
Add to Cart
Блоки серийных связей которые включают высокоскоростные соединения с внешними механизмами. Этот блок доступен для регулятора CJ/NJ.
Серийный высокоскоростной блок связи, порты 2x RS-422/485, макрос протокола, связь хозяина, 1: Связь NT n, отсутствие протокола, серийного ворот (CompoWay/F, MODBUS-RTU, MODBUS-ASCII, связи хозяина), раба MODBUS RTU, до 230 килобайт в секунду.
Деталь | Описание | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Название прибора | Блок серийных связей | ||||||
Классификация | Блок автобуса C.P.U. | ||||||
Номер модели | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W-SCU21-V1 | CJ1W-SCU31-V1 | CJ1W-SCU41-V1 | |
Сериал порты |
Порт 1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
Порт 2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
Протокол | Порт 1 | Связь хозяина, макрос протокола, серийное ворот, не- протокол, связь NT, раб Modbus-RTU, loopback тест, или связь хозяина 1:1 можно выбрать для каждого порт. *1, *2 |
Связь хозяина, макрос протокола, связь NT, или тест loopback могут быть выбранный для каждого порта. Блок Ver. 1,2 или позже также поддерживают серийное ворот, не- протокол, и 1:1 хозяйничают режимы связи. (Примечание: Серийное ворот смогите также быть исполнено в режиме.) *1 макроса протокола Блок Ver. 1,3 или позже также поддерживают режим Modbus-RTU невольничий. |
||||
Порт 2 | |||||||
Номер mountable Блоки |
Блок C.P.U. | Никакие | |||||
Шкаф C.P.U. | Итог до 16 блоков, включая все другое Блоки автобуса C.P.U. Никакой ограничения на устанавливая положении. Однако, если задача внешнего прерывания использована, то блок необходимо установить в одном из следовать слоты на шкафе C.P.U. Блок C.P.U. CJ2H-CPU6 [] - EIP: Слоты 0 до 3 CJ2H-CPU6 [], CJ2M-CPU [] [] или CJ1G/H- Блок C.P.U. C.P.U. [] [] h: Слоты 0 до 4 C.P.U. Unit*4 CJ1M-CPU [] []: Слоты 0 до 2 Не будут начаты задачи внешнего прерывания если блок установлен к любому другому слоту. |
Итог до 16 блоков, включая все другие блоки автобуса C.P.U. Отсутствие ограничений на устанавливая положении. |
|||||
Расширение Шкаф |
|||||||
Данные обмен с Блок C.P.U. |
Ординарность освежать программного обеспечения переключатели и состояние |
Размещанный 25 словам 25 слов в зоне блока CIO автобуса C.P.U. (постоянн обмен данными с блоком C.P.U.) | |||||
Передача от Блок C.P.U. установите система |
зоны в СМ блока автобуса C.P.U., каждый серийный порт размещан 10 словам (полным 20 словам). Данные возвращены от блока C.P.U. на следующих временах: Запуск или рестарт Инструкция лестницы: STUP (237) Гаван установки изменяя флаг поворачивают НА (вспомогательная область) |
||||||
Простая резервная функция | Функцию блока C.P.U. простую резервную можно использовать к подпорке данные по макроса протокола в сериале Блок связей к карте памяти блока C.P.U. Деланные резервную копию данные можно восстановить или сравнить. (Простую резервную функцию можно использовать с блоками C.P.U. CJ1-H и CJ1M только.) |
||||||
Текущее потребление *3 |
280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
Вес | 160g максимальное. | 120g максимальное. | 140g максимальное. | 110g максимальное. | 110g максимальное. | 110g максимальное. | |
Общие спецификации | Соответствует общим спецификациям для CJ Serise. |
Деталь | Описание | ||
---|---|---|---|
Режим связей | Полу-двухшпиндельный (дуплексный для раб-начатых сообщений) | ||
Одновременный режим | Стартстопная синхронизация (асинхронный режим) | ||
Скорость передачи информации в бодах *1 | Порт RS-232C и порты RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps *2 Начальная установка: 9 600 bps |
||
Расстояние *1 связей | Порт RS-232C: 15 m максимальное *3 Порт RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 500 m максимальный (полная длина кабеля: 500 m максимальный, линии ветвления T-ветви: 10 m максимальный) CJ1W-SCU [] 2 1 200 m максимальный (полная длина кабеля: 1 200 m максимальный, соединения Multidrop возможны. Однако, максимум длина кабеля 500 m если NT-AL001 использовано для соединений RS-422A-485.), то |
