введение 1.Бриеф:
Модернизирована эта производственная линия автоматной сварки основала на клиенте существуя 5 робототехнических станций заварки. Главным образом включая ручную зону собрания, подъемное устройство в зоне собрания, времена КБК быстро проходит транспортирующ линию, робототехническую загрузку и разгружающ линию, станция заварки среднего кронштейна/кронштейна света среднего робототехническая, зад поднимаясь/зад света поднимая робототехническую станцию заварки, покрывает цепной транспортер, ручную заварку ремонта и зону чистки, подъемное устройство КБК в ручной зоне заварки и чистки ремонта и мастерской системе управления.
план 2.Лайоут
основная технология 3.Тхэ:
1). Транспортирующ линию робототехнической загрузки и разгружать линию
Главным образом включает загрузку и разгружать шкаф робота, управления робота, шкентель робота уча, платформу скольжения робота, гриппер совместимости автоматический, линию снабжения цепи скорости времен, тип плиты цепной линии снабжения и систему управления.
2). Гриппер принимает дизайн структуры магнита сочетания из электрического постоянного и механического располагать, который могут осуществить многосторонность хватая разных видов продуктов подобных продуктов. В виду того что магнит принимает электрический постоянный магнит, воркпьесе внезапно приведен в действие во время схватывая процесса. Не упадет. Общая структура проста, безопасна и надежна.
3). Приспособления
приспособления принимают автоматический зажимать и располагать, способность соответствовать регуляции данных по робота. Простая структура, удобная деятельность, высокая эффективность собрания, и стабилизированная зажимая сила.
4).Тхэ приурочивает скорость транспортируя линию
Принимающ двухслойные времена быстро пройдите транспортировать, который разделен в верхние и более низкие слои, и само-возвращение сформировано. Воркпьесе расположен на транспортируя цепную плиту штырем положения, и аранжированы, что в зоне соединения робота передачи автоматически завершает вторичный располагая механизм точный располагать цепной плиты.
5). Платформа скольжения робота
Управленный мотором сервопривода + редуктором точности планетарным, свободное программирование. Оно принимает отечественный известный редуктор бренда, ведущий брус, слайдер, механизм реечной передачи, который имеет точность максимума идя, соотвествует заварки и имеет длинный срок службы.
6) Контроль электрический производственной линии заварки
Программабле система управления программы принята, и контрольная часть основного управляющего воздействия проконтролирована системой ПЛК. С «руководством» и «автоматическими» опционными особенностями,
С: резервирование, сила включено-выключено и индикация, кнопка аварийной остановки, с механическим анти--столкновением, анти--столкновением сервопривода, обнаружением состояния силы, осмотром поля взаимодействия и другими функциями.
преимуществоне 4.Ли
1. Простая структура, удобная деятельность и высокая эффективность
2, оно может достигнуть взаимодействия с регулируя роботом, высокой эффективности информации
3. Хи тариф и последовательность квалификации продукта
4. Рельс скольжения робота использует фиксированный противопыльный кожух для следа, который имеет низкую интенсивность отказов и не легок для того чтобы повредить.
5. Каждую систему управления можно свободно запрограммировать для того чтобы соотвествовать заварки каждого воркпьесе.
6. С механизмом предохранения от безопасности, будут приняты измерения предохранения от автоматического выключения если оборудование анормално или потребитель работает ненормально.
