Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
CO. гения Шанхая промышленное, Ltd
Add to Cart
Точный коэффициент шестерни уменьшения и передача Rpm, такая же модель как Nabtesco Rv-100C
Важность шестерни уменьшения RV для промышленных роботов
Среди всех компонентов ядра промышленных роботов, шестерня уменьшения RV самые критические.
Структура издержек промышленных роботов грубо следующим образом: 22% для тела, 25% для системы сервопривода, 38% для редуктора, 10% для системы управления, и 5%. Простой анализ цены отечественные 6 - роботы оси промышленные показывают что цена как редуктора, так и мотора сервопривода превышает 50% из общей стоимости.
Первые к четвертые соединения промышленных роботов совсем используют редукторы RV, и пятые и шестые соединения облегченных промышленных роботов могут использовать гармоничные редукторы. Редукторы RV необходимы для всех соединений сверхмощных промышленных роботов. В среднем, каждый промышленный робот использует 4,5 редуктора RV.
Особенности шестерни уменьшения RV
1. Меньше чем 1 дуга - минимальная отрицательная реакция
2. сильное сопротивление удара
3. очень компакт с высокой жесткостью при кручении
4. версия компонента встроенная для большего дизайна и гибкости космоса сохраняя
5. большой ряд диапазона регулирования передаточного числа
6. высокий кпд передачи
7. длинный срок пригодности, блок шестерни эксплуатируется на расклассифицированных условиях с жизнью > 6000 часов.
Не целесообразно работать для более длиной чем проектная скорость или расклассифицированный вращающий момент, в противном случае жизнь будет уменьшена.
Для обеспечения точности и долговечности блока шестерни, пожалуйста замените тавот после каждых 2000 часов деятельности.
8. Блок шестерни эксплуатируется на проектной скорости с шумом < 75="" dB=""> уровня шума связан с точностью установки, смазкой, температурой, нагрузкой и другими факторами.
Применение шестерни уменьшения RV
Промышленный робот, SCARA, располагая ось, AGV, механический инструмент, медицинское оборудование, индексируя механизм, роторная таблица, платформа лифта,
Механизм энергии ветра, портал, аеронавтика
Параметры шестерни уменьшения RV-100C RV -36,75 технические
| Модель | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| Коэффициент уменьшения * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
| Расклассифицированный вращающий момент (Nm) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
| Максимальный работая вращающий момент (Nm) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
| Максимальный вращающий момент удара (Nm) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
| Скорость максимального выпуска продукции (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
| Отрицательная реакция/нерабочий обратный ход (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
| Жесткость при кручении (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
| Позволяемый вращающий момент (Nm) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
| Позволяемая толкнутая сила (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
| Вес (kg) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* примечание: Этот коэффициент уменьшения шестерни коэффициент уменьшения шестерни блока, исключая этого произведенного шестерней входного сигнала и двухсторонней большой шестерней
* вращающий момент выхода расклассифицированный вращающий момент когда скорость ведомого вала на 15 r/min
Таблица внешнего размера шестерни уменьшения RV-100C RV -36,75
Блок: mm
| Модель | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
| ¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
| ¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
| ¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
| E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
| F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
| F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
| F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
| ¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
| H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
| H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
| H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
| ¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
| J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
| ¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
| ¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Принцип структуры шестерни уменьшения RV
Вал входного сигнала/планетарная шестерня
Уменьшение планетарной шестерни этапа st формы the'1, осуществляя различный коэффициент уменьшения шестерни через изменение шестерни.
Раковина Pin/штырь/шестерня циклоиды
Сформируйте 2-ое уменьшение шестерни этапа, достигающ высокой ригидности и высокой точности через тариф циклоиды цепляя более высокий чем 80% и почти нул - пригонка качества отрицательной реакции.
Расшатанный вал/вал выхода
Осуществляющ transmmision и выход вращающего момента соединением 1-ый и 2-ой механизм уменьшения шестерни этапа.
Подшипник поддержки
Обеспечивает весьма высокие моменты изгиба и величину наибольшей допускаемой нагрузки на опору нагрузки.
Установка редуктора шестерни RV
Пожалуйста см. чертеж установки для фактической установки