Add to Cart
Agv ZL-B26B амортизируя управляя вращающего момента колеса полиуретана хода буфера колеса привода колеса привода Agv большого высокого Steerable
Что руль?
Руль интегрирует двигатель, мотор управления рулем, редуктор и другие интегрированные механические структуры, интегрируя продукт, идти, тракцию и управляющие функции, и может нагрузить и вытянуть тяжелые товары. AGVs, мобильные роботы, etc. можно быстро раскрыть. Совершенно соотвествуйте прикладным требованиям AGV. Поэтому, привод руля направление развития применений AGV. Сравненный с традиционным методом дифференциальным управлением автомобиля AGV, руль сильно интегрирован, способный к адаптации, и имеет более высокую точность и более быстрый ответ с системой сервопривода.
Руль предусматривает оба тракцию (привод) и активное управление рулем, поэтому руль имеет 2 степени свободы. AGV может использовать одни или больше рули для того чтобы достигнуть всенаправленного движения: боковое движение, продольное движение, на месте вращение, косое движение, etc.
Состав руля.
Руль главным образом составлен мотора, коробки передач, редуктора, кодировщика, руля, колеса, тормоза, переключателя предела и других частей.