используемый робот Yaskawa Motoman MPX1150 6-Axis высокоскоростной компактный крася с регулятором робота DX200-FM и научить шкентелю
Основные спецификации:
Модель: MPX1150
Максимальный горизонтальный ряд: 727mm
Максимальный вертикальный ряд: 1290mm
Максимальная полезная нагрузка: 5kg
Повторимость представления: ± 0.02mm
Количество осей: 6
Вес: 57 kg
Введение MPX1150:
MPX1150 высокоскоростной, компактный идеал робота 6-оси для красить оконтуренные части как внутренние/внешние поверхности.
Свой неубедительный дизайн запястья имеет внутренний диаметр 70 mm, делая его хорошо одел для устанавливать аппликаторы оборудования брызг.
Предлагает главное представление и создает ровный, последовательный финиш с выдающей эффективностью для крася и распределяя применений.
Могут быть пол, стена или потолок установленные для гибкости плана.
Особенности регулятора робота краски DX200-FM координируют деятельность робота и крася приборов, включая оружие брызг, изменитель цвета и насос с зубчатой передачей. Она также поддерживает инструкции управления орудием и совместима со стандартными сетями для соединения для того чтобы покрасить регуляторы и производственную линию оборудования.
Ключевые выгоды
1. Большое глобальное устанавливает основание подперло опыт и надежность byYaskawa.
2. Прямое запястье с 5 kg грузоподъемности.
3. Легкий в использовании экран касания учит привесному.
4. MotoSim НАПРИМЕР. - Продукт программного обеспечения симуляции VRC 2017 (или последнего) (опционный)
Спецификации
полезная нагрузка запястья 5 kg
достигаемость 727 mm горизонтальная
1, достигаемость 290 mm вертикальная
+0,02 mm повторимости
Основные особенности MPX1150
· Высокоскоростной, компактный робот 6-оси MPX1 150 идеален для компонентов paintingof более небольших.
· Предлагает главное представление и создает эффективность ровного, последовательного финиша withoutstanding для применений paintingand распределяя.
· Полезная нагрузка запястья 5 kg; хорошо одетый для устанавливать разнообразие оружи брызг и небольшие колоколы.
· Небольшой след ноги, тонкие designallows руки для минимального космоса установки.
· Уменьшенный конверт взаимодействия включает картину workpieces ближе к роботу.
· Опционное orbottom положения (правого, левого) для кабельного соединения манипулятора уменьшает взаимодействие со стенами.
· Foruse фабрики взаимное одобренное в классе l, Div. опасные окружающие среды 1.
· Разносторонний дизайн может быть полом, стеной или потолком установленными для гибкости плана.
· Высокоскоростной, компактный робот 6-оси MPX1 150 идеален для красить более небольших компонентов.
Регулятор робота DX200-FM
. Включает специфическое для приложения программное обеспечение для применений краски.
. Поддержки красят аппаратные конфигурации включая: задержки пуска, тарировки воздуха и программы газораспределения.
. Приспосабливает инструкции управлением краски как файлы условия начала/стопа и красить брызг.
. Сети поддержек стандартные (как IP локальных сетей, локальных сетей, CC-связь, и DeviceNet), enablingconnection для того чтобы покрасить equipmentcontrollers и linecontrollers продукции.
. Внутреннеприсуще безопасный шкентель (опционный).
. DX200-FM доступно с блоком безопасности уровня производительности d категории 3 (PLd) функциональным (FSU), безопасност-расклассифицированным whichsupports управлением скоростью, безопасност-расклассифицированными мягкими осью и spacelimiting, и безопасност-расклассифицированным monitorstop. В дополнение к включать safeoperation в ручных операциях более небольшого boothswith брызг смежных, эти функции обеспечения безопасности можно использовать для сохранения цен и для уменьшения требований к площади помещения.
| Спецификация MPX1150 |
| Структура |
Вертикальный тип Соединени-руки |
| Контролируемая ось |
6 |
| Payloard |
5Kg |
| Вертикальный ряд достигаемости |
1290mm |
| Горизонтальный ряд достигаемости |
727mm |
| Повторимость |
±0.02mm |
| максимальный ряд движения |
S-ось (поворачивать/стреловидность)
L-ось (предплечье)
U-ось (предплечье)
(относительный угол предплечья)
R-ось (крен запястья)
B-ось (загиб/тангаж/рыскание)
Такси (запястье/извив)
|
±170º (стена ±90º) +120º/-80º +90º/-70º
±190º ±135º
±360º
|
| Максимальная скорость |
1,5 m/s |
| Приблизительная масса |
57 kg |
| Тормозы |
Вся ось |
| Powser Comsumption |
1 KVA |
| Позволяемый момент |
R-ось
B-ось
Такси
|
12N·M
12N·M
7N·M
|
| Позволяемый момент Intertia |
R-ось
B-ось
Такси
|
0.3kg·m2
0.3kg·m2
0.1kg·m2
|
| Установка |
Пол, стена, потолок |
Регулятор NX200-FM
1. включает специфическое для приложения программное обеспечение для применений краски.
