ANHUI TECHFLY ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD
ANHUI TECHFLY ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD.
Add to Cart
Граппер и другие периферийные устройства для применения паллетки
Ссылка на данные требований к вводу
| 1 Таблица 1 | |
| Тип захвата | Сумка |
| Возьмите вес и размер | 50 кг:L1050mm*W550mm*H250mm |
| Скорость паллитации (пакет/час) | 450 пакетов в час |
| Формат поддонов | 1 улов и 1 выпуск один раз |
| Форма захвата | Застежка для зубов |
| основной материал | Сплав алюминия и углеродистая сталь |
| Основные пневматические компоненты | SMC |
| Зубной материал | Круглый столб |
| Расстояние между зубами для захвата | 80 мм |
| Размер захватчика (относительное значение) | L1057mm*W908mm*H470mm |
| Масса захватчика (кг) | 40 кг |
| Марка робота | ЭФОРТ |
| Нагрузка робота (кг) | ER130-4-2800 |
| 2 Таблица 2 | |
| Тип захвата | Картонная коробка |
| Возьмите вес и размер | 15 кг:L300mm*W200mm*H200mm |
| Скорость паллитации (пакет/час) | 450 коробки/час |
| Формат поддонов | 1 улов и 1 выпуск один раз |
| Форма захвата | Зажим для пластинок |
| основной материал | Сплав алюминия и углеродистая сталь |
| Основные пневматические компоненты | SMC |
| Размер захватчика (относительное значение) | L800mm*W180mm*H400mm |
| Масса захватчика (кг) | 40 кг |
| Марка робота | ЭФОРТ |
| Нагрузка робота (кг) | ER180-4-3200 |
| Примечание: Рекомендуется сделать композитную крепку и добавить набор вакуума. Даже если толщина фанеры, выступающей между коробками и коробки на поддоне зарезервировано, есть много слоев палетного, которые не могут быть гарантированы между каждым слоем коробки и Коробки Разрыв одинаков, поэтому он выполнен только в виде сцепления в виде шины, которая может не быть в состоянии захватить каждую коробку на Необходимо также учитывать, что машина не обеспечивает никакой защиты безопасности во время ходьбы и может Если он изготовлен в виде соединения, необходимо только расширить всасывающую чашку и всасывать коробку. коробка всасывается на определенную высоту, всасывающая чашка втягивается, а затем шина закрепляется за коробкой. Сначала откройте шину, вытяните всасывающую чашку и поместите коробки на поднос. Цена будет $7000 ФОБ Шанхай. |
|
Инструкция пользователя:
Учебное пособие
1. Соответствующий персонал по установке и отлаживанию ошибок должен быть попрошен разгрузить и демонтировать
2. Шаги установки следующие:
1) Установите крепку на машину в соответствии с направлением программирования машины
2) Затем установить сцепление на машине и закрепить его крепко
3) Соедините трахею и цепь по мере необходимости
4) После завершения монтажа с помощью учебной коробки после включения крепка должна быть активирована (до того, как действие не будет исправлено правильно, он не должен быть связан с машиной,В противном случае последствия будут на ваш риск..) Зажимник не должен открываться и закрываться без какой-либо причины.
5) После того, как обучение учебной коробки завершено, проводится испытание связывания, и, наконец, она входит в нормальную работу.
6) Если вы хотите регулировать ширину захватчика, вы должны сначала ослабить соответствующие винты или гайки, а затем повернуть винт, чтобы регулировать ширину захватчика
7) Форма кормового материала в кормителе должна быть прямой, иначе крепка ударит по объекту, и в тяжелых случаях хозяин может быть поврежден.
Процедура пуска в эксплуатацию
码??抓手调试 шаги
Шаги отладки палетного захвата
1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).После того, как захватчик установлен на руке робота, определите центральное положение машины ожидания, а затем определите нулевое положение (не слишком глубоко).
2. после поиска нулевого положения, в нулевом месте с помощью ручного способа поставить захват открыть, проверить захват в процессе открытия есть ли столкновение окружающих вещей явление. сделать надлежащую корректировку. до безопасного открытия и закрытия. После нахождения нулевого положения, вручную открыть захват зубов в нулевом положении,и проверить, если захват зубов касаются окружающих предметов во время процесса открытия- Сделайте соответствующие корректировки, пока не будет безопасно открывать и закрывать.
3. задержит захватчика в нулевом положении, приспособит передний сегмент передатчика, чтобы центр упаковки на передатчике должен оставаться на одном месте с центром захватчика.Остановить захватчик в нулевом положении и регулировать баффл переднего конвейера так, что центр пузыря на конвейере должен быть согласован с центром захватчика.
4. строго проверить положение фактических пакетов после транспортировки в машину ожидания. гарантировать, что результаты совпадают с третьими, блокировать все шрубы. держать нелегко изменяться. строго проверять положение фактических булочек после их транспортировки в машину ожидания.закройте все винты рамокЕе нелегко изменить.
5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各位位置 После регулировки в соответствии с пунктами 3 и 4, используйте калибровочную коробку для ручной калибровки каждого положения
6. в реальном захвате пакет перед проверкой всех размеров пакет, соответствует контрактным требованиям после использования ручной формы попробовать захват пакет, захват пакет после проверки захватчика есть ли захват пакет. согласно фактической ситуации для захвата ширины сделать надлежащую корректировку. Проверьте все размеры бутербродов перед хватанием бутербродов. После выполнения контрактных требований,Попробуй схватить булочки вручную.После того, как вы подберете бутерброды, проверьте, хватает ли крепка за них.
7. завершить вышеперечисленные шаги, полный набор с 10% скоростью, проверить без ошибок с 20% скоростью, затем постепенно увеличить скорость до подходящей скорости. После завершения вышеперечисленных шагов, на 10% скорости для полной поддоны, после проверки, что это правильно,вводить реальное удержание при 20% скорости, а затем постепенно увеличивать скорость до достижения подходящей скорости.
8.последнее проверьте, хорошо ли закреплены в руке воздушные трубы и кабели управления. избегайте повреждения воздушных труб и кабелей управления во время работы.последнее проверьте, хорошо ли закреплены трахея и провода управления на захватчике. избегайте отброса трахеи и проводов управления во время работы.
9Проверьте, установлено ли устройство для предотвращения внезапного отключения газа. Вышеперечисленные шаги завершены и могут работать нормально.
Референтный случай
Информация о упаковке.
Задания на заказ очень приветствуются.