

Add to Cart
SFG-FNC3-N3025 + многосторонность + мягкий gripper робота
Мягкий gripper робота используя частицы для того чтобы перенести силы
Большинств обычные гибкие приводы управляются пневматическим или гидравлическим давлением и требуют hermeticity и большого насоса привода. Во время сжимать, ожидано, что увеличивает жесткость gripper часто с увеличенной деформацией, которая трудна для того чтобы достигнуть для обычных приводов. Необходима эта бумага представляет привод мягк-тела который использует частицы для того чтобы управлять grippers, никакое запечатывание и приводом можно управлять для того чтобы согнуть используя только поршень для нажатия частиц. В экспериментах, когда том впрыснутых частиц измененных от 1,0 раз начального тома привода на 1,8 раз начальный том, привод согнутый к 60° с почти ростом 7-створки жесткости сравненной к начальному состоянию. Для проверки осуществимости этого метода, был развит gripper мягк-тела состоя из 3 приводов мягк-тела. Этот метод предусматривает важную альтернативу для дизайна и развитие гибких grippers.
φb | 200 |
Wn | 30 |
Dn | 31-142 |
Lb | 68,2 |
Lt | 62,7 |
Ln | 44 |
L | 25 |
Smax | 6 |
Ymax | 10 |
ряд размера workpiece | 31-154 |
нагрузка (g) | 1920 |
вес продукта (g) | 507 |
максимальное давление работы | 100kPa |
долговечность изделия | 300w |