Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
Сделайте умное производство легкий
Add to Cart
ось сваривая робота OTC FD-B4S 7 playload 4kg руки робота сваривая и достигаемость 1.4m как робот заварки mig
| Спецификация | Значение |
|---|---|
| Количество осей | 7 |
| Максимальная грузоподъемность | 4 kg |
| Позиционноцикловая повторимость | +/- 0,08 mm (примечание 1) |
| Горизонтальная достигаемость | 1435mm |
| Вертикальная достигаемость | 2446mm |
| Емкость привода | 3550W |
| Работая ряд, рука, J1 (вращение) | +/- 170º |
| Работая ряд, рука, J2 (предплечье) | -145º~+70º |
| Работая ряд, рука, J3 (предплечье) | -170°~ +142.6° |
| Работая ряд, запястье, J4 (качание) | +/- 155° |
| Работая ряд, запястье, J5 (гнуть) | -45°~ +225° (примечание 2) |
| Работая ряд, запястье, J6 (извив) | +/- 205° (примечание 2) |
| Максимальная скорость, рука, J1 (вращение) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, рука, J2 (предплечье) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, рука, J3 (предплечье) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J4 (качание) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J5 (гнуть) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Максимальная скорость, запястье, J6 (извив) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J4 (качание) | N*m 10,1 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J5 (гнуть) | N*m 10,1 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент, J6 (извив) | 2,94 N*m |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J4 (качание) | 0,38 kg* m@2 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J5 (гнуть) | 0,38 kg *m^2 |
| Нагрузка запястья, позволяемый момент инерции, J6 (извив) | 0,03 kg *m^2 |
| Площадь поперечного сечения деятельности руки | 2,57 m^2 x 340° |
| Условия окружающей среды | 0 | 45°C, 20 | RH 80% (отсутствие конденсации) |
| Масса | 189 kg |
| Грузоподъемность предплечья | 10 kg (примечание 3) |
| Тип установки | Тип пола |
| Цвет краски | Белизна (Munsell 10GY9/1) |
