CO. технологии автоматизации Fangyu (Шанхая), Ltd
fangyu(shanghai)automation technology co.,ltd
Add to Cart
Робот Yaskawa GP35L6 Осевая вертикальная многошарнирная обработка, захват/упаковка, штабелирование, сборка/дополнительная упаковка
Яскава Робот GP35L
6-осевой вертикальный мультишарнирный тип
Нагрузка: 35 кг
Дальность действия: 2538 мм
Шкаф управления: YRC1000
Использование: погрузочно-разгрузочные работы, комплектование/упаковка, паллетирование, сборка/переупаковка
| Диапазон действия | Ось S (вращение) | -180°- +180° |
| L-ось (нижний рычаг) | -90° -+135° | |
| Ось U (плечо) | -80° -+206° | |
| Ось R (вращение запястья) | -360° -+360° | |
| Ось B (качание запястья) | -125° -+125° | |
| Ось Т (вращение запястья) | -360° -+360° | |
| Максимальная скорость | Ось S (вращение) | 3,14 рад/с, 180°/с |
| L-ось (нижний рычаг) | 2,44 рад/с, 140 °/с | |
| Ось U (плечо) | 3,11 рад/с, 178 °/с | |
| Ось R (вращение запястья) | 4,36 рад/с, 250 °/с | |
| Ось B (качание запястья) | 4,36 рад/с, 250 °/с | |
| Ось Т (вращение запястья) | 6,28 рад/с, 360 °/с | |
| Допустимый крутящий момент | Ось R (вращение запястья) | 147Н.м |
| Ось B (качание запястья) | 147Н.м | |
| Ось Т (вращение запястья) | 78Н.м | |
| Допустимый момент инерции(GD2/4) | Ось R (вращение запястья) | 10кг.м2 |
| Ось B (качание запястья) | 10кг.м2 | |
| Ось Т (вращение запястья) | 4кг.м |
Yaskawa Robotics с ее богатыми функциями и основными компонентами может удовлетворить потребности широкого круга пользователей, включая захват объемных деталей, встраивание, сборку, полировку и обработку.
Сверхдлинная рука, расширенный диапазон применения
Расширьте область применения за счет высокоскоростных движений и широкого диапазона движений.
Уменьшено количество кабелей между роботом и шкафом управления, улучшено техническое обслуживание при предоставлении простого оборудования.
Масса тела 600 кг
Уровень защиты: IP54, запястье: IP67
Температура окружающей среды при установке 0° -+45°
Влажность 20% -80% относительной влажности (без конденсации)
Вибрация ниже 4,9 м/с2
Другие легковоспламеняющиеся и агрессивные газы не допускаются, а жидкости следует хранить вдали от источников электрических помех.
Мощность * 3 4,5кВА
Способ установки * 4 напольных, перевернутых, настенных, наклонных
Назначение: Погрузочно-разгрузочные работы, комплектация/упаковка, укладка на поддоны, сборка/переупаковка
Примечание * 1: Нагрузка на U-образный рычаг зависит от веса нагрузки запястья.
*2: JIS B 8432 в качестве эталона.
*3: В зависимости от цели и режима действия.
*4: При настенном или наклонном монтаже могут быть ограничения на перемещение по оси S.(Примечание) Эта таблица представлена в единицах СИ.