Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
Ведущий производитель датчиков углов, акселерометров, компасов и т.д.
Add to Cart
IMU400-STD4 Профессиональный гироскоп IMU для автономных навигационных приложений
▶Общее описание
IMU400-STD4 представляет собой профессиональный гироскоп IMU для навигационных приложений автономного вождения с встроенным трехосновым гироскопом промышленного класса и трехосновым акселерометром.Продукт все еще может выдавать данные о плавном положении в случае высоких вибрационных характеристикРазработанный на основе платформы измерения инерции MEMS, алгоритм динамического положения выполняется на угловой скорости гироскопа для вывода в режиме реального времени динамического угла наклона,горизонтальный угол азимута, триаксиальная угловая скорость, триаксиальная ускорение и ускорение передней оси объекта; также через Z-оси одноосевой интегральный выход и обратной связи в режиме реального времени подсчет выход,переднее колесо носителя может вращаться под точным угломЭтот продукт специально используется для автоматической навигации, точной работы и эффективности.Это важный компонент нового поколения автоматической точной навигации и управления вождением..
▶ Ключевые особенности
★ Выход горизонтального угла азимута и угла положения
★ Угловая скорость вывода в реальном времени
★ Легкий вес
★ Долгая жизнь, сильная стабильность
★ Ускорение передней оси
★ Все твердое состояние
★ компактный и легкий дизайн
★ Выход TTL
★ 3.3ВДС питание
▶ Применение
★ Автомобиль AGV
★ Дезинфицирующий робот
★ Точное сельское хозяйство автономное вождение
▶Спецификация
| IMU400-STD4 | Параметры | ||
| Триаксиальное положение | Азимут Угол ±180°,Ролл ±180°,Пич ±90° | ||
| Операционная пропускная способность | > 100 Гц | ||
| Резолюция | 00,01° | ||
| Нелинейный | 00,1% от ФС | ||
| Гиро | Триаксиальный диапазон гироскопа | 250°/с | |
| Нестабильность предвзятости | 40,5°/ч | ||
| Коэффициент угловой случайной прогулки ((аллан) | 0.25°/кв.м) | ||
| Стабильность предвзятости (среднее значение 10s) | 80,5°/ч | ||
| Гиропредвзятость ((@Temp. -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s ((RMS) | ||
| Ускоритель | Диапазон | ±4g / ±8g (необязательно) | |
| Резолюция | Условия испытания в диапазоне @4g | 0.001г | |
| Точность | 1 мг | ||
| Нестабильность предвзятости | 00,05 мг | ||
| Коэффициент скорости случайного ходьбы ((аллан) | 0.015 м/с/кв. м ((ч) | ||
| Стабильность предвзятости (среднее значение 10s) | 0.15 мг | ||
| Время начала | 500 мс | ||
| Входное напряжение | DC3.3V ((Риппл<50mVpp) | ||
| Текущий | 70 мА | ||
| Рабочая температура | -40 ~ +80°C | ||
| Температура хранения | -40 ~ +85°C | ||
| Вибрация | 5 г ~ 10 г | ||
| Влияние | 200 грамм pk, 2 мс, 1/2 синус | ||
| Трудовая жизнь | 10 лет | ||
| Коэффициент выработки | 5Гц, 15Гц, 25Гц, 35Гц, 50Гц, 100Гц | ||
| Выходной сигнал | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 часов/час | ||
| Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) | ||
| Противовибрация | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц | ||
| Вес | ≤ 5 г | ||
