Привод KAH -20CL3NE гармоничный, гармоничный редуктор шестерни
KAH-20CL3NE
Принцип гармоничного привода
Гармоничный принцип передачи шестерни
Гармоничная зубчатая передача изобретенная американским изобретателем, c· W· Musser. usser в 1955, новый Н тип передачи, которая использует эластичное mation defor гибких компонентов для движения или передачи энергии. Оно выходит сквозь отверстие режим использования твердого компонента для того чтобы осуществить механический привод, но с гибким компонентом вместо, таким образом получающ серию особенных функций что другая передача не может достигнуть. Свое имя приходит от процесса деформации промежуточного гибкого компонента, который симметричная гармоника. За исключением того, что бывший Совет. Соединение вызвало этот вид передачи " передачи волны» или «гибкая зубчатая передача», другие страны как Америка, Англия, Ger много, и Япония все вызвали ее «гармоничным приводом ''.
Принцип торможения
Принцип har monic торможения передачи шестерни использовать относительное движение гибкой шестерни, твердой шестерни и генератора волны (главным образом controllable эластичного mation defor гибкой шестерни), осуществлять движение и передачу энергии. Эллиптический кулачок в генераторе волны вращает в гибкой шестерне, причиняя гибкой шестерне к defor m.When гибкие зубы шестерни и твердые зубы шестерни на обоих концах длинного вала эллиптического кулачка в генераторе волны вписывают захват, гибкие зубы шестерни на оба концы вала shor t отключены от твердых зубов шестерни. Для зубов между длинным валом и валом shor t генератора волны, вызвано половинное цепляя государство которое постепенно входит в цеплять вдоль ts равенства dif ferent окружности гибкой шестерни и твердой шестерни, цеплять и вызвано половинное цепляя государство которое постепенно отключает включать-вне. Непрерывное вращение эллиптического кулачка в генераторе волны делает гибкое defor m шестерни постоянн, hich w причиняет зубы на гибкой шестерне и твердой шестерне перенести между государствами приниматься за, цеплять, включать-вне и отцепления, таким образом осуществляя передачу движения от активного генератора волны к гибкой шестерне.
Состав гармоничного собрания шестерни
Твердая шестерня: Твердая взаимо- nal шестерня, обычно 2 зуба больше чем гибкая шестерня, обычно фиксируемая на случай;
Гибкая шестерня: равенство t металла Тонк-чашки эластичное с шестернями на наружном кольце раскрывая равенства t.It деформирует с вращением генератора волны и обычно соединено к валу выхода;
Генератор волны: Состоящ из эллиптического кулачка и упруго закрепленного подшипника, обычно соединять с валом входного сигнала. Внутреннее кольцо упруго закрепленного подшипника зафиксировано на кулачке, и наружное кольцо можно эластично сформировать в эллипсис через шарикоподшипник.
Область применения
•Промышленный робот
•Робот гуманоида
•Механические инструменты металла
•Обработка машинного оборудования печатания
•Технологическое оборудование полупроводника
•Космическое оборудование
•контролируемый Численн механический инструмент
•Медицинский прибор и аппаратуры
KAH-XX-XX-XX
| Модель | Коэффициент | Вращающий момент выхода (Nm) | Самый большой позволенный вращающий момент когда начало и стоп (Nm) | Вращающий момент средней нагрузки самый большой позволенный (Nm) | Неожиданный самый большой позволенный вращающий момент (Nm) | Самое большое Revol ution (r/min) | Среднее Revolu tion (r/min) | Минут-дуга (Sec дуги) | Чистый вес (kg) | Расчетный срок службы (час) |
| 14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 7000 | 3000 | ≤30 | 0,55 | 10000 |
| 80 | 10 | 30 | 14 | 61 |
| 100 | 10 | 36 | 14 | 70 |
| 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 6500 | 3000 | ≤30 | 0,7 | 10000 |
| 80 | 29 | 56 | 35 | 113 |
| 100 | 31 | 70 | 51 | 143 |
| 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 5600 | 3000 | ≤30 | 0,98 | 10000 |
| 80 | 44 | 96 | 61 | 165 |
| 100 | 52 | 107 | 64 | 191 |
| 120 | 52 | 113 | 64 | 191 |
| 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 4800 | 3000 | ≤30 | 1,5 | 10000 |
| 80 | 82 | 178 | 113 | 332 |
| 100 | 87 | 204 | 140 | 369 |
| 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4000 | 3000 | ≤30 | 3,15 | 10000 |
| 80 | 153 | 395 | 217 | 738 |
| 100 | 178 | 433 | 281 | 841 |
