используемый робот Yaskawa Motoman MPX1950 6-Axis высокоскоростной компактный крася с регулятором робота DX200-FM и научить шкентелю
Основные спецификации:
Модель: MPX1950
Максимальный горизонтальный ряд: 1450mm
Максимальный вертикальный ряд: 2730mm
Максимальная полезная нагрузка: 7kg
Повторимость представления: ± 0.15mm
Количество осей: 6
Вес: 265 kg
Введение MPX1950:
Оптимизированный для красить небольшой к среднего размера частям и распределяя применениям, высокоскоростной робот 6-оси MPX1950 создает ровный, последовательный финиш с выдающей эффективностью. Небольшой след ноги и тонкий дизайн руки учитывают минимальный космос установки, и уменьшенный конверт взаимодействия включает картину workpieces ближе к роботу. Построенный с неубедительным встроенным запястьем, kg грузоподъемности робота 7 хорошо подойдет для устанавливать массив оружи брызг и небольших колоколов. MPX1950 взаимные фабрики одобренное для пользы в классе I, Div. опасные окружающие среды 1, и опционное положение для кабельного соединения манипулятора уменьшают взаимодействие со стенами. Разносторонний дизайн робота включает установку пола, стены или потолка для гибкости плана. Проконтролированный регулятором робота DX200-FM и легким в использовании экраном касания научите привесной, MPX1950 бежит со специфическим для приложения программным обеспечением и поддерживает аппаратные конфигурации краски, пока приспосабливающ инструкции управлением краски и поддерживающ стандартные сети. Внутреннеприсуще безопасный шкентель опционный.
Ключевые выгоды
1. большое глобальное устанавливает основание подперло опыт и надежность byYaskawa
2. неубедительное встроенное запястье с 7 kg грузоподъемности
3. легкий в использовании экран касания учит привесному
4. MotoSim НАПРИМЕР. - Программное обеспечение симуляции VRC 2017 (или последнего) (опционное)
Основные особенности MPX1950
· Высокоскоростной, компактный робот 6-оси MPX1950 идеален для paintingof небольшого к средним компонентам.
· Предлагает главное представление и создает эффективность ровного, последовательного финиша withoutstanding для крася и распределяя применений.
. Полезная нагрузка запястья 7 kg; хорошо одетый для устанавливать разнообразие оружи брызг и небольшие колоколы.
. Небольшой след ноги, тонкие designallows руки для минимального космоса установки.
. Уменьшенный конверт взаимодействия включает картину workpieces ближе к роботу.
. Опционное положение (задняя часть или дно) для взаимодействия connectionreduces кабеля манипулятора со стенами.
. Взаимное фабрики одобренное для пользы в классе l, Div. опасные окружающие среды 1.
. Разносторонний дизайн может быть полом, стеной или потолком установленными для гибкости плана.
Регулятор робота DX200-FM
. Включает специфическое для приложения программное обеспечение для применений краски.
. Поддержки красят аппаратные конфигурации включая: triggerdelays, тарировки воздуха и valvetiming программы.
. Приспосабливает инструкции управлением краски как файлы условия начала/стопа и красить брызг.
, Поддерживает стандартные сети (как IP локальных сетей, локальных сетей, CC-связь, и DeviceNet), enablingconnection для того чтобы покрасить регуляторы оборудования и регуляторы производственной линии.
. Внутреннеприсуще безопасный шкентель (опционный).
. DX200-FM доступно с блоком безопасности уровня производительности d категории 3 (PLd) функциональным (FSU), который поддерживают безопасност-расклассифицированное управление скоростью, безопасност-расклассифицированная мягкая ось и космос ограничиваясь, и безопасност-расклассифицированный стоп монитора. В дополнение к включать safeoperation в более небольших будочках брызг со смежными ручными операциями, эти функции обеспечения безопасности могут быть
использованный для сохранения цен и для уменьшения требований к площади пола.
| Спецификация MPX1950 |
| Структура |
Вертикальный тип Соединени-руки |
| Контролируемая ось |
6 |
| Payloard |
7Kg |
| Вертикальный ряд достигаемости |
2730mm |
| Горизонтальный ряд достигаемости |
1450mm |
| Повторимость |
±0.15mm |
| максимальный ряд движения |
S-ось (поворачивать/стреловидность)
L-ось (предплечье)
U-ось (предплечье)
(относительный угол предплечья)
R-ось (крен запястья)
B-ось (загиб/тангаж/рыскание)
Такси (запястье/извив)
|
±170º (wall±90º) +140º/-100º +235º/-62º
±200º ±150º
±400º
|
| Максимальная скорость |
1,5 m/s |
| Приблизительная масса |
265 kg |
| Тормозы |
Вся ось |
| Powser Comsumption |
2,5 KVA |
| Позволяемый момент |
R-ось
B-ось
Такси
|
19.6N·M
19.6N·M
9.8N·M
|
| Позволяемый момент Intertia |
R-ось
B-ось
Такси
|
0.6kg·m2
0.6kg·m2
0.16kg·m2
|
| Установка |
Пол, стена, потолок |
Регулятор DX200-FM
1. включает специфическое для приложения программное обеспечение для применений краски.