2. поддержки красят аппаратные конфигурации включая: triggerdelays, тарировки воздуха и программы газораспределения.
3. приспосабливает инструкции управлением краски как начало/стоп и картина брызг файлы условия.
4. сети поддержек стандартные (как локальные сети, IP локальных сетей, CC-связь, и
DeviceNet), включающ линию andproduction регуляторов оборудования краски connectionto регуляторы.
5. Внутреннеприсуще безопасный шкентель (опционный).
6. DX200-FM доступно с блоком безопасности уровня производительности d категории 3 (PLd) функциональным (FSU), безопасност-расклассифицированным whichsupports управлением скоростью, безопасност-расклассифицированными мягкими осью и spacelimiting, и безопасност-расклассифицированным monitorstop. В дополнение к включать safeoperation в ручных операциях более небольшого boothswith брызг смежных, эти функции обеспечения безопасности могут быть
использованный для сохранения цен и требований к reducefloorspace.
| Спецификация регулятора NX200-FM |
| Структура |
Свободно стоящий, закрытый тип |
| Размер |
600 (w) X1069 (h) X520d без трансформатора |
| Приблизительная масса |
150kg без трансформатора |
| Система охлаждения |
Охлаждать Indirecting |
| Температура окружающей среды |
Во время деятельности: 0ºC-40ºC
Во время перехода и хранения: 0ºC-40ºC
|
| Относительная влажность |
не-конденсировать 90% максимальный |
| Основные требования к электической мощности |
Опционный extermal трансформатор позволяет 240/480/575 ВПТ на 50/60 Hz |
| Зазмеление |
Зазмеление сопротивления: омы ≤100
Отдельная земля требовала
|
| I/O цифров |
Специализированные сигналы: 28 входных сигналов и 7 выходов
Общие сигналы: 40 входных сигналов и 40 выходов (специализированное распределение: 24 inputsDgital/0 и 4 выхода; Общее распределение: 16 входных сигналов и I/O 16 выходов) максимального (опционный): 4 096 входных сигналов и 4 096 выходов |
| Обратная связь положения |
абсолютным кодировщиком |
| Тяговые устройств |
Пакеты сервопривода для моторов сервопривода AC |
| Accel/Decel |
Servocontrol программного обеспечения |
| Емкость программы |
РАБОТА: 200 000 шагов; 10 000 инструкций
Одновременная лестница I/O: 20,0000 шагов
|
| Варианты Fieldbus |
Связь CC, DeviceNet, локальная сеть, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET
|
| Локальные сети |
10 низкопробное T/100 основание TX |
| E-стоп |
Контролируемый стоп |
| Безопасность |
кнопки аварийной остановки Двойн-канала, 3-position включают переключатель, соотвествуют ANSI/RIAR15.06-1999 и канадским нормам бесопасности |
| Привесной затемните. (mm) |
169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) |
| Привесная масса |
0,99 kg |
| Привесные кнопки воспроизведения |
Научите, игра, удаленная, сервопривод дальше, начало, владение, аварийная остановка, отредактируйте замок (режим игры позволил на регуляторе) |
Применения робота картины YASKAWA MPX1150:
Распределять, крася
Упаковка & грузить
Мы можем доставка груз транспортировать компанию в течение 3 дней по получать грузов от завода
Любой вопрос, пожалуйста не смущается связаться я.
Наши обслуживания
доставка 1.Swift
Для общих частей, мы можем поставить товары в течение 3 дней
продукты 2.Original
Все продукты мы продаем от изготовителя начала. Мы представим всю документацию изготовителя пока мы заканчиваем доставку.
обеспечение 3.Quality
поддержка 4.Technical
Включая осмотр, ремонт и обслуживание, мы можем дать все виды службы технической поддержки.
ответ 5.Quickly
Наши штаты будут держать 24h онлайн и будут отвечать на ваш вопрос очень быстро.
