Гибридный шаговый двигатель с 6 проводами 2 фазы Nema 17 с двойным валом

1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в угловое смещение.Вы можете контролировать смещение угла путем управления количеством импульсов для достижения цели точного позиционированияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение вращения двигателя путем управления частотой импульса для достижения цели регулирования скорости.

Гибридный шаговый мотор в настоящее время является наиболее широко используемым шаговым двигателем, и каждый знаком со шаговым двигателем..

Как выбрать правильный шаговый мотор для наших приложений?

Выбор крутящего момента шагового двигателя

Напряжение шагового двигателя аналогично "силе" традиционных двигателей.Физическая структура шагового двигателя полностью отличается от двигателей переменного тока и постоянного тока, и выходная мощность может быть переменной.

Как правило, мы выбираем размер двигателя в соответствии с потребностью в крутящем моменте в работе. Например, если требуемый крутящий момент меньше 0,8 Н.М., подходящими являются шаговые двигатели рамы размером 20/28/35/39/42 мм.Если требуемый крутящий момент составляет около 1N.M, выберите 57мм двигатель. Когда требуемый крутящий момент составляет несколько Н.М или даже больше, обычно выбираются шаговые двигатели с размером рамы 86/110/130 мм или больше.

Выбор скорости шагового двигателя

Особое внимание следует уделить скорости целевого шагового двигателя, потому что выходной крутящий момент двигателя пропорционален скорости.при низкой скорости шагового двигателя (500-600 оборотов в минуту или меньшей скорости в минуту)Когда скорость двигателя увеличивается, ток двигателя уменьшается, особенно при скорости 1000 оборотов в минуту и выше.

Иногда, когда требуются высокоскоростные двигатели, необходимо тщательно рассмотреть сопротивление катушки, индуктивность и другие показатели ступенчатого двигателя.Выберите двигатель с немного меньшей индуктивностью лучшеОднако, если вы хотите низкую скорость и большой крутящий момент, шаговой двигатель с индуктивностью не менее 10mH лучше.

Выбор частоты запуска без нагрузки

Это более важный показатель для покупки моторов. Если он должен часто запускаться и останавливаться в течение короткого времени, а скорость составляет около 1000 оборотов в минуту (или выше),Обычно это необходимо для "ускоренного запуска", т.е. требуется двигатель с высокой частотой запуска без нагрузки.

Выбор фазы

По поводу выбора количества фаз шаговых двигателей многие покупатели не уделяют должного внимания.,в большинстве случаев достаточно двухфазных двигателей. однако, если требуется более высокая производительность,специально для точности или гладкости, 3-фазный или 5-фазный может быть лучше.

Выберите уровень защиты

Существуют специальные шаговые двигатели, такие как водонепроницаемые и нефтяные, пылезащитные для некоторых специальных случаев.

Другие спецификации

Если вам нужны специальные шаговые двигатели, пожалуйста, свяжитесь с нами. в пределах технического разрешения, мы будем рады предоставить вам индивидуальные услуги, включая, но не ограничиваясь, тока, крутящего момента, скорости,полые валы, двойная ось, кодер, лента, ремень тормозов и т.д.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, т.е. ошибка положения.анализировать распространенные причины и решения ошибок позиции.

Причины ошибки положения шаговых двигателей

Инерция большой нагрузки

Когда инерция нагрузки, приводящейся шаговым двигателем, велика, ее инерция будет генерировать инерционную силу,в результате чего выходной ток с волновой формой с помощью контроллера шагового двигателя не соответствует фактически требуемой волновой форме, что приводит к неправильному расположению шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя не установлен правильно

Неправильные настройки драйвера шагового двигателя, такие как мелкая доля, угол шага и другие параметры, также могут привести к увеличению погрешности положения шагового двигателя.

Выход импульсного сигнала с помощью контроллера шагового двигателя нестабилен

Когда выходный сигнал импульса от контроллера шагового двигателя нестабилен, это может привести к неточному положению шагового двигателя.Эта ситуация чаще встречается при использовании дальнего передачи сигналов управления.

Степной двигатель поврежден.

Ротор или статор шагового двигателя могут быть повреждены, или подшипники могут быть повреждены, что может привести к ошибкам положения в шаговом двигателе.

Методы решения ошибки положения шаговых двигателей

Инерция нагрузки управления

Ошибка положения шагового двигателя может быть уменьшена путем уменьшения инерции нагрузки.Для снижения инерции нагрузки можно использовать такие методы, как установка амортизаторов и изменение режима инерции нагрузки..

