
Add to Cart
Используемая ось руки 6 робота руки OTC FD-V20S programmable робота с регулятором робота и научить шкентелю для выбора и места
Особенность:
Спецификация | Значение |
---|---|
Количество осей | 7 |
Максимальная грузоподъемность | 20 kg |
Позиционноцикловая повторимость | +/- 0,08 mm (примечание 1) |
Горизонтальная достигаемость | 1710mm |
Вертикальная достигаемость | 2913mm |
Емкость привода | 6600W |
Работая ряд, рука, J1 (вращение) | +/- 170° |
Работая ряд, рука, J2 (предплечье) | -145°~ +70° |
Работая ряд, рука, J3 (предплечье) | -170°~ +160° |
Работая ряд, запястье, J4 (качание) | +/- 180° |
Работая ряд, запястье, J5 (гнуть) | -50°~ +230° (примечание 2) |
Работая ряд, запястье, J6 (извив) | +/- 360° (примечание 2) |
Максимальная скорость, рука, J1 (вращение) | 3,40 rad/s {195°/s} |
Максимальная скорость, рука, J2 (предплечье) | 3,32 rad/s {190°/s} |
Максимальная скорость, рука, J3 (предплечье) | 3,14 rad/s {180°/s} |
Максимальная скорость, запястье, J4 (качание) | 6,98 rad/s {400°/s} |
Максимальная скорость, запястье, J5 (гнуть) | 6,98 rad/s {400°/s} |
Максимальная скорость, запястье, J6 (извив) | 10,5 rad/s {600°/s} |
Нагрузка запястья, позволяемый момент, J4 (качание) | 43,7 N*m |
Нагрузка запястья, позволяемый момент, J5 (гнуть) | 43,7 N*m |
Нагрузка запястья, позволяемый момент, J6 (извив) | N*m 19,6 |
Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J4 (качание) | 1,09 kg*m^2 |
Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J5 (гнуть) | 1,09 kg *m^2 |
Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J6 (извив) | 0,24 kg *m^2 |
Площадь поперечного сечения деятельности руки | 3,91 m^2 x 340° |
Условия окружающей среды | 0 | 45°C, 20 | RH 80% (отсутствие конденсации) |
Масса | 321 kg |
Грузоподъемность предплечья | 20 kg (примечание 3) |
Тип установки | Тип пола |
Цвет краски | Белизна (Munsell 10GY9/1) |
Наш робот оси FD-V20S 6 соответствующий для электродуговой сварки, вырезывания воздушно-плазмы и применения материал-регуляции. Дополнительная полезная нагрузка поддерживает дополнительные приложения руки как камеры наведения отслеживать или зрения шва лазера.
• Вращение 7th-axis включает избегание взаимодействия без изменения положения и/или ориентации инструмента конц--руки
• Поддерживает оптимальные угол и ориентацию инструмента конц--руки во все времена, приводящ в увеличенных качестве сварки и легкости программирования
• Предлагает широкий работая ряд с независимо манипулятором шарнирной конструкции
• Безшовное цифровое соединение со всеми электропитаниями бренда OTC DAIHEN сваривая
• Улучшенное управление вибрации задерживая обеспечивает ровное движение робота
• Встроенный механический датчик удара
• Одиночная технология источника – все компоненты изготовлены OTC Daihen.
• Сильно разносторонние поддержки дизайна большинств сваривая применения
• Windows XP основал открытую архитектуру
• Большой объем памяти и 40 входных сигналов/40 сигналов контроля за выпуском продукции
• Предварительные функции PLC учитывают диаграмму лестницы редактируя сразу через учат шкентелю
• Возможности сети – соединяет с локальными сетями, DeviceNet, и соединениями PROFIBUS (смогите требовать дополнительного оборудования)
• Дисплеи значка помогают в быстром & легком преподавательстве
• Экран цвета VGA 640×480 с СИД освещает дисплей контржурным светом цвета 65536
• положение 3 включает переключатель обеспечивает увеличенную безопасность
• функция Мульти-экрана позволяет потребителю осмотреть до 4 экрана одновременно
• На экране функция помощи с полными руководствами по эксплуатации
• Стандартный экранный дисплей касания с деятельностью шкалы jog