LUOYANG MONTON BEARING SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
ПОДШИПНИК ИЗМЕНЯЕТ МИР!
Add to Cart
3E907KAT2
гибкие robtos нося гармоничный редуктор привода
| Гибкие подшипники роботов | ||||||||
| Подшипники | OD | B | ID | Dya | Sta | Максимальная деформация | Seepd | Вращающий момент |
| D | B | d | Cr | Cor | ||||
| 3E907KAT2 | 50 | 8 | 37 | 12,63 | 12 | 0,3 | 3000 | 30 |
Гармоничный привод фирменное наименование шестерни волны напряжения trademarked гармоничной компанией привода, и изобретенный в 1957 C.W. Musser. Гармоничный набор шестерни волны напряжения привод AG состоя из подшипника генератора волны (верхнего левого), чашки flexspine (верхней правой) и кругового кольца позвоночника (дна).
Волна напряжения зацепляя теорию основана на эластичной динамике и использует гибкость металла. Механизм имеет 3 основных компонента: генератор волны (2/зеленый цвет), сплайн гибкого трубопровода (3/красное), и круговой сплайн (4/синь). Более сложные версии имеют четвертый компонент нормально использовали для того чтобы сократить общую длину или увеличить уменьшение шестерни внутри более небольшой диаметр, но все еще следовать такими же основными принципами.
Генератор волны составлен 2 отдельных частей: эллиптический диск вызвал штепсельную вилку генератора волны и наружный шарикоподшипник. Штепсельная вилка шестерни введена в подшипник, давая подшипнику эллиптическую форму также.
Сплайн гибкого трубопровода сформирован как мелкая чашка. Стороны сплайна очень тонки, но дно относительно твердо. Это приводит в значительной гибкости стен на открытом конце должном к тонкой стене, и в закрытой стороне мочь довольно твердо и плотно быть обеспеченным (к валу, например). Зубы расположены радиально вокруг вне сплайна гибкого трубопровода. Сплайн гибкого трубопровода приспосабливает плотно над генератором волны, так, что когда штепсельная вилка генератора волны будет вращана, сплайн гибкого трубопровода деформирует к форме вращая эллипсиса и не смещает над наружным эллиптическим кольцом шарикоподшипника. Шарикоподшипник позволяет позвоночнику гибкого трубопровода вращать независимо к валу генератора волны.
Круговой сплайн твердое круговое кольцо с зубами на внутрь. Сплайн гибкого трубопровода и генератор волны помещены внутри кругового сплайна, цепляя зубы сплайна гибкого трубопровода и кругового сплайна. Потому что сплайн гибкого трубопровода деформирован в эллиптическую форму, свои зубы только фактически цепляют с зубами кругового сплайна в 2 регионах на противоположных сторонах сплайна гибкого трубопровода (расположенного на главной оси эллипсиса).
Высказывайте предположение о том, что генератор волны вращение входного сигнала. По мере того как штепсельная вилка генератора волны вращает, зубы сплайна гибкого трубопровода которые зацеплены с той из круговой смены позиции сплайна медленно. Главная ось эллипсиса сплайна гибкого трубопровода вращает с генератором волны, поэтому пункты где зубы цепляют вращаются вокруг центральной точки на таком же тарифе как вал генератора волны. Ключ к дизайну шестерни волны напряжения что меньше зубов (часто например 2) на сплайне гибкого трубопровода чем там на круговом сплайне. Это значит что для каждого полного вращения генератора волны, необходим, что повернул сплайн гибкого трубопровода небольшое количество (2 зуба в этом примере) назад по отношению к круговому сплайну. Таким образом действие вращения результатов генератора волны в гораздо медленнее вращении сплайна гибкого трубопровода в противоположном направлении.
Для механизма передачи волны напряжения, зацепляя коэффициент уменьшения можно высчитать от числа зубов на каждой шестерне:
Например, если 202 зуба на круговом сплайне и 200 на сплайне гибкого трубопровода, то уменьшение коэффициент (200) − 202/200 = −0.01
Таким образом сплайн гибкого трубопровода закручивает на 1/100 скорости штепсельной вилки генератора волны и в противоположном направлении. Различные коэффициенты уменьшения установили путем изменение числа зубов. Это может или быть достигано путем изменение диаметра механизма или путем изменение размера индивидуальных зубов и таким образом сохранять свои размер и вес. Ряд возможных коэффициентов шестерни ограничен пределами размера зуба для, который дали конфигурации.
