
Add to Cart
Введение программы управления робота дуговой сварки
Наиболее широко используемые и использовать промышленные роботы сваривая роботы. Весь сваривая робот составлен тела робота, сваривая источника питания, приспособления, комплектующего оборудования, загородки безопасности, предохранения от безопасности и системы оружия расчистки. Потребители могут также совместить дизайны согласно различным характеристикам продуктов и потребностей продукции. Польза роботов заварки неотделима от программы управления, которая включает поколение программ и ход программ.
В процессе генерации программы, программа управления сваривая робота произведена путем учить. Во-первых, новые рамки программы произведены. Робот учит через уча коробку, и в то же время, под контролем уча ключей деятельности оси коробки, согласно определенным координатам или совместным движениям, и робот двигает к пожеланному пункту цели под деятельностью оператора. Когда определено что уча пункт действителен, регулятор производит команду движения и одновременно записывает настоящие данные по положения оси как связанное положение соответствуя команды движения в данных по программы.
В этот момент, вам только нужно записать положение каждой оси, вас можете высчитать соответствуя координированное значение робота в других координатах положения. Программы произведенные через учить вообще вопрос к пробному запуску для того чтобы облегчить осмотр и отладка программы.
В идущем процессе программы, робот демонстрировал продукцию одно- разнообразия, непрерывного производства, мульти- продукции вращения разнообразия, случайной продукции различных разнообразий, etc. поэтому, различные процедуры, который нужно начать, но конечная цель к хорошей работе сделана ровно.
Робот дуговой сварки гения промышленный имеет независимые начатые компоненты ядра, первосортную цену, независимого начатый анти- дизайн столкновения, первоклассная безопасность, открытая система управления, первоклассная совместимость, высокий дизайн тела ригидности, первосортная точность.
Спецификация тела робота дуговой сварки
Модель робота | GNS1400W - 06 | |
Применение | Дуговая сварка | |
Установка | Вертикальная земная установка | |
Количество осей | 6 | |
Полезная нагрузка | 6kg | |
Максимальный работая радиус | 1400mm | |
Повторенная posiontioning точность | 0.03mm | |
Максимальный совместный ряд | J1 | Редуктор RV ±160° |
J2 | Редуктор RV +110°, -70° | |
J3 | Редуктор RV +65°, -120° | |
J4 | Редуктор RV ±150° | |
J5 | Неубедительный гармоничный редуктор +105°, -110° | |
J6 | Неубедительный гармоничный редуктор ±320° | |
Максимальная совместная скорость | J1 | Редуктор RV 201.9°/S |
J2 | Редуктор RV 198.3°/S | |
J3 | Редуктор RV 198.3°/S | |
J4 | Редуктор RV 296.2°/S | |
J5 | Неубедительный гармоничный редуктор 197.5°/S | |
J6 | Неубедительный гармоничный редуктор 247.2°/S | |
Позволяемый момент изгиба N.m | J4 | Редуктор RV 9.8N.m |
J5 | Редуктор RV 9.8N.m | |
J6 | Неубедительный гармоничный редуктор 4N.m | |
Позволяемая инерция Kg.㎡ | J4 | Редуктор RV 0.3kg.㎡ |
J5 | Редуктор RV 0.3kg.㎡ | |
J6 | Неубедительный гармоничный редуктор 0.05kg.㎡ | |
Вес тела полный | KG | 185KG |
Оперативная среда | Температура | 0℃ - 45℃ |
Влажность | 20% до 80% | |
Другие |
Держите далеко от коррозионных газов или жидкостей или взрывчатых газов, |
|
Мощность | 6KVA (робот) + 24KVA (сваривая источник |
Введение системы управления
Интегрированные привод и контроль, открытая система управления, всесторонняя совместимость.
1. приспособьтесь к разнообразие сваривая силе
2. перезагрузка сварки/reignition дуги
3. дуга ломая рестарт
4. начало царапины
5. липкое обнаружение провода
6. (2D 3D 4D ищут) поиск отправной точки
7. резервирование Multistation.
8. дуга качания (положительная дуга, триангулярная дуга, дуга круга).
Сваривая введение источника питания
ATIG - PACIII - серия r полностью цифровые модели с технологией верхнего сегмента DSP, соответствующей как для автоматического применения, так и для ручной заварки. оно предлагает предварительную технологию управлением волны которая приносит больше гибкости для растворителя/более толстого материала во время критической заварки alumumium. Умное adjuestment параметров приносит самое чистое, самое глубокое проникание и идеальный сваривая результат для высокий сваривая требовать качества.
вопросы и ответы
Q: Вы изготовитель или торговая компания?
: Мы изготовитель, и наша фабрика расположенная в городе Nantong, провинции Цзянсу. Наша компания занимает зону 32 000 квадратных метров, с районом завода 25 000 квадратных метров. Он имеет 72 старших техников, 42 техников сразу исследуя и превращающся, мы изготовитель с сильными возможностями НИОКР и собственная основная технология, задушевно радушная для посещения нашей фабрики.
Q: Как о вашем после - обслуживания продажи?
:
1. обслуживания установки: В периоде установки и отладки, мы предложим тренировку об эффективной эксплуатации и техническое обслуживание.
2. Технические обслуживания: Мы можем помочь нашим клиентам для того чтобы разрешить весь вид технических проблем с нашей способной технической командой, и мы имеем адекватный опыт для проекта преобразования производственной линии.
3. Обслуживания гарантии: Мы предлагаем свободное обслуживания после продажи за исключением расхода путешествовать инженеров для любой качественной проблемы происходит во время наших 12 месяцев периода гарантии.
.
Q: Что ваше условие оплаты?
: Метод оплаты предплата 50%, баланс 50% перед доставкой груза если клиенту не нужна приобъектные установка или отладка;
Метод оплаты предплата 50%, баланс 40% перед доставкой груза, 10% на проверке в фабрике клиента если клиенту нужна приобъектные установка или отладка.
Q: Можете вы обеспечить подгонянное обслуживание для нашего продукта?
: Да. Мы обеспечим вам профессиональные робототехнические сваривая решения системы согласно вашему специфическому продукту. Только вам нужно отправить нами ваши детальные чертежи продукта и сваривая требование, тогда мы придем вне с подгонянным техническим предложением для вас.
Q: Чему делает всю систему сваривать робота включает?
: Вся система сваривая робота включает руку робота, источник питания регулятора, сваривать, позиционеры (одно - ось или ось 2), приспособления, сваривая уборщика оружия, загородку безопасности, etc.
Q: Что период и срок поставки гарантии?
: Период гарантии 12 месяца. Пока срок поставки находился бы не позднее 15 до 30 дней после получать ваш депозит.
Сваривая влияние
1. Поверхность не имеет никакую ржавчину, никакую высокую высоту, заварка полна и интерфейс тверд.
2. Заварке последовательна и не нужно быть отполированным или уменьшенным 2/3.
3. Никакие поры, отказы, включения unfused, шлака, сварки, сплотки летания, трещины в кратере, etc. на поверхности.
Стирающее устройство сварочного огоня