Режим индексации PLC Accelnet Servo Motor Drive для распределенной сети управления
Описание
Двигатель COPLEY
Диск обеспечивает богатый интерфейс кодера абсолютного значения, который поддерживает протоколы Endat, Biss, SSI и Absolute A.Предоставьте исходный код CMO или CML, который может быть вызван непосредственно, может быть разработан под Windows и ROSTОн может вызвать непосредственно связанную функцию движения, которая управляет двигателем в соответствии с указанной скоростью и временной кривой.
Accelnet Micro Panel - это компактный сервопривод с постоянным током
для управления положением, скоростью и крутящим моментом без щетки и
Моторы постоянного тока. Он может работать на распределенном управлении
сеть, как самостоятельный индексационный привод, или с внешним
Есть две версии, поддерживающие цифровые
Квадрат или аналоговые кодеры sin/cos.
Режим индексации позволяет упростить работу с ПЛК, которые
использовать выходы для выбора и запуска индексов и входов для чтения
Кроме того, PLC может отправлять данные ASCII
что может изменить профили движения так, что один индекс может выполнять
различные движения по мере изменения требований машины.
Возможность управления несколькими накопителями Accelnet
от ПЛК, использующих этот протокол связи.
Также поддерживается архитектура распределенного управления CANopen.
В качестве узла CAN, работающего по протоколу CANopen, он
поддерживает положение профиля, скорость профиля, момент профиля,
До 127 дисков можно использовать.
работают на одной шине CAN и группы приводов могут быть связаны
через CAN, чтобы они вместе выполняли профили движения.
Работа с внешними контроллерами движения возможна
в режимах крутящего момента (тока), скорости и положения.
Сигналы управления могут быть ± 10 В (крутящий момент, скорость, положение),
PWM/Polarity (крутящий момент, скорость) или формат шага (CU/CD или
Шаг/направление).
| Модель |
AC3-055-09 |
ACJ-055-18 |
ACJ-090-03 |
ACJ-090-09 |
|
AJ-90-12 |
| Выходная мощность |
| Пиковое течение |
9(636) |
18 ((12.73) |
3 ((212) |
9(636) |
|
12 ((8.5) |
Adc ((Arms, синусоидный,± 5% |
| |
| пиковое время |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Второй |
| постоянный ток |
3(2.12) |
6(4.24) |
1 ((0.71) |
3(2.12) |
6(4.24) |
Adc ((Arms,sinuscidal),± 5% |
| Пиковая мощность |
490 |
970 |
270 |
800 |
1600 |
w |
| непрерывный" |
163 |
323 |
89 |
267 |
533 |
w |
| Выходное сопротивление |
0.075 |
0.075 |
0.075 |
0.036 |
0.075 |
Рлоут ((Ω) |
| Максимальная выходная напряженность |
vout √HV0.97*Rou*tlout |
| Сила ввода |
| В.В. в.В. |
20-55 |
20-55 |
20-90 |
20-90 |
|
20-90 |
+vdc, информационный ресурс |
| Пик |
9 |
18 |
3 |
9 |
12 |
Adc ((1 сек) пик |
| ИКОНТ |
3 |
6 |
1 |
3 |
6 |
Продолжительность Adc |
| Aux HV |
20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc максимум |
| ПВМ-выводы |
3-фазный инвертор MOSFET, 15 кГц PWM с центральным весом, модуляция пространства-вектора
3o кГц |
Тип
pwm частота разворота |
| Цифровое управление |
Цифровые петли управления |
Ток, скорость, положение. 100% цифровое управление петлей.
Двухцепочечный контроль положения с использованием вторичного ввода кодера
Текущая петля:15 кГц ((66,7 us) Скорость, петли положения: 3 кГц ((333 us)
синусоидное направленное на поле управление или трапециальное управление от холлов для моторов щеткости
определённо взвешенный PWH с модуляцией пространственного вектора
текущая петля:2.5 кГц обычно, пропускная способность будет варьироваться в зависимости от настройки и индуктивности нагрузки
Изменения напряжения ширины полосы передачи не влияют на полосу передачи
200 uH линейная линия |
| |
| Побочная скорость (время) |
| смены |
| Модуляция |
| Пропускная способность |
| Компенсация HV |
| Минимальная индуктивность нагрузки |
| Ввод команды |
| CANоткрыть |
Положение профиля, интерполированное положение, скорость профиля, крутящий момент профиля, хоминг |
| Цифровая позиция |
Команды шага/направления,CW/CCW (2 МГц максимальной частоты) |
| |
Квадратный A/B кодер |
20 Mcount/sec (после квадратации),5Mline/sec |
| Цифровой крутящий момент и скорость |
pWM,полярность |
PWM 0 ~ 100%, полярность = 1/0 |
| |
PWM |
PWM50 ± 50%, не требуется сигнал полярности |
| |
Диапазон частот PWM |
Минимальная частота 1 кГц, максимальная 100 кГц |
| |
Минимальная ширина импульса Pw |
220 нс |
| Аналоговый крутящий момент/скорость/позитон |
±10 vdc,5kΩ дирференциальный входный импеданс |
| Цифровые входы |
|
| Тип номера |
9, неизолированные [IN1] предназначены для функции Drive Enable, [IN2] ~ [IN9]программируемые
74HC14 Триггер Шмитта, работающий от +5 Vdc с фильтром RC на входе
10 кΩ до +5 Vdc или наземного для всех, кроме [IN5] (см. ниже)
Vin-Lo 1,35 Vdc,vin-HI > 3,65 Vdc
Все входы имеют групповое выбираемое соединение ввода с подъемным/нижним разрешением до +5 Vdc, или
1 Выделенный вход с 330 us RC фильтром для включения привода, от 0 до +24 Vdc max
3 Выходы общего назначения с 330 us RC фильтром, от 0 до + 24 vdc max
1 Ввод средней скорости для переключателя температуры двигателя,33
40,99 kΩ подъем/вытяжение, от 0 до +24 vdc max
4 Высокоскоростные входы и выходы с 100 нс RC фильтром, от 0 до +5 Vdc max |
| Все входы |
| |
| Уровни логики |
| Контроль подъема и опускания |
| Включить[IN1] |
| GP[IN2,3,4] |
| MS [IN5] |
| |
| HS[IN6,7,8,9] |
| Цифровые выходы (Примечание 1) |
| Тип Numbet |
4Не изолированный, программируемый
MDSFET с погружением тока с подъемом 1 kΩ до +5 Vdc через диод
300 mAdc max+,30 ve max.Функции программируемые
Требуется внешний диод fyback при управлении индуктивными нагрузками |
| [OUT1~4] |
| текущий рейтинг |
| текущий рейтинг |
рынок приложений для водителей
