
Add to Cart
Система контроля промышленного монитора ПК автоматическая приспосабливается к механической руке
Почему роботам нужны системы компьютерного зрения?
1. Робототехнические применения без компьютерного зрения имеют ограничения
Положение необходимо зафиксировать: В производственной линии робот-помогать продукции, положение движения робота заранее поставлено согласно характеристикам произведенного продукта, т.е., действие выполнено согласно заранее поставленной траектории движения. Поэтому, необходим, что обеспечивает некоторый джиг фиксирование положения продукта. Если технические характеристики изделия разнообразны, то необходимы, что фиксируют большое количество особенных приспособлений положение продукта. Цена высока и работа изменения приспособления огромна. |
Несоответствие между точностью и надежностью: Высокий требования к собрания робота, высокий точности точность необходимого джига. Высокий точность джига, более трудно для точности тела робота, который нужно собрать точно и надежно каждый раз. |
Недостатки располагать контакта: Некоторые продукты не могут быть поддержаны механическими приспособлениями из-за их чувствительных поверхностей, для того НОП не повредить поверхность. Некоторые продукты нельзя схватить надежно потому что они гибкие материалы. |
2. Помощь системы компьютерного зрения для применения робота
Регулировка положения: используйте систему зрения для того чтобы сообщить положение продукта робота, обеспечить располагая информацию самосхвата, и только нужно заменить файл осмотра продукта для замены продукта. За исключением много механических цен и времени было нужно заменить приспособление. |
Множественный располагать для обеспечения точности: джиг низко-точности или грубую располагая систему зрения можно использовать для того чтобы осуществить робот для выполнения работы схватывать продукт. После схватывать, характеристики объекта точно захвачены системой зрения для того чтобы достигнуть высокоточный располагать, так, что робот сможет дальше исправить положение после схватывать, и достигают точного собрания. |
Внеконтактное измерение: Система компьютерного зрения использует оптически метод измерения, который не повредит поверхность объекта и не будет неспособен измерить потому что объект гибок. |
3. Ограничения отдельно стоящих систем компьютерного зрения в продукции
4. Помощь робота к применению системы компьютерного зрения
Преимущества применений компьютерного зрения и робототехники