Мотор сервопривода AC HF-103T Мицубиси Industial без кодировщика 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Мотор сервопривода AC HF-103T Мицубиси Industial без кодировщика 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Введение промышленных моторов сервопривода

Типы моторов сервопривода

Сервоприводы приходят в много размеров и в 3 основные типы: позиционноцикловое вращение, непрерывные вращение, и линейный.

• Позиционноцикловой сервопривод вращения: Это самый общий тип мотора сервопривода. Вал выхода вращает в около половине круга, или 180 градусах. Он имеет физические стопы помещенные в механизме шестерни для предотвращения повернуть за этими пределами для защиты вращательного датчика. Эти общие сервоприводы найдены в контролируемых радио автомобилях и воде и воздушных судн, игрушках, роботах, и много других применений.
• Непрерывный сервопривод вращения: Это довольно подобно общему позиционноцикловому мотору сервопривода вращения, за исключением его может повернуть в любое направление неопределенно. Сигнал управления, а не устанавливающ статическое положение сервопривода, интерпретирован как направление и скорость вращения. Ряд возможных команд причиняет сервопривод вращать по часовой стрелке или против часовой стрелки как пожелано, на меняя скорости, в зависимости от сигнала команды. Вы могли использовать сервопривод этого типа на блюде радиолокатора если вы установили одно на роботе. Или вы смогли использовать одно как двигатель на мобильном роботе.
• Линейный сервопривод: Это также как позиционноцикловой мотор сервопривода вращения описываемый выше, но с дополнительными шестернями (обычно механизмом механизма реечной передачи) для изменения выхода от циркуляра на взад и вперед. Эти сервоприводы не легки для обнаружения, но вы можете иногда находить они в магазинах хобби где они использованы как приводы в более больших модельных самолетах.

Как сервопривод едет на автомобиле работа?

Простота сервопривода будет среди особенности которые делают их настолько надежный. Сердце сервопривода небольшой мотор направленного тока (DC), подобный что вы могли найти в недорогой игрушке. Эти моторы бегут на электричестве от батареи и закрутке на высоком числе оборотов (вращениях в минуту) но кладут вне очень низкий вращающий момент (переплетая силу используемую для того чтобы сделать работу вы для того чтобы придать вращающий момент когда вы раскроете опарник). Расположение шестерней принимает быстрый ход мотора и замедляет его вниз пока в то же время увеличивающ вращающий момент. (Основной закон физики: расстояние работы = силы x.) Крошечный электрический двигатель не имеет много вращающего момента, но он может закрутить действительно быстро (небольшая сила, большое расстояние). Дизайн шестерни внутри случая сервопривода преобразовывает выход к гораздо медленнее скорости вращения но с больше вращающего момента (большой силой, маленьким расстоянием). Количество фактической работы это же, как раз полезный. Шестерни в недорогом моторе сервопривода вообще сделаны пластикового для того чтобы держать его более светлым и более менее дорогим (см. диаграмму 3 ниже). На сервоприводе конструированном для того чтобы обеспечить больше вращающего момента для более тяжелой работы, шестерни сделаны из металла (см. диаграмму 4 ниже) и более трудны для того чтобы повредить.

Выбирать мотор сервопривода

При начале проекта который использует сервоприводы, посмотрите ваши прикладные требования. Как быстро сервопривод вращать от одного положения к другим? Как крепко будьте оно нажать или вытянуть? Мне нужен позиционноцикловое вращение, непрерывное вращение, или линейный сервопривод? Насколько превышения позволяемые? Вы оплачиваете для сервопривода, более менее механический силу оно будет сбор и меньше точность он будет иметь в своих движениях. Вы можете оплатить немного больше и получить одно которое двигает быстро, но оно не может иметь много силу. Вы можете также купить одно которое вытянет или нажмет большие нагрузки, но оно не может двинуть быстро или точно. Вебсайты изготовителей и онлайн проводники хобби будут иметь много эту информацию вы можете использовать для того чтобы сравнить модели. Вы также найдете что магазины хобби имеют выбор сервоприводов и можете обычно помогать вам решить что право для ваших проекта и бюджета.

Контролировать мотор сервопривода

Сервоприводы принимают команды от серии ИМПов ульс отправленных от компьютера или радио. ИМП ульс переход от низшего напряжения к высокому напряжению которое остается высоким на короткое время, и после этого возвращает к низкому уровню. В приборах батареи как сервоприводы, «рассмотрены, что смолот низкий уровень» или 0 вольт и «высокий» напряжение тока батареи. Сервоприводы клонят работать в ряде 4,5 до 6 вольт, поэтому они весьма hobbyist дружественный к компьютерн.

Вы всегда комплектовали вверх один конец веревочки которая была связана к дереву или держала один конец веревочки скачки пока друг держал другое? Представьте что, пока держащ ваш конец веревочки, вы двинули вашу руку вверх и вниз. Веревочка сделала бы большой горб который путешествовал бы от вашего конца к другому. Чего вы делали прикладывает ИМП ульс, и оно путешествовало вниз с веревочки как волна. По мере того как вы поднимаете вашу руку вверх и вниз, если вы держите вашу руку в воздухе более длиной, то кто-то наблюдая этот эксперимент от стороны увидело бы что ИМП ульс в веревочке будет более длинен или шире. Если вы приносите вашу руку вниз скорее, то ИМП ульс короче или уже. Это ширина ИМПа ульс. Если вы держите ваш конец пойти вверх и вниз, то делающ весь пук этих ИМПов ульс один за другим, вы создавали поезд ИМПа ульс (см. диаграмму 6 ниже). Как часто сделал вы поднять и понизить ваш конец? Это частота вашего поезда ИМПа ульс и измерено в ИМПах ульс в секунду, или Hz (аббревиатуре «герц»).