 винтах сохранения обеспечить нося компоненты во время перехода. Для установки носить легкий, винты должны быть раскрущены перед штуцером, и обеспечены снова или заменены путем располагая винты после приспособления.

1,2 кольцо L-раздела можно приспосабливать с неподдержанным или поддержанным кольцом.

a) Без поддержанного кольца, нося тип YRT.

b) С поддержанным кольцом, нося тип YRT… VSP, и вся поверхность L-раздела должна быть поддержана.

1,3 устанавливать силы необходимо только приложить к кольцу скольжения, который нужно приспосабливать, никогда через свертывая элементы. Затяните фиксируя винты в crosswise используя ключ вращающего момента (показанный в диаграмме 2).

1,4 сделайте отдельные или взаимообменянные компоненты подшипника во время приспособления и разбирать.

1,5 начало вращающего момента трением может быть 3 к 3,5 раз как высокой как значение вращающего момента трением в таблицах размера.

2. Носить обслуживание смазки

Носить роторной таблицы YRT использует немецкий высококачественный тавот для смазки, стандартную завалку масла

отверстия сделаны на подшипнике, пунктах обслуживания смазки следующим образом:

2,1 тавот: EP LUBCON Turmogrease Li 802 (сделанный на немецком)

2,2 cycletime обслуживания тавота: 3-5 месяцев;

2,3 проверите ситуацию носить тавот регулярно, обеспечьте чистую окружающую среду для предотвращения

загрязняющие елементы от входа подшипника;

2,4 заполнение тавот оружи масла или другими инструментами через положение отверстий масла как показано ниже:

Подвергая механической обработке допуски для валов

Подвергая механической обработке допуски для снабжений жилищем