Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
Ведущий производитель датчиков углов, акселерометров, компасов и т.д.
Add to Cart
RION IMU400 ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ МОДУЛ 9 СЕНСОР ОСНОГО ИЗВОДА для автоматизированных сельскохозяйственных машин
▶Общее описание
IMU400 - это гироскопический ИМУ, специализирующийся на сельскохозяйственных машинах с автоматическим навигационным пилотом, встроенный промышленный трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр.Продукт все еще может выдавать данные о плавном положении в случае высоких вибрационных характеристик сельскохозяйственных машинОн разработан на основе платформы измерения инерции MEMS.горизонтальный азимут, трехосевой угловой скорости, трехосевого ускорения и переднего осевого ускорения тела объекта;Он также может предоставить обратную связь в режиме реального времени подсчет выхода через Z-оси однооси интегрального выхода, чтобы сделать передние колеса сельскохозяйственных машин вращаются под точным углом; Этот продукт специально используется для автоматической сельскохозяйственной машины, точной работы и эффективности.Это важный компонент нового поколения автоматического точного сельскохозяйственного контроля..
▶ Ключевые особенности
★ Выход горизонтального угла азимута и угла положения
★ Угловая скорость вывода в реальном времени
★ Легкий вес
★ Долгая жизнь, сильная стабильность
★ Ускорение передней оси
★ Все твердое состояние
★ компактный и легкий дизайн
★ Выход TTL
★ 3.3ВДС питание
▶ Применение
★ Автоматизированные сельскохозяйственные машины
★ Точное сельское хозяйство
★ Комбинированный комбайнер
★ Культиватор
▶Спецификация
| IMU400 | Параметры | ||
| Триаксиальное положение | Азимут Угол ±180°,Ролл ±180°,Пич ±90° | ||
| Операционная пропускная способность | > 100 Гц | ||
| Резолюция | 00,01° | ||
| Нелинейный | 00,1% от ФС | ||
| Гиро | Триаксиальный диапазон гироскопа | 250°/с | |
| Нестабильность предвзятости | 40,5°/ч | ||
| Коэффициент угловой случайной прогулки ((аллан) | 0.25°/кв.м) | ||
| Стабильность предвзятости (среднее значение 10s) | 80,5°/ч | ||
| Гиропредвзятость ((@Temp. -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s ((RMS) | ||
| Ускоритель | Диапазон | ±4g / ±8g (необязательно) | |
| Резолюция | Условия испытания в диапазоне @4g | 0.001г | |
| Точность | 1 мг | ||
| Нестабильность предвзятости | 00,05 мг | ||
| Коэффициент скорости случайного ходьбы ((аллан) | 0.015 м/с/кв. м ((ч) | ||
| Стабильность предвзятости (среднее значение 10s) | 0.15 мг | ||
| Время начала | 500 мс | ||
| Входное напряжение | DC3.3V ((Риппл<50mVpp) | ||
| Текущий | 70 мА | ||
| Рабочая температура | -40 ~ +80°C | ||
| Температура хранения | -40 ~ +85°C | ||
| Вибрация | 5 г ~ 10 г | ||
| Влияние | 200 грамм pk, 2 мс, 1/2 синус | ||
| Трудовая жизнь | 10 лет | ||
| Коэффициент выработки | 5Гц, 15Гц, 25Гц, 35Гц, 50Гц, 100Гц | ||
| Выходной сигнал | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 часов/час | ||
| Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) | ||
| Противовибрация | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц | ||
| Вес | ≤ 5 г | ||
| Пины | Сеть | Описание |
| 1 | БООТ0 | Пин MCU BOOT0, приостановленный или пониженный нормальный запуск |
| 2 | Перезагрузка | MCU Reset pin, низкоуровневый reset |
| 3 | ГНД | Мощность GND |
| 4 | ГНД | Мощность GND |
| 5 | GPIO1 | Пин MCU GPIO (запасный) |
| 6 | VCC ((3.3V) | Вводная мощность |
| 7 | NC | Пустое |
| 8 | NC | Пустое |
| 9 | ГНД | Мощность GND |
| 10 | VCC ((3.3V) | Вводная мощность |
| 11 | NC | Пустое |
| 12 | NC | Пустое |
| 13 | UART3_RX | MCU Серийный порт 3 прием, уровень TTL, РЕЗЕРВАННЫЙ |
| 14 | UART3_TX | MCU Серийный порт 3 передача, уровень ТТЛ, РЕЗЕРВАННЫЙ |
| 15 | GPIO2 | Пин MCU GPIO ((Запасный) |
| 16 | UART1_TX | Модуль главного серийного порта передачи, уровень TTL |
| 17 | UART1_RX | Модуль, принимающий главный серийный порт, уровень TTL |
| 18 | ГНД | Мощность GND |
| 19 | SWDIO | MCU SWD Pins для отладки и обновления |
| 20 | SWCLK | MCU SWD Pins для отладки и обновления |