Категории продукта

Редуктор зубчатого колеса с циклоидальным профилем зуба

[21]

Робототехнический сварочный аппарат

[30]

Робототехническая алюминиевая заварка

[23]

Манипулятор заварки MIG

[21]

контакт

Shanghai Genius Industrial Co., Ltd

Город:shanghai

Область/Штат:shanghai

Страна/регион:china

Контактное лицо:MsDaisy He

контактная информация

контакт

Алюминиевая сила Souce Magmeet манипулятора заварки MIG со шкафом Fround

Спросите последнюю цену

Видеоканал

Номер модели :ZK1400-06

Место происхождения :Китай

Количество минимального заказа :1 набор

Условия оплаты :T/T, L/C

Способность поставки :500/month

Срок поставки :7 - 10 рабочих дней

Упаковывая детали :Случай переклейки экспорта стандартный, коробка уплотнения металла

Деталь :Робот заварки MIG дуги

Скорость теста :2m/min

Сваривая источник питания :Magmeet

Максимальная эффективная нагрузка :10 KG

Гарантия :1 год

Если со шкафом земли :Да

контакт

Add to Cart

Посмотреть описание продукта

Манипулятор заварки MIG для тонкой плиты нержавеющей стали или алюминиевой плиты

Особенности регулятора манипулятора заварки Mig

Примите мульти- DOF и нелинейный алгоритм управления для того чтобы осуществить высокое управление динамической характеристики, течения, скорости и положения с высокой точностью.
Интегрируйте регулятор движения, робототехническую систему управления и 6 - привод сервопривода оси в один прибор.
Компактный размер, высокие интегрированный уровень, соответствующие для робототехнических оружий с полезной нагрузкой 20kg или более менее.
Сетевой протокол гигабита gLink-II поддержки.
Сетевое управление поддержки и передача сигнала обратной связи кодировщика и сигнала тормоза, штепсельной вилки handheld прибора поддержки горячей.
Алгоритм контроля за движением и вычисление петли привода сервопривода совершенно синхронизированы.
Интегрируйте вспомогательный протокол кодировщика, автобуса КОНСЕРВНОЙ БАНКИ, компьютерное зрение и серийный порт RS232.
Платформа разработки программного обеспечения OtoStudio, замечание в реальном времени кривых, легкий тест для того чтобы осуществить онлайн подъем микропрограммных обеспечений и программного обеспечения.

Спецификация тела манипулятора заварки Mig

Модель робота	GNS1400W - 06
Применение	Дуговая сварка
Установка	Вертикальная земля, подниматься, вися
Количество осей	6
Максимальная полезная нагрузка	10 kg
Максимальный работая радиус	1400mm
Повторенная posiontioning точность	0.07mm
Вес тела полный	KG	185KG
Оперативная среда	Температура	0℃ - 45℃
	Влажность	20% до 80%
	Другие	Держите далеко от коррозионных газов или жидкостей или взрывчатых газов, Держите далеко от воды, масла, пыли Держите далеко от источника, магнитного поля, высокочастотного источника сигнала
Мощность	6KVA (робот) + 24KVA (сваривая источник)

Представление	Ряд движения	Максимальная скорость	Емкость нагрузки
J1	±160°	176,7 °/s	511Nm
J2	-72° \| +110°	173,6 °/s	416Nm
J3	-120 ° \| +70°	170,0 °/s	188Nm
J4	±150°	295,9 °/s	1Nm
J5	-110 ° \| +105°	197,3 °/s	44Nm 0.30kg.㎡
J6	±320°	194,6 °/s	68Nm 0.05kg.㎡

Представление манипулятора заварки MIG превосходное

Точность

Блок: mm

Тип	Фактические данные (гений)	Справочные данные (импорт)	Скорость теста	Схема теста
Повторимость RP положения	0,063	± 0,07	60m/min
ATp отслеживая точности	0,322	0,500	3m/min	B
Повторимость RTP следа	0,060	--	2m/min
Точность скорости следа	0,034%	--	2m/min
Повторимость RV скорости следа	0,025%	--	2m/min
Превышение положения	0,052	0,050	2m/min
Большой круг roundness1	0,617	--	2m/min
Большой круг roundness2	0,402	--	2m/min	B
Небольшая округлость круга	0,286	0,300	2m/min

Шум

Блок: dB

Положение движения	1-ая ось	2-ая ось	3-яя ось	4-ая ось	5-ая ось	6-ая ось	рычаг 6 axises
Измеренное значение	65.6-70	61.8-66.8	58.4-66.3	62.7-67.7	61.2-69.1	58.4-62.4	62.4-68.3

★ заметило
1. Скорость была 100%, акустический фон окружающей среды было 54.3dB, и температура окружающей среды было 15.9°C.
2. Используя метр уровня звука ИМПа ульс (HS5660B), измеренное значение измерено от расстояния 1 m от измеренного положения.