CO. техника робота Пекин мягкое, Ltd
Soft Robot Tech Co., Ltd. (SRT) is an innovative technology company based on soft robot technology.
Add to Cart
SFG-FNC3-N3025 + многосторонность + мягкий gripper робота
Мягкий gripper робота используя частицы для того чтобы перенести силы
Большинств обычные гибкие приводы управляются пневматическим или гидравлическим давлением и требуют hermeticity и большого насоса привода. Во время сжимать, ожидано, что увеличивает жесткость gripper часто с увеличенной деформацией, которая трудна для того чтобы достигнуть для обычных приводов. Необходима эта бумага представляет привод мягк-тела который использует частицы для того чтобы управлять grippers, никакое запечатывание и приводом можно управлять для того чтобы согнуть используя только поршень для нажатия частиц. В экспериментах, когда том впрыснутых частиц измененных от 1,0 раз начального тома привода на 1,8 раз начальный том, привод согнутый к 60° с почти ростом 7-створки жесткости сравненной к начальному состоянию. Для проверки осуществимости этого метода, был развит gripper мягк-тела состоя из 3 приводов мягк-тела. Этот метод предусматривает важную альтернативу для дизайна и развитие гибких grippers.
| φb | 200 |
| Wn | 30 |
| Dn | 31-142 |
| Lb | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 44 |
| L | 25 |
| Smax | 6 |
| Ymax | 10 |
| ряд размера workpiece | 31-154 |
| нагрузка (g) | 1920 |
| вес продукта (g) | 507 |
| максимальное давление работы | 100kPa |
| долговечность изделия | 300w |
