КУКА КР210-2 Точечная сварка, прессовая обработка, палетизация, погрузка и разгрузка деталей, обработка, обработка деталей

Тяжелый 6-осевой промышленный робот с полезной нагрузкой доступен в трех версиях, учитывающих дальность / полезную нагрузку рук: KR 210-2 (2700 мм / 210 кг), KR 210L180-2 (2900 мм 180 кг), KR 210L150-2 (3100 мм / 150 кг).

Подходит для обработки, локальной сварки, обработки, обработки и палетизации.

Оборудована контроллером KRC2, доступным в двух версиях в зависимости от версии программного обеспечения: 4.1.7 работает на Win95 или 5.2.9 на платформе WinXP.

Робот-контроллер KR C2 облегчает программирование с помощью интерфейса Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые программные пакеты.

Характеристики КР C2

• Открытая сетевая технология ПК
• 2 свободных слота для внешних осей
• Слоты DeviceNet и Ethernet для общих шиночных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet), предоставляемые в качестве стандарта
• Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и их скоростью
• Диски и диски CD-ROM для резервного копирования данных
• Услуги, такие как дистанционная диагностика через Интернет
• Простая работа и программирование через панель управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
• Компактный шкаф управления
• Эргономическая панель управления KUKA (KCP)

Информация о роботах

• Максимальная нагрузка робота: 210/180/150 кг
• Максимальная протяженность: 2700/2900/3100 мм
• Повторяемость: 0.15
• Контроллер: KR C2

Скорость оси в o/s для моделей: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Ось 1: 86o/s (все три модели)
• Ось 2: 84o/s (все 3 модели)
• Ось 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Ось 4: 100o/s (все три модели)
• Ось 5: 110o/s (все три модели)
• Ось 6: 184o/s (все 3 модели)

Диапазон движения (оси 1 - 6)

• Ось 1: +- 185o
• Ось 2: от +90 до -61o
• Ось 3: от +65 до -209o
• Ось 4: +-350o
• Ось 5: +-125o
• Ось 6: +-350o