Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
Ведущий производитель датчиков углов, акселерометров, компасов и т.д.
Add to Cart
TL740D AGV гироскоп с антимагнитными помехами, который выводит угол направления, ускорение вперед и угол оси Z
Гироскоп для AGV Heading / Azimuth, Roll, Pitch Angle Автоматический навигационный мониторинг, анти-интерференция, анти-вибрация.
TL740D - это новый горизонтальный азимут компании RION угловой гиросенсор, основанный на новейшей платформе измерения инерции MEMS, с помощью динамического алгоритма положения для угловой скорости гироскопа,Он может одновременно выводить угол азимута носителя.Продукт внутреннего интегрированного алгоритма Инерциальной навигации RION®, посредством модели слияния данных углового положения, может решить проблему гироскопического короткого времени дрейфа в максимально возможной степени.
Этот продукт специально используется для роботизированных автомобилей, ориентации азимута транспортного средства и других связанных приложений AGV., вместо традиционных недостатков ведущего магнитной полосы робота, нет необходимости в расположении магнитной полосы,является необходимыми навигационными компонентами для следующего поколения роботизированных транспортных средств с автоматическим отслеживанием и вождением.
Ключевые особенности
| TL740D | Параметры |
| Диапазон измерений | Угол азимута (± 180°) |
| Пропускная способность | > 100 Гц |
| Резолюция | 00,01° |
| Точность азимута | < 0,1°/мин |
| точность позиции | < 2 мм/м (преобразовано из точности угла) |
| Нелинейный | 00,1% от ФС |
| Максимальная скорость угла | 150°/с |
| Диапазон акселерометра | ±4 г |
| Ускоренные результаты | 0.001г |
| Точность ускорителя | 5 мг |
| Время начала | 5s (статика) |
| Входное напряжение | +9V~36V |
| Текущий | 60mA ((12V) |
| Рабочий временный. | -40 ~ +85°C |
| Температура хранения. | -40 ~ +85°C |
| Вибрация | 5 г ~ 10 г |
| Влияние | 200 грамм pk, 2 мс, 1/2 синус |
| Трудовая жизнь | 10 лет |
| Коэффициент выработки | 5Гц / 15Гц / 25Гц / 50Гц / 100Гц Можно установить |
| Выходной сигнал | RS232 / RS485 / TTL (необязательно) |
| MTBF | ≥ 50000 часов /часов |
| Сопротивление изоляции | ≥ 100 Мегом |
| Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) |
| Противовибрация | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц |
| Защита | IP67 |
| Вес | 130 г ((без кабеля) |
Сравнение инерциальной навигации из оптического волокна и TL740D:
Сравнение ------ - 5 минутные данные угла движения транспортного средства
TL740D Динамический относительный азимут/угол запястья:
TL740D Динамический относительный азимут/угол запястья:
TL740D фиксируется на конвейерной ленте. Скорость конвейера составляет около 0,03 м / с. Во время конвейера возникает небольшое дрожь.Процесс примерно прямой и длина около 10 метровКак показано на рисунке 2 (а), угол пика и пикового азимута составляет 0,48 °, а максимальное значение - 0,06 °, минимальное значение - 0,42 °, среднее значение ошибки - 0,26 °, а динамическая точность - 0 °..146 ° (1σ); как показано на рисунке 2 (b), угол азимута от пика до пика равен 0,73 °, максимальное значение - 0,01 °, минимальное значение - 0,74 °, средняя погрешность - 0,4316 °,и динамическая точность равна 0.2082 ° (1σ);
Подводя итог:
TL740D с статической точностью: 0,0447 ° (1σ); динамической точностью: 0,1771 ° (1σ)