||
Конфигурация соединения | Порт RS-232C: 1:1 (1: N (n = 32 блока максимального) возможен используя переходники преобразовывая связи.) Порт RS-422A/485: 1: N (n = 32 блока максимального) |
||
Количество соединенных блоков | 32 блока максимального (блока 0 до 31; блок 0 установил для соединения 1:1) | ||
Структура рамки | команды C-режима | Заголовок: @, адрес: (номер блока связи хозяина) 0 до 31 (BCD), данные: код заголовка + текст, код проверки на наличие ошибки: FCS, терминатор: * +CR |
|
РЕБРА управляют | Заголовок: @, адрес: (номер блока связи хозяина) 0 до 31 (BCD), данные: код заголовка (всегда «FA») + заголовок РЕБЕР + команда РЕБЕР + текст, код проверки на наличие ошибки: FCS, терминатор: * +CR |
||
Коды проверки на наличие ошибки | Вертикальное равенство: Даже, нечетный. или никакие FCS (горизонтальное равенство преобразованное к ASCII) |
||
Подача и поддержка команды | Подача команды | Команды | Содержание |
Главная ЭВМ к Регулятор |
команды C-режима | 1:1 или 1: Связи n со сразу соединенный Регулятор *4 |
|
РЕБРА управляют (в протоколе связи хозяина) |
1:1 или 1: Связи n со сразу соединенный Регулятор. |
||
Регулятор, который нужно хозяйничать компьютер |
РЕБРА управляют (в протоколе связи хозяина) |
Сообщения используя ОТПРАВЛЯЮТ (090), RECV (098), и CMND (490) от блока C.P.U. *5 |
Деталь | Описание | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Пронумеруйте протоколы |
20 максимальное. | Смогите быть создано и зарегистрировано с инструментом поддержки протокола (CX-протоколом). | |||||
Пронумеруйте последовательности |
1 000 максимальное. | ||||||
В протокол | Количество последовательностей | 60 максимальное. | |||||
Количество сообщений | 300 максимальное. | ||||||
Номер приема матрицы |
100 максимальное. | ||||||
Условие исполнения последовательности | Используя инструкций PMCR блока C.P.U. 260) ((определяя номер последовательности) | ||||||
Режим связей | Полу-двухшпиндельный или дуплексный | ||||||
Одновременный режим | Стартстопная синхронизация (асинхронный режим) | ||||||
Скорость передачи информации в бодах *1 | Порт RS-232C и порты RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps Начальная установка: 9 600 bps *2 |
||||||
Расстояние *1 связей | Порт RS-232C: 15 m максимальный. Порт RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 500 m максимальный (полная длина кабеля: 500 m максимальный, линии ветвления T-ветви: 10 m максимальный) CJ1W-SCU [] 2 1 200 m максимальный (полная длина кабеля: 1 200 m максимальный, соединения Multidrop возможны. Однако, максимальная длина кабеля 500 m если NT-AL001 использовано для соединений RS-422A-485.), то |
||||||
Конфигурация соединения | Порт RS-232C: 1:1 (1: N (n = 32 блока максимального) возможен используя преобразовывая переходник связи.) Порт RS-422A/485: 1: N (n = 32 блока максимального) |
||||||
Количество соединенных блоков | 32 блока максимального (блока 0 до 31; блок 0 установил для соединения 1:1) | ||||||
Максимум номер данные обмен слова между Регулятор и протокол макрос функция |
Установка операнда | 250 слов | Включая слово которое определяет номер слов (1 слово) |
||||
Установка слова связи | 500 слов | O1, O2ий, I1, и I2: 500 слов полных | |||||
Сразу установка | 500 слов | Максимальное число слов в атрибут данных | |||||
Последовательность содержание (шаг общий параметры) |
Количество шагов в последовательность |
16 максимальное. | |||||
Управление передачи параметры |
Подача X-on/X-off, подача RS/CS, управление разделителя, или управление утверждения, и консервная банка управлением модема выберите. |
||||||
Уведомление ответа метод (операнд) |
Уведомление развертки: Пишет получите данные к памяти I/O во время сканирования блока C.P.U. | ||||||
Метод развертки (фиксированный) | Поддержка | ||||||
Уведомление прерывания | Не поддержка | ||||||
Уведомление прерывания для номера места приема | Не suppprt | ||||||
