4 оси Промышленный используемый скара робот Yamaha Yk250xg для обработки сборки материалов

• Использованный Yamaha Yk250xg Промышленный робот 4-осевой

Спецификации оси:

• Ось X: длина руки 100 мм, угол вращения +/-140 градусов, выходной сервомотор переменного тока 200 Вт, двигатель с прямой связью с скоростным редуктором передачи, редуктор скорости с прямой связью с выходной передачей,повторяемость +/-0.01 мм, максимальная скорость 4,5 м/с, максимальная полезная нагрузка 5 кг (стандартная спецификация) и стандартное время цикла 0,43 секунды при полезной нагрузке 2 кг.
• Ось Y: длина рук 150 мм, угол вращения +/-144 градусов, мощность сервомотора переменного тока 150 Вт, двигатель с прямой связью с скоростной редукторной трансмиссией, скоростная редукторная трансмиссия с прямой связью с выходной трансмиссией,повторяемость +/-0.01 мм, максимальная скорость 1,1 м/сек, максимальная полезная нагрузка 5 кг (стандартная спецификация) и стандартное время цикла 0,43 секунды при полезной нагрузке 2 кг.
• Z-ось: длина рук 150 мм, без указанного угла вращения, мощность сервомотора переменного тока 50 Вт, двигатель с прямой связью с скоростным редуктором передачи, скоростное редуктор с прямой связью с выходной передачей,повторяемость +/-00,004 градуса, максимальная скорость 1020 градусов/сек, максимальная полезная нагрузка 5 кг (стандартная спецификация) и стандартное время цикла 0,43 секунды при полезной нагрузке 2 кг.
• R-ось: отсутствует длина рук, угол вращения +/-360 градусов, мощность сервомотора переменного тока 100 Вт, двигатель с прямым соединением с скоростным редуктором,редуктор скорости с прямой связью с выходной трансмиссией, повторяемость +/- 0,01 мм, максимальная скорость 4,5 м/сек, максимальная полезная нагрузка 5 кг (стандартная спецификация) и стандартное время цикла 0,43 секунды при полезной нагрузке 2 кг.Он также упоминает допустимый момент инерции 0.0,05 kgm^2 (0,5 kgfcms^2) для оси R.

Другие спецификации:

• Механизм замедления: ось X, ось Y и ось R используют прямую передачу от двигателя к редуктору скорости.
• Способ передачи: ось X, ось Y и ось R имеют прямую связку передачи от редуктора скорости к выходу.
• Повторяемость: повторяемость для оси X и оси Y определена как +/- 0,01 мм, а для оси Z - как +/- 0,004 градуса.
• Максимальная полезная нагрузка: стандартная спецификация составляет 5 кг, но есть возможность для 4 кг полезной нагрузки (примечание 4).
• Пользовательская проводка: в спецификации упоминается размер пользовательской проводки в 0,2 кв. × 10 проводов.
• Пользовательские трубы: в спецификации упоминается размер пользовательских труб φ4 × 3 (внешний диаметр).
• Ограничение движения: оси X, Y и Z имеют мягкие ограничения и механические перекрытия для определения их ограничений движения.
• Длина кабеля робота: стандартная длина кабеля робота составляет 3,5 метра, с вариантами 5 метров и 10 метров.
• Вес: Вес системы 18,5 кг.