2. поддержки красят аппаратные конфигурации включая: triggerdelays, тарировки воздуха и программы газораспределения.
3. приспосабливает инструкции управлением краски как начало/стоп и картина брызг файлы условия.
4. сети поддержек стандартные (как локальные сети, IP локальных сетей, CC-связь, и DeviceNet), включающ линию регуляторы andproduction регуляторов оборудования краски connectionto.
5. Внутреннеприсуще безопасный шкентель (опционный).
6. DX200-FM доступно с блоком безопасности уровня производительности d категории 3 (PLd) функциональным (FSU), безопасност-расклассифицированным whichsupports управлением скоростью, безопасност-расклассифицированными мягкими осью и spacelimiting, и безопасност-расклассифицированным monitorstop. В дополнение к включать safeoperation в ручных операциях более небольшого boothswith брызг смежных, эти функции обеспечения безопасности могут быть
использованный для сохранения цен и требований к reducefloorspace.
| Спецификация регулятора DX200-FM |
| Структура |
Свободно стоящий, закрытый тип |
| Размер |
600 (w) X1069 (h) X520d без трансформатора |
| Приблизительная масса |
150kg без трансформатора |
| Система охлаждения |
Охлаждать Indirecting |
| Температура окружающей среды |
Во время деятельности: 0ºC-40ºC
Во время перехода и хранения: 0ºC-40ºC
|
| Относительная влажность |
не-конденсировать 90% максимальный |
| Основные требования к электической мощности |
Опционный extermal трансформатор позволяет 240/480/575 ВПТ на 50/60 Hz |
| Зазмеление |
Зазмеление сопротивления: омы ≤100
Отдельная земля требовала
|
| I/O цифров |
Специализированные сигналы: 28 входных сигналов и 7 выходов
Общие сигналы: 40 входных сигналов и 40 выходов (специализированное распределение: 24 inputsDgital/0 и 4 выхода; Общее распределение: 16 входных сигналов и I/O 16 выходов) максимального (опционный): 4 096 входных сигналов и 4 096 выходов |
| Обратная связь положения |
абсолютным кодировщиком |
| Тяговые устройств |
Пакеты сервопривода для моторов сервопривода AC |
| Accel/Decel |
Servocontrol программного обеспечения |
| Емкость программы |
РАБОТА: 200 000 шагов; 10 000 инструкций
Одновременная лестница I/O: 20,0000 шагов
|
| Варианты Fieldbus |
Связь CC, DeviceNet, локальная сеть, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET
|
| Локальные сети |
10 низкопробное T/100 основание TX |
| E-стоп |
Контролируемый стоп |
| Безопасность |
кнопки аварийной остановки Двойн-канала, 3-position включают переключатель, соотвествуют ANSI/RIAR15.06-1999 и канадским нормам бесопасности |
| Привесной затемните. (mm) |
169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) |
| Привесная масса |
0,99 kg |
| Привесные кнопки воспроизведения |
Научите, игра, удаленная, сервопривод дальше, начало, владение, аварийная остановка, отредактируйте замок (режим игры позволил на регуляторе) |
Применения робота картины YASKAWA MPX1950:
Распределять, крася
Упаковка & грузить
Мы можем доставка груз транспортировать компанию в течение 3 дней по получать грузов от завода
Любой вопрос, пожалуйста не смущается связаться я.
Наши обслуживания
доставка 1.Swift
Для общих частей, мы можем поставить товары в течение 3 дней
продукты 2.Original
Все продукты мы продаем от изготовителя начала. Мы представим всю документацию изготовителя пока мы заканчиваем доставку.
обеспечение 3.Quality
поддержка 4.Technical
Включая осмотр, ремонт и обслуживание, мы можем дать все виды службы технической поддержки.
ответ 5.Quickly
Наши штаты будут держать 24h онлайн и будут отвечать на ваш вопрос очень быстро.