Время контроля во время отправьте/для того чтобы получить обработка |
Получите ожидание, получите завершение, или отправьте завершение смогите быть проконтролировано. Устанавливать ряд: 0,01 до 0,99 s, 0,1 до 9,9 s, 1 до 99 s, или 1 до 99 минут |
||||||
Установка слова связи | Зона в которой данные обменяны между блоком C.P.U. и блоком серийных связей во время освежать блока связей. 2 области возможны для каждого прибора: Зона для хранить для того чтобы получить данные и зона для хранить отправьте данные. *3 |
||||||
Шаг содержание |
Команды | Отправьте только (ОТПРАВИТЬ), получите только для (RECV), отправьте и получите (SEND&RECV), ожидание (ОЖИДАНИЕ), прием ясность буфера (ПРИТОК), ER-ON (ОТКРЫТОЕ), или ER-OFF (КОНЕЦ) |
|||||
Счетчик повторения | 1 к 255 раз | ||||||
Отсчет повторенной попытки | 0 до 9 (только когда команда SEND&RECV) | ||||||
Отправьте время ожидания | 0,01 до 0,99 s, 0,1 до 9,9 s, 1 до 99 s, или 1 до 99 минут (Только когда команда ОТПРАВЬТЕ или SEND&RECV) |
||||||
С или без ответ пишет (операнд) |
Когда получите обработку завершает (когда получите данные хранит в области определенной внутри 4-ый операнд (260) инструкций) PMCR, ли или не хранить полученные сообщения смогите быть выбрано. |
||||||
Затем обрабатывающ | Когда шаг кончался нормально, конец (завершенная последовательность), затем (продолжать к но. следующего шага), Переход (пойдите к определенному но. шага), или прекращени прекращение (прервите шаг и прекратите эту последовательность) смогите быть выбрано. |
||||||
Обработка ошибки | Когда шаг кончался ненормально, конец, следующий, переход, или прекращени прекращение можно выбрать. | ||||||
Отправьте сообщение | Данные отправленные в определенный адрес когда команда ОТПРАВЛЯЕТ или SEND&RECV. |
Состоит из заголовка, адреса, длины, данных, код проверки на наличие ошибки, и терминатор. |
|||||
Получите сообщение | Данные отправленные от определенного адреса когда команда RECV или SEND&RECV. |
||||||
Матрица приема | Когда команда RECV или SEND&RECV, устанавливает предположенный получите сообщения (15 максимальное), и переключатели к следующий обрабатывая согласовывать к сообщению получил. |
Определяет получите сообщения и следующее обработка для каждого из но. случаев 00 к но. 15. случаев максимума 16, один случай установленный как «другое» в получите сообщения (в дополнение к набору получите сообщения). |
|||||
Сообщение блок содержание |
Заголовок и терминатор данные атрибуты |
Константа | Данные по ASCII, шестнадцатиричные данные, или код контроля | ||||
Данные атрибуты адреса и данные внутри отправьте получите сообщения |
Константа | Данные по ASCII, шестнадцатиричные данные, или код контроля (с адресом, никакой код контроля не возможен) | |||||
Переменная | Отсутствие преобразования, преобразования к данным по ASCII, или преобразования к шестнадцатиричным данным (прочитанные/пишут направление можно определить) |
||||||
Обозначение метод |
(X, Y) X: Исполнительный адрес (где прочитайте от, или где написанный к) Y: Размер данных (1 до 1 000) *4 |
||||||
X | Слово обозначение |
Слово прочитало (Память I/O отправить данные) |
Определите используя 3-ий операнд Инструкция PMCR (260). |
Установленный ведущий адрес + n (линейное выражение + b, включая повторение счетчик n, также возможный для N.) |
|||
Определите используя связь слово. |
|||||||
Память I/O сразу обозначение |
|||||||
Слово пишет (получите данные к памяти I/O) |
Определите используя 4-ый операнд Инструкция PMCR (260). |
||||||
Определите используя связь слово. |
|||||||
Память I/O сразу обозначение |
|||||||
Непредсказуемый человек | * | Любые данные или адрес можно получить (только внутри получите сообщения) |
|||||
Счетчик повторения | N | ||||||
Y | Линейное выражение включая повторение счетчик |
aN+b | a: 0 до 1000; b: 1 до 1000 N: Повторите встречное значение |
||||
Непредсказуемый человек | * | Смогите быть получено независимо от длины (только внутри получите сообщения) |
