
Add to Cart
Коробки передач робота скорости привода компактной текстуры редуктор серии rv зубчатой передачи гармоничной гармоничный
Коробка передач робота полого вала RV-C отличает центра через отверстие ради космос-сбережений и с конфигурацией компонентного набора для больше гибкости дизайна.
Редуктор RV-C отличен низкой отрицательной реакции, высокой эффективности и длинного срока службы который благодарит к компонентам свертывая контакта. Кроме того, нецентральный 2st дизайн уменьшения этапа для увеличения коэффициента и тем временем уменьшить вибрацию и инерцию. Дальше больше, коробка передач RV-C также включает набор больших внутренних угловых подшипников поддержки которые предлагают большие емкости момента и без потребности для внешних приборов поддержки которые могут уменьшить время дизайна и цены установки.
Коробка передач полого вала точности RV-C высококачественная включает 2-ступенчатый cycloidal дизайн вносит вклад в высокий коэффициент, высокий вращающий момент и сильные возможности толчковой нагрузки. Применение компонентов контакта завальцовки уменьшает носку и расширяет срок службы. В то же время, особенности редуктора RV-C более низкой отрицательной реакции должные к уникальной конструкции штыря и шестерни cycloidal дизайна который обеспечивает более высокую точность и сопротивление удара чем традиционные редукторы скорости. Редуктор RV-C также состоит из больших внутренних угловых подшипников поддержки которые предлагают большие емкости момента и без потребности для внешних приборов поддержки.
Почти симметричный дизайн шестерни и все валы поддержаны подшипниками ролика, который гарантирует постоянн представление во время продолжительности жизни обслуживания и позволяет вращающему моменту до 5 раз, который дали назначанного вращающего момента встретить недолгосрочные максимальные нагрузки. (как аварийная остановка).
Особенности редуктора скорости робота RV-C высокой жесткости и сильной способности поддержать высокую внешнюю емкость момента должную к интегрированным угловым подшипникам поддержки и поэтому без всех потребностей внешнего оборудования поддержки, которое не только уменьшает количество компонентов и сохраняет общую стоимость, но также увеличивают работая надежность.
Cycloidal зубы штыря и шестерни редуктора RV-C постоянный контакт 100% который гарантирует весьма - низкая отрицательная реакция и высокая емкость толчковой нагрузки.
Двухступенный механизм уменьшения может уменьшить спасибо вибрации вращение меньшего быстродействия 2 зубчатых колес с циклоидальным профилем зуба и тем временем уменьшить инерцию должную к уменьшенному размеру соединения входного сигнала.
Коробка передач робота RV-C также доступна с широким разнообразием коэффициентов которые могут быть gotton через сочетания из шестерни шпоры в первой стадии.
Польза компонента контакта завальцовки повсеместно в редуктор TQG RV-C вносит вклад в выдающую начиная эффективность, низкую отрицательную реакцию, низкую ссадину и длинный срок службы.
Ошибка передачи отражает угловую точность передачи между валом входного сигнала и валом выхода. Результаты теста показывают что точность этих шестерней очень высока.
Когда шестерня входного сигнала исправлена, назначанный вращающий момент наведен к валу выхода в 2 направлениях и упругость измерена. На нул нагрузках (мертвом пункте), distanceΔ-φbetween верхушка и понизить карты границы региона гистерезиса максимум 1 дуг-минуты.
Параметры шестерни уменьшения RV-100C RV -36,75 технические
Модель | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Коэффициент уменьшения * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
Расклассифицированный вращающий момент (Nm) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Максимальный работая вращающий момент (Nm) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Максимальный вращающий момент удара (Nm) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Скорость максимального выпуска продукции (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Отрицательная реакция/нерабочий обратный ход (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Жесткость при кручении (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Позволяемый вращающий момент (Nm) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Позволяемая толкнутая сила (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Вес (kg) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* примечание: Этот коэффициент уменьшения шестерни коэффициент уменьшения шестерни блока, исключая этого произведенного шестерней входного сигнала и двухсторонней большой шестерней
* вращающий момент выхода расклассифицированный вращающий момент когда скорость ведомого вала на 15 r/min
Таблица внешнего размера шестерни уменьшения RV-100C RV -36,75 Блок: mm
Модель | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Принцип структуры шестерни уменьшения RV