Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
CO. гения Шанхая промышленное, Ltd
Add to Cart
Сваривая отростчатые требования для манипулятора заварки mig
Сваривая робот может двинуть сварочный огонь вдоль шва сварки с высокой точностью и обеспечить ориентацию сварочного огоня; непрерывно координируйте сваривая параметры процесса (как сваривая течение, напряжение тока, скорость, расход потока газа, высота электрода и скорость провода питаясь) во время движения.
Сваривая робот всесторонняя система которая может достигнуть самых лучших отростчатых движения и управления параметра заварки. Он гораздо более осложнен чем общецелевой робот.
Манипулятор заварки MIg автоматизировал сваривая типы продукции
Тип автоматизированной сваривая продукции который фабрика выбирает необходимо основать на реальных условиях и заслугах завода. Сваривая особенная машина соответствующая для больших - том, медленный - изменяя продуктов, и число сварок workpiece небольшое и длинно, и форма регулярна (прямой и круглый); система сваривая робота вообще соответствующая для среднего и небольшого серийного производства, и workpiece сварен. Сварки могут быть коротки и много, и форма более осложнена.
Производственная линия сваривая робота относительно проста соединить множественные рабочие места (блоки) с линиями транспортера workpiece для того чтобы сформировать производственную линию. Эта линия все еще поддерживает характеристики отдельной станции, т.е., каждая станция может только использовать выбранную программу приспособления workpiece и робота заварки для того чтобы сварить предопределенный workpiece. Эту линию нельзя сварить на период времени перед приспособлением и программа изменена другим артефактам.
Спецификация тела манипулятора заварки MIG
| Модель робота | GNS1400W - 06 | |
| Применение | Дуговая сварка | |
| Установка | Вертикальная земля, подниматься, вися | |
| Количество осей | 6 | |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 kg | |
| Максимальный работая радиус | 1400mm | |
| Повторенная posiontioning точность | 0.07mm | |
| Вес тела полный | KG | 185KG |
| Оперативная среда | Температура | 0℃ - 45℃ |
| Влажность | 20% до 80% | |
| Другие | Держите далеко от коррозионных газов или жидкостей или взрывчатых газов, Держите далеко от воды, масла, пыли Держите далеко от источника, магнитного поля, высокочастотного источника сигнала |
|
| Мощность | 6KVA (робот) + 24KVA (сваривая источник) | |
| Представление | Ряд движения | Максимальная скорость | Емкость нагрузки |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Представление манипулятора заварки MIG превосходное
Точность
Блок: mm
| Тип | Фактические данные (гений) | Справочные данные (импорт) | Скорость теста | Схема теста |
| Повторимость RP положения | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
| ATp отслеживая точности | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
| Повторимость RTP следа | 0,060 | -- | 2m/min | |
| Точность скорости следа | 0,034% | -- | 2m/min | |
| Повторимость RV скорости следа | 0,025% | -- | 2m/min | |
| Превышение положения | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
| Большой круг roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
| Большой круг roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
| Небольшая округлость круга | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Шум
Блок: dB
| Положение движения | 1-ая ось | 2-ая ось | 3-яя ось | 4-ая ось | 5-ая ось | 6-ая ось | рычаг 6 axises |
| Измеренное значение | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
★ заметило
1. Скорость была 100%, акустический фон окружающей среды было 54.3dB, и температура окружающей среды было 15.9°C.
2. Используя метр уровня звука ИМПа ульс (HS5660B), измеренное значение измерено от расстояния 1 m от измеренного положения.
Стирающее устройство сварочного огоня