|||||
Обозначение слова | Слово прочитало (Память I/O отправить данные) |
Определите используя 3-ий операнд Инструкция PMCR (260). |
Установленный ведущий адрес + n (линейное выражение + b, включая повторение счетчик n, также возможный для N.) |
||||
Определите используя связь слово. |
|||||||
Память I/O сразу обозначение |
|||||||
Коды проверки на наличие ошибки | LRC, LRC2, CRC-CCITT, CRC-16, СУММУ, SUM1, и SUM2 можно высчитать. | ||||||
Максимальная длина отправьте/для того чтобы получить сообщения |
1 000 байт. (Длина a максимальная между 200 и 1 000 байтами может быть установленной в настроенной области.) | ||||||
Максимальное число атрибуты данных зарегистрированный в одном сообщение |
96 атрибутов *5 | ||||||
Максимальное число напишите атрибуты данных зарегистрированный в одном сообщение |
30 атрибутов *6 | ||||||
Функция *7 трассировки | Итог до 1 700 байт (характеров) данных по полосы времени можно следовать внутри отправляет и получает сообщения. Изменения к но. шага и сигналам управления как RS и CS можно также следовать. |
Деталь | Описание |
---|---|
Источник преобразования | РЕБРА управляют (полученный через сеть (включая РЕБРА связи хозяина) или автобус C.P.U.) |
Функции преобразования | Полученная команда РЕБЕР отправленная в порт блока серийный преобразована согласно коду команды РЕБЕР следующим образом: наговор 2803: Заголовок РЕБРА, который извлекли и преобразованные к команде Compo-Way/F. наговор 2804: Заголовок РЕБРА, который извлекли и преобразованные к команде Modbus-RTU. наговор 2805: Заголовок РЕБРА, который извлекли и преобразованные к команде Modbus-ASCII. Преобразованная команда отправлена в серийный порт. Когда полученная команда РЕБЕР отправлена в блок (потребител-определенный код команды РЕБЕР), команда РЕБЕР заключенный в заголовок и терминатор связи хозяина. |
Преобразованный формат | CompoWay/F управляет Modbus-RTU управляет Modbus-ASCII управляет Команды РЕБЕР связи хозяина |
Позволенный сериал режим связей |
Серийный режим ворот или режим макроса протокола |
Queuing функции | До 5 команд РЕБЕР можно преобразовать и после этого queued для обработки. |
Макрос протокола обработка исполнения |
Когда команда РЕБЕР получена во время исполнения макроса протокола, серийное ворот исполнено используя прерывание между шагами в последовательность связей. Если следующий шаг для того чтобы ПОЛУЧИТЬ команду, то серийное ворот не будет исполнено до следующего шага. Для других условий, прерывание исполнено немедленно. *1 |
Перерыв ответа контроль |
Время проконтролировано от когда сообщение преобразовано в определенный протокол используя серийное ворот до тех пор пока ответ не получен (в серийном режиме ворот или режиме макроса протокола). Дефолт: 5 s (устанавливая ряд: 0,1 до 25,5 s) *2 |
Отправьте перерыв начала контроль |
Время проконтролировано от когда команда РЕБЕР получена до тех пор пока она не преобразована в определенный протокол и начала быть отправленным (в режиме макроса протокола только). Дефолт: 5 s (устанавливая ряд: 0,1 до 25,5 s) *3 |
Отправьте задержку | Время может быть установленным от когда сообщение преобразовано в другой протокол используя серийное преобразование ворот до тех пор пока данные фактически не отправлены. (Серийный режим макроса ворот или протокола) Дефолт: 0 s (устанавливая ряд: 0,01 до 300,00 s) |
Деталь | Описание | |
---|---|---|
Режим связей | Дуплексный | |
Скорость передачи информации в бодах *1 | Порт RS-232C и порты RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps *2 Начальная установка: 9 600 bps |
|
Сообщения расстояние *1 |
Порт RS-232C: 15 m максимальный. Порт RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 500 m максимальный (полная длина кабеля: 500 m максимальный, линии ветвления T-ветви: 10 m максимальный) CJ1W-SCU [] 2 1 200 m максимальный (полная длина кабеля: 1 200 m максимальный, соединения Multidrop возможны. Однако, максимальный кабель длина 500 m если NT-AL001 использовано для соединений RS-422A-485.), то |
