Yamaha Yk400xh SCARA 4-осевой робот
Спецификации оси:
- Ось X: длина руки 225 мм, угол вращения +/- 115 градусов, мощность сервомотора переменного тока 200 Вт, скоростной редуктор с использованием гармонического привода, передача двигателя на скоростной редуктор напрямую соединена,повторяемость +/-00,01 мм, максимальная скорость 6 м/с, максимальная полезная нагрузка 3 кг и стандартное время цикла 0,49 секунды при полезной нагрузке 2 кг.
- Ось Y: длина руки 175 мм, угол вращения +/-140 градусов, мощность сервомотора переменного тока 100 Вт, скоростной редуктор с использованием гармонического привода, трансмиссия двигателя на скоростной редуктор с использованием временного ремня,повторяемость +/-0.01 мм, максимальная скорость 1,0 м/сек, максимальная полезная нагрузка 3 кг и стандартное время цикла 0,49 секунды при полезной нагрузке 2 кг.
- Ось Z: длина рук 150 мм, не установленный угол вращения, мощность сервомотора переменного тока 100 Вт, скоростной редуктор с использованием шарового винта, трансмиссия двигателя на скоростной редуктор с использованием ремня времени,повторяемость +/-0.01 мм, максимальная скорость 1020 градусов/сек, максимальная полезная нагрузка 3 кг, и стандартное время цикла 0,49 секунды при полезной нагрузке 2 кг.
- R-ось: отсутствует длина руки, угол вращения +/-360 градусов, мощность сервомотора переменного тока 100 Вт, скоростной редуктор использует гармоническое приводное устройство, передача двигателя на скоростной редуктор напрямую соединена,повторяемость +/-00,005 градусов, максимальная скорость 1,0 м/с, максимальная полезная нагрузка 3 кг, стандартное время цикла 0,49 секунды при 2 кг полезной нагрузке.05 кгм^2 для оси R.
Другие спецификации:
- Механизм замедления: ось X и ось Y используют редуктор скорости на основе гармонического привода, в то время как ось Z использует шаровой винт.
- Способ передачи: ось X и ось Z имеют прямую передачу от двигателя к редуктору скорости, в то время как ось Y использует трансмиссию временного ремня.
- Повторяемость: повторяемость для всех осей определена как +/-0,01 мм, за исключением оси R, которая определена как +/-0,005 градусов.
- Пользовательская проводка: в спецификации упоминается размер пользовательской проводки в 0,2 кв. × 10 проводов.
- Пользовательские трубы: в спецификации упоминается размер пользовательских труб φ4 × 3 (внешний диаметр).
- Ограничение движения: оси X, Y и Z имеют мягкие ограничения и механические перекрытия для определения их ограничений движения.
- Длина кабеля робота: стандартная длина кабеля робота составляет 3,5 метра.