Правильно установить параметры драйвера

Правильно настроить параметры разделения и угла шага шагового двигателя, чтобы обеспечить точность положения.

Стабильный выходный импульсный сигнал

Высокоточные импульсные генераторы или регулируемые фильтры могут быть использованы для стабилизации выходного импульсного сигнала и уменьшения погрешности положения шаговых двигателей.

Заменить поврежденные компоненты шагового двигателя

При повреждении шагового двигателя необходимо заменить соответствующие компоненты для восстановления нормальной работы шагового двигателя.

Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

В основном используется в промышленности, аэрокосмической, робототехнике, точных измерениях и других областях, таких как оптоэлектронные теодолиты для слежения спутников, военные инструменты,оборудование для связи и радиолокации, широкое применение технологии разделения привода делает число фаз двигателей не ограничивается углом шага, что облегчает разработку продукта.в технологии разделения приводов шаговых двигателей, привод постоянного тока резки, привод модуляции ширины импульса прибора и однородное управление приводом вращения постоянной амплитуды вектора тока,значительное повышение точности работы шаговых двигателей и содействие развитию шаговых двигателей в направлении высокой скорости и точности в приложениях средней и низкой мощности.

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в настоящее время широко используются в различных автоматических оборудованиях и приборах, таких как гравирующие машины, лазерные машины, станки с ЧПУ, текстильные и швейные машины,медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, оборудование для упаковки и т.д.

В области робототехники

В области робототехники шаговые двигатели широко используются для управления движением и направлением рук робота.робот может легко и точно поднимать или размещать предметы.

Сборка печати

В печатной и сборочной промышленности шаговые двигатели обеспечивают высококачественную печать и сборку, контролируя движение роликов, дисков и других движущихся частей на печатной машине.

Медицинские изделия

В области медицинских изделий шаговые двигатели используются для управления автоматизированным позиционированием и движением хирургических роботов и медицинского оборудования.

3D-печать

В технологии 3D-печати шаговые двигатели могут достигать сложных 3D-структур и форм, контролируя движение печатной головки.

Промышленная автоматизация

В области промышленной автоматизации шаговые двигатели широко используются для управления различным оборудованием, таким как гравюры, лазерные машины, станки с ЧПУ,текстильная и швейная техника, медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, упаковочные машины и другое оборудование и инструменты автоматизации.

Подводя итог, шаговые двигатели стали незаменимым компонентом в различных областях применения.помогая различным устройствам и машинам выполнять сложные действия благодаря их стабильному движению и точному управлению.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости

Более 15 лет Kaifull Automation Group является ведущим поставщиком продуктов и решений управления движением на китайском рынке средней и высокой промышленной автоматизации.завоевывая высокую репутацию и признательность клиентов.

Наши передовые технологии исследований и разработок и производства позволяют нам предлагать широкий спектр средств управления движением и продуктов промышленной автоматизации общего назначения, таких как гибридные шаговые машины, сервоустройства,Точные системы позиционированияЭлектрические цилиндры, планетарные/гармонические/червячие коробки передач, гибридные линейные шаговые двигатели, настоящие линейные двигатели, механические вращающиеся приводы, шпиндели, VFD/инверторы, контроллеры движения CNC и т.д.,Все с минимальной гарантией 18 месяцев и техническим обслуживанием 7*24 часовМы также предоставляем решения для автоматизации машин для различных отраслей, таких как электроника, медицина, упаковка, CNC, лазер / плазма, печать, фабрика автоматизации и новой энергетики.Наши продукты охватывают большинство приложений промышленной автоматизации, включая электронику, профессиональные промышленные ЦНС, гражданские ЦНС (лазер, плазма, резка станков, гравировка, фрезирование, маркировка, пайка и т.д.), медицинские, аэрокосмические, упаковочные, печатные,Новая энергия, автомобильные мотивы, робототехника и т.д.

Ключевые преимущества нашей компании включают в себя ориентированный на клиента дизайн продукта, международное сотрудничество в области НИОКР, строгие системы производства и обеспечения качества, долгосрочные партнерские отношения,Быстрая доставка и сильные услуги, и гибкой настройки.

В настоящее время мы работаем с клиентами из более чем 10 стран и поддерживаем многие международные крупные бренды, и мы с нетерпением ждем построения прочных партнерских отношений с еще большим количеством клиентов или агентов.