|
Сообщения (сообщения структура рамки) |
Установите или следующих типов в настроенной зоне в зоне в СМ распределения. 1. данные единственные (без кода начала и кода конца) 2. код + данные по начала 3. код данных + конца 4. код начала + код данных + конца 5. данные + CR + ЕСЛИ 6. код + данные по начала +CR + ЕСЛИ Установите в размещанную зону в СМ (Код начала может быть включен путем устанавливать его к между 00 и наговору FF, и код конца можно включить мимо устанавливать его на между 00 и наговор FF. Для того чтобы исключить код конца, установите номер для того чтобы получить байты данных.) |
|
Код начала | Никакие или 00 к наговору FF | |
Код конца | Никакие, 00 к наговору FF, или CR + ЕСЛИ | |
Номер получает данные байты во время приема |
Установите номер для того чтобы получить байты данных между 1 и 256 байтами (согласно DM Установки зоны) когда структура 1 или 2 рамки выше будет использована. |
|
Отправка сообщений | CJ: Инструкция *3 TXDU (256) | |
NJ: Инструкция SerialSend | ||
Получать сообщения | CJ: Инструкция *3 RXDU (255) | |
NJ: Инструкция *4 SerialRcv или SerialRcvNoClear | ||
Максимальное сообщение длина |
Отправка и получать: До 259 байт включая код начала и код конца (до 256 байт исключая коды начала/конца) |
|
Преобразование данных | Отсутствие преобразования | |
Сообщения протокол |
Никакие | |
Время задержки сообщения | CJ: Когда исполнено TXD (236), инструкция TXDU (256), после отправьте время задержки, данные отправляет от порт. *3 0 до 300 s (0 до госпожа 300 000) (Смогите быть установите в 10 блоки госпожи в зависимости от установок зоны в СМ) |
|
NJ: Когда инструкция SerialSend исполнена, после отправьте время задержки, данные отправляет от порта. 0 до 300 s (0 до госпожа 300 000) (Смогите быть установите в 10 блоки госпожи: Установите в студию системы или путем использование переменной прибора для блока CJ-серий.) |
||
Получите счетчик | Число байт данных (0 до 256) полученных на порте можно сосчитать. | |
Ясность буфера приема время |
CJ1W-SCU [] 1-V1 Буфер приема освобожен немедленно после исполнять 235) /RXDU (255) инструкций RXD ( CJ1W-SCU [] 2 С 261) инструкцией DRXDU (, вы можете определить будут освобожены ли буфера приема или не в установке в словах зоны в СМ размещанных к блоку. *3 NJ Инструкция SerialRcv: После чтения получите данные Инструкция SerialRcvNoClear: Когда получите переменная размера данных (размер) установленная до 0 *4 |
Деталь | Описание |
---|---|
Режим | Режим *1 Modbus-RTU невольничий |
Скорость передачи информации в бодах | 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps *2 Дефолт: 19 200 bps |
Длина данных | 8 битов |
Равенство | Нечетный, даже, или никакие Дефолт: Даже |
Биты стопа | Нечетный или положительная четность: 1 бит Отсутствие равенства: 2 бита |
Адрес устанавливая ряд | 1 до 247 (широковещание: 0) |
Формат рамки | Невольничий адрес: 1 байт Код функции: 1 байт Данные: 0 до 252 байт Код CRC: 2 байта |
Режим *1. Modbus-ASCII не поддержан.
*2. CJ1W-SCU [] 2 необходимо для сообщений на 230 400 bps.
Код функции (шестнадцатеричная система счисления) |
Функция | Имя Modbus |
---|---|---|
1 | Читает множественные биты от CIO, работы, удерживания, или вспомогательной зоны памяти I/O. | Прочитанные катушки |
2 | Читает множественные биты от зоны CIO памяти I/O. | Прочитанные дискретные входные сигналы |
3 | Читает множественные слова от зоны в СМ или EM памяти I/O. | Прочитанные регистры удержания |
4 | Читает множественные слова от CIO, работы, удерживания, или вспомогательной зоны памяти I/O. | Прочитанные регистры входного сигнала |
5 | Пишет бит в памяти I/O. | Напишите одиночную катушку |
6 | Пишет слово в зоне в СМ или EM памяти I/O. | Напишите одиночный регистр |
8 | Исполняет тест echoback. | Диагностика |
0F | Пишет множественные биты в памяти I/O. | Напишите множественные катушки |
10 | Пишет множественные слова в зоне в СМ или EM памяти I/O. | Напишите множественные регистры |