
Add to Cart
Ось системы 6 автоматизации ЭПСОН К4 робототехническая для сваривая транспортировать вырезывания
Эксплуатационные характеристики продукта
Роботы ЭПСОН К4 водят индустрию с самое лучшее во времени цикла класса, точности и ряде движения. Они быстрый ход, компактирует 6 роботов оси которые обеспечивают главное представление для даже самых требовательных и самых сложных применений.
Уникален к К4 новый СлимЛине дизайн который отличает тонким телом и компактным дизайном оси тангажа запястья. Это позволяет роботу легко достигнуть в ограниченную и ограниченную работу размеченную от много углов с ровным движением не достижимым с конкурсными моделями.
СлимЛине тело и компактное запястье К4 включают больший ряд движения и более менее механические ограничения, делая роботами К4 самые компактные и самые гибкие 6 роботов оси доступных в рынке сегодня.
Плотная интеграция сильных моторов и усилители вместе с ультра высокой обратной связью разрешения и главными контролями обеспечивают бесподобное проведение движения включая более высокие тарифы ускорения и торможения так же, как выдвинутое линейное интерполированное движение.
Все 6 соединений К4 в среднем 32,4% более быстро чем соответствующие модели конкурента в нем класс. Ось Дж5 исключительно выдвинута и до 43,9% более быстро чем конкурсных режима.
Новый уникальный СлимЛине дизайн
Увеличенное новое тонкое тело и компактный дизайн запястья К4 учитывают больший ряд движения и более менее механические ограничения. Конструированный для максимальной производительности, роботы К4 имеют компоненты хорошего сочетания из высококачественные для облегченных оружий и высокой ригидности. Фуртерморе, картины болта потребителя были добавлены на каждой оси, для легкой установки комплектующего оборудования. Роботы К4 компактный чемпион следа ноги и самые гибкие 6 роботов оси доступных в рынке сегодня.
Компактный дизайн запястья
Уникальный компактный дизайн оси тангажа запястья позволяет роботы К4 легко достигнуть в ограниченные и ограниченные места для работы от много углов с ровным движением. Увеличенный ряд движения оси тангажа позволяет главной гибкости для конца инструмента руки выполнить весьма сложные применения.
Тарифы цикла индустрии ведущие
Роботы К4 до 43,9% более быстро чем подобный определил размер модели конкурента. С способностью увеличить объем части для даже самых требовательных роботов требованиям к К3 времени цикла приведите индустрию с самое лучшее в тарифах цикла класса. Это значит больше частей в мельчайшие и более высокие выгоды.
Самое лучшее в ряде движения класса
Уникальный новый СлимЛине дизайн К4 учитывает увеличенный ряд движения. Тонкое тело и компактное запястье предусматривают максимальное использование конверта работы с весьма компактным следом ноги.
Модели Клеанроом/ЭСД уступчивые доступные
Роботы К3 доступны в чистой комнате класса 10 (конфигурации ИСО 3) и всегда ЭСД уступчивый. Это делает идеал ЭПСОН К4 для тех чувствительных применений где электростатическая разрядка может создать неполноценные части как в электронная промышленность.
Спецификации ЭПСОН К4
МОДЕЛЬ РОБОТА ЭПСОН | Ось К4 6 | ||
Конфигурация | Отчетливо произношенная ось 6 | ||
Конфигурации установки | Столешница, потолок, Анлесд | ||
Стена (ограничение движения Дж1 +/--30 дег) | |||
Полезная нагрузка | Расклассифицированное 1кг/Макс. 4кг (5кг*) | ||
Повторимость | +/-0.02мм | ||
Вращение оси | Дж1 (поворачивать) | +/--170 дег | |
Дж2 (предплечье) | -160~+65дег | ||
Дж3 (предплечье) | -51~+225дег | ||
Дж4 (крен запястья) | +/-200дег | ||
Дж5 (загиб запястья) | +/-135дег | ||
Дж6 (извив запястья) | +/-360дег | ||
Горизонтальная достигаемость | к стороне установки | 665мм | |
К центру запястья | 600мм | ||
Вертикальная достигаемость | К стороне установки | 885мм | |
К центру запястья | 820мм | ||
Скорость | Дж1 | 450дег/сек | |
Дж2 | 450 дег/сек | ||
Дж3 | 514 дег/сек | ||
Дж4 | 553 дег/сек | ||
Дж5 | 553 дег/сек | ||
Дж6 | 720 дег/сек | ||
Время цикла | рабочая нагрузка 1кг | 0.37сек | |
Позволяемый момент | Дж4 | 4.41Н*м | |
Дж5 | 4,41 Н*м | ||
Дж6 | 2,94 Н*м | ||
Момент инерции | Дж4 | 0.15кг*м2 | |
Дж5 | 0,15 кг*м2 | ||
Дж6 | 0,1 кг*м2 | ||
Оценки мотора | Ось 1 | 400 ватт | |
Ось 2 | 400 ватт | ||
Аксис3 | 150 ватт | ||
Аксис4 | 50 ватт | ||
Аксис5 | 50 ватт | ||
Аксис6 | 50 ватт | ||
Окружающая среда | Температура | 5~40дег к | |
Влажность | РХ 20~80% (отсутствие конденсации) | ||
Другое |
Держите далеко от: Огнеопасный/коррозионный газ Огнеопасные/въедливые растворители Вода или масло и пыль порошка Источники электрического шума |
||
Вес | 27 кг | ||
Линии потребителя | 9 (Д_суб) электрическое, 4 пневматическое | ||
Тормозы | Дж2, Дж3, варианта оси (Дж1, Дж4, Дж6) Дж5 ось | ||
Правила безопасности | АНСИ/РИА: Р15.06-1999, КЭ | ||
ДЖИС Б 8433 | |||
Опционные конфигурации руки | Очистите и ЭСД | ИСО 3 (класс 10) чистое &ЭСД | |
Доступный регулятор |
Микро- ПоверДриве РК180 ПК основал регулятор РК620 |
Применения
Роботы ЭПСОН К3 идеальны для небольшого собрания частей, распределять, автоматизации лаборатории, собрания медицинской службы, машины клоня, погрузо-разгрузочной работы, упаковки, электроники и много других применений
Использованный в фабрике
Робот обозревает