Гибридный высокоскоростной Nema 17 шаговой двигатель 6 провода 2 фазы 42AHS031/043

1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в угловое смещение.Вы можете контролировать смещение угла путем управления количеством импульсов для достижения цели точного позиционированияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение вращения двигателя путем управления частотой импульса для достижения цели регулирования скорости.

Гибридный шаговый мотор в настоящее время является наиболее широко используемым шаговым двигателем, и каждый знаком со шаговым двигателем..

Как выбрать правильный шаговый мотор для наших приложений?

Выбор крутящего момента шагового двигателя

Напряжение шагового двигателя аналогично "силе" традиционных двигателей.Физическая структура шагового двигателя полностью отличается от двигателей переменного тока и постоянного тока, и выходная мощность может быть переменной.

Как правило, мы выбираем размер двигателя в соответствии с потребностью в крутящем моменте в работе. Например, если требуемый крутящий момент меньше 0,8 Н.М., подходящими являются шаговые двигатели рамы размером 20/28/35/39/42 мм.Если требуемый крутящий момент составляет около 1N.M, выберите 57мм двигатель. Когда требуемый крутящий момент составляет несколько Н.М или даже больше, обычно выбираются шаговые двигатели с размером рамы 86/110/130 мм или больше.

Выбор скорости шагового двигателя

Особое внимание следует уделить скорости целевого шагового двигателя, потому что выходной крутящий момент двигателя пропорционален скорости.при низкой скорости шагового двигателя (500-600 оборотов в минуту или меньшей скорости в минуту)Когда скорость двигателя увеличивается, ток двигателя уменьшается, особенно при скорости 1000 оборотов в минуту и выше.

Иногда, когда требуются высокоскоростные двигатели, необходимо тщательно рассмотреть сопротивление катушки, индуктивность и другие показатели ступенчатого двигателя.Выберите двигатель с немного меньшей индуктивностью лучшеОднако, если вы хотите низкую скорость и большой крутящий момент, шаговой двигатель с индуктивностью не менее 10mH лучше.

Выбор частоты запуска без нагрузки

Это более важный показатель для покупки моторов. Если он должен часто запускаться и останавливаться в течение короткого времени, а скорость составляет около 1000 оборотов в минуту (или выше),Обычно это необходимо для "ускоренного запуска", т.е. требуется двигатель с высокой частотой запуска без нагрузки.

Выбор фазы

По поводу выбора количества фаз шаговых двигателей многие покупатели не уделяют должного внимания.,в большинстве случаев достаточно двухфазных двигателей. однако, если требуется более высокая производительность,специально для точности или гладкости, 3-фазный или 5-фазный может быть лучше.

Выберите уровень защиты

Существуют специальные шаговые двигатели, такие как водонепроницаемые и нефтяные, пылезащитные для некоторых специальных случаев.

Другие спецификации

Если вам нужны специальные шаговые двигатели, пожалуйста, свяжитесь с нами. в пределах технического разрешения, мы будем рады предоставить вам индивидуальные услуги, включая, но не ограничиваясь, тока, крутящего момента, скорости,полые валы, двойная ось, кодер, лента, ремень тормозов и т.д.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, может все еще быть ситуация потери шага, то есть ошибка положения и т.д. Здесь мы будеманализировать некоторые проблемы и решения.

Потеря импульсов при изменении направления приводит к неточному позиционированию

При изменении направления импульс теряется, что означает, что он точен в любом направлении, но как только направление меняется, ошибки накапливаются, и чем больше раз он меняется,чем больше предвзятость.

Решение: Как правило, шаговые драйверы имеют определенные требования к направлению и импульсным сигналам.Сигнал направления определяется за несколько микросекунд до появления первого поднимающегося или опускающегося края импульса (разные водители имеют разные требования).В противном случае, будет импульс, который будет идти в направлении, противоположном требуемому.с более мелкими подразделениями становятся более заметнымиОсновное решение - использовать программное обеспечение для изменения логики импульса или добавления задержки.

Начальная скорость слишком высока и ускорение слишком большое, что иногда вызывает потерю шага.

Решение: из-за характеристик шагового двигателя начальная скорость не должна быть слишком высокой, особенно при большой инерции нагрузки.чтобы воздействие было небольшим.Если одно и то же ускорение слишком большое, это также будет иметь большое влияние на систему, которая является простой перегрузки

Недостаточный выходной крутящий момент двигателя

Решение:Увеличьте ток двигателя надлежащим образом, увеличьте напряжение прогрессивного драйвера (внимательно относитесь к дополнительному драйверу) и выберите двигатель с более высоким крутящим моментом.

Экологические электромагнитные помехи вызывают неправильную работу контроллера или водителя, что приводит к неточному позиционированию.

Необходимо определить источник помех и уменьшить его электромагнитные помехи на шаговой системе, такие как увеличение пространственного расстояния, с использованием защищенных проводов для сигнальных линий,и обеспечение хорошего заземления контроллера или водителя для блокировки каналов связи и улучшения его способности противодействия помехам.

Решения:

• Заменяя обычные провода двойными защищенными проводами, сигнальные линии в системе отделяются от проводов с высоким током или высоким напряжением для уменьшения возможности электромагнитных помех.
• Отфильтровывайте волны отключения от электрической сети с помощью фильтров питания.и добавить фильтры питания к входным терминалам основного электрического оборудования в допустимых условиях для уменьшения помех между устройствами в системе.
• Для передачи сигнала между устройствами лучше всего использовать фотоэлектрические блокирующие устройства.Импульсные и направленные сигналы должны передаваться с использованием дифференциальных методов с фотоэлектрической блокировкой.При рациональных нагрузках (таких как электромагнитные реле, соленоидные клапаны) на обоих концах добавляется емкость поглощения сопротивления или схема быстрого разряда.Рациональные нагрузки могут испытывать пиковольт 10-100 раз в начальный момент, если рабочая частота превышает 20 КГц.

Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Шаговый двигатель в основном используется в области производства станков-инструментов с ЧПУ.Причина, по которой он в основном используется в этой области заключается в том, что мотор не требует конверсии A / D и может напрямую преобразовать цифровые импульсные сигналы в угловое смещение, что именно то, что требует станков с ЧПУ и не может быть достигнуто многими другими типами двигателей.Степной двигатель может быть назван наиболее идеальным исполнительным компонентом машин с ЧПУ., и, естественно, будет широко использоваться в области производства станков с ЧПУ.

Шаговые двигатели также могут использоваться во многих других машинах, таких как двигатели в автоматических машинах питания и универсальных дискетах.Он также может применяться в принтерах и платорах.

Шаговые двигатели имеют характеристики быстрого запуска, остановки и позиционирования и часто используются в качестве приводов для управления положением в области цифрового управления.При быстрой работе шагового двигателя, требуется, чтобы приводная цепь обеспечивала приводной ток на обмотке шагового двигателя, как можно ближе к техническим спецификациям, необходимым для получения достаточного крутящего момента.Максимально допустимая температура на поверхности шагового двигателяШаговые двигатели используются совместно с драйверами, и многие драйверы поддерживают функцию подразделения, что обеспечивает очень маленькие углы шага и более точное управление.Напряжение шагового двигателя уменьшится по мере увеличения скорости. Точность общего шагового двигателя составляет 3-5% от угла шагового двигателя и не накапливается.сопровождается свистом,.

Широко используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, распылительном оборудовании, медицинских приборах и оборудовании, компьютерных периферийных устройствах и массивных устройствах хранения,прецизионные приборы, промышленные системы управления, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений, требующих бесперебойной работы, низкого уровня шума, быстрого ответа, длительного срока службы,и высокий выходной крутящий момент.

Машиностроительная промышленность

Шаговые двигатели широко используются в промышленности станков-инструментов, в основном для управления подачей и позиционированием станков-инструментов.Шаговые двигатели могут точно контролировать положение обработки и скорость заготовкиКроме того, шаговые двигатели также могут использоваться для управления автоматическим питанием и функцией смены инструментов на станках.

Оборудование для автоматизации

Шаговые двигатели также широко используются в оборудовании автоматизации, таких как автоматизированные производственные линии, автоматизированные упаковочные машины, автоматизированные роботы обработки и т. Д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение оборудования, тем самым достигая эффективного автоматизированного производства.

Электронные устройства

Шаговые двигатели также имеют определенное применение в электронных устройствах, например, на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пасты для сварки, размещение SMT, повторная сварка,визуальный осмотрОни также могут использоваться во многих устройствах, таких как банкоматы, торговые автоматы, 3D-принтеры, сканеры, принтерыи т.д..

Медицинское оборудование

Шаговые двигатели также применяются в медицинском оборудовании, таком как медицинские роботы, хирургические инструменты и т. д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов и хирургических инструментов, тем самым достигая высокоточности хирургии и лечения.

Автомобильная промышленность

Шаговые двигатели также применяются в автомобильной промышленности, например, регулировщики сидений, контроллеры дверей кондиционеров и так далее.Шаговый двигатель может точно контролировать положение и движение автомобильных сидений и дверей кондиционера, тем самым повышая комфорт и безопасность автомобиля.

В области робототехники

Шаговые двигатели также широко используются в области робототехники, таких как промышленные роботы, сервисные роботы и т. Д. Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов,тем самым достигая эффективного производства и обслуживания.

Подводя итог, шаговые двигатели имеют широкий спектр применений во многих областях, и их высокая точность, быстрая скорость отклика,и удобный контроль делают их основными компонентами многих автоматических оборудованийС непрерывным развитием технологий области применения шаговых двигателей будут продолжать расширяться и углубляться.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости

Более 15 лет Kaifull Automation Group является ведущим поставщиком продуктов и решений управления движением на китайском рынке средней и высокой промышленной автоматизации.завоевывая высокую репутацию и признательность клиентов.

Наши передовые технологии исследований и разработок и производства позволяют нам предлагать широкий спектр средств управления движением и продуктов промышленной автоматизации общего назначения, таких как гибридные шаговые машины, сервоустройства,Точные системы позиционированияЭлектрические цилиндры, планетарные/гармонические/червячие коробки передач, гибридные линейные шаговые двигатели, настоящие линейные двигатели, механические вращающиеся приводы, шпиндели, VFD/инверторы, контроллеры движения CNC и т.д.,Все с минимальной гарантией 18 месяцев и техническим обслуживанием 7*24 часовМы также предоставляем решения для автоматизации машин для различных отраслей, таких как электроника, медицина, упаковка, CNC, лазер / плазма, печать, фабрика автоматизации и новой энергетики.Наши продукты охватывают большинство приложений промышленной автоматизации, включая электронику, профессиональные промышленные ЦНС, гражданские ЦНС (лазер, плазма, резка станков, гравировка, фрезирование, маркировка, пайка и т.д.), медицинские, аэрокосмические, упаковочные, печатные,Новая энергия, автомобильные мотивы, робототехника и т.д.

Ключевые преимущества нашей компании включают в себя ориентированный на клиента дизайн продукта, международное сотрудничество в области НИОКР, строгие системы производства и обеспечения качества, долгосрочные партнерские отношения,Быстрая доставка и сильные услуги, и гибкой настройки.

В настоящее время мы работаем с клиентами из более чем 10 стран и поддерживаем многие международные крупные бренды, и мы с нетерпением ждем построения прочных партнерских отношений с еще большим количеством клиентов или агентов.