

Add to Cart
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2-фазный открытый мини-ступенчатый привод с сигнализацией для гибридных шаговых моторов Nema 8 до 23
1. Обзор продукции
Этот мини-степпер-драйвер YSD1R5 Plus поддерживает выход сигналов тревоги на основе Y2SD1R5, что позволяет контроллерам получать информацию о состоянии водителя и двигателя в режиме реального времени в режиме онлайн.
Как и Y2SD1R5, Y2SD1R5 PLUS также имеет небольшие размеры и низкое нагревание, что особенно подходит для приложений с ограниченным пространством и низкими требованиями к нагреву, такими как медицинское оборудование,аэрокосмические устройства, лабораторные устройства, электронное оборудование, химические испытания и т.д.
Драйвер шагового двигателя - это драйвер управления движением, который получает управляющие синглы и выводит правильный приводной ток для шагового двигателя и контролирует его движение.Шаговый двигатель и драйвер составляют систему управления шаговым движением, и производительность зависит не только от шагового двигателя, но и шагового драйвера.
Сигнал управления ступенчатого привода в основном включает тип импульса плюс направление, тип CW CCW, внешний тип управления скоростью сигнала IO, тип управления полевой шиной, такие как EtherCAT, CanOpen, Profit net,и т.д..
Основываясь на шаговых двигателях с кодерами или без них, шаговые драйверы можно разделить на шаговые драйверы с открытым циклом и шаговые драйверы с закрытым циклом.Система закрытого цикла имеет лучшую производительностьОднако с развитием технологийОткрытые шаговые двигатели также имеют удовлетворительную и достаточную производительность во многих приложениях.
На основе принципов управления шаговые приводы подразделяются на аналоговые и цифровые шаговые приводы.
Несмотря на то, что аналоговые шаговые двигатели могут в основном удовлетворять потребностям некоторых приложений и широко используются в автоматизированном оборудовании в различных отраслях промышленности.Люди также обнаружили, что аналоговые шаговые драйверы имеют некоторые проблемы, которые трудно решитьНапример, при работе на низкой скорости возникает резонанс, особенно когда он интегрирован с механической структурой, резонанс и шум будут более серьезными.Аналоговый шаговой драйвер не может хорошо работать на высоких скоростях, например, не более 700-800 оборотов в минуту, так что он не может быть использован во многих приложениях промышленной автоматизации.Аналоговая производительность шагового драйвера не очень хороша., такие как шаговые потери распространены, когда аналоговый шаговый драйвер установлен рядом с VFD или другими устройствами, которым нужен большой ток.
Цифровые шаговые драйверы используют DSP для обработки и управления сигналом для лучшей производительности и гибкой настройки, ориентированной на применение.и точный контроль движения двигателя с помощью хорошо разработанного алгоритма управленияМаксимальное различие между аналоговым и цифровым шаговым приводом заключается в том, что цифровой может эффективно уменьшить вибрацию, шум и нагрев шагового двигателя,особенно при низких скоростях и низких условиях микростеппинга (подразделения)Как правило, цифровые шаговые драйверы имеют лучшую производительность, чем аналоговые.
2Основные технические характеристики
Положение | Описание |
Входное напряжение | от 12 до 48VDC |
Выходной ток | 0.4 до 3,0 А (пик) |
Режим управления | Пульс и направление, СВ и СВК |
Сигнал управления | 5VDC и 24VDC Совместимо |
Микроэтап Диапазон | 16 типов, 1-128 настройки микро шага, От 200 до 25600 пуль/пуль |
Ток холостого хода | 50% или 90% путем установки прыжков |
Специальные функции | Автоматическая настройка, самотест, микроэтапная интерполяция, Выбор инерции нагрузки |
Входной сигнал Фильтрация | Цифровая фильтрация на частоте 150 кГц для сценариев с низким уровнем микроэтапности Цифровая фильтрация на частоте 2 МГц для сценариев высоких микроступеней |
Защита | Металл, высокая ЭМК производительность, Многоуровневая электрическая защита |
Соответствующие двигатели | Приспосабливается к шаговым двигателям Nema11 и Nema23 |
3. Внешние интерфейсы шагового драйвера
4. Описание индикатора состояния светодиода
На основе показателей состояния светодиодов можно определить рабочее состояние водителя или аномальные причины.
5. Выход текущие настройки
Настройки переключателя | Пиковый ток /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Выключено. | Выключено. | Выключено. | 3.0 |
На | Выключено. | Выключено. | 2.7 |
Выключено. | На | Выключено. | 2.4 |
На | На | Выключено. | 2.0 |
Выключено. | Выключено. | На | 1.6 |
На | Выключено. | На | 1.2 |
Выключено. | На | На | 0.8 |
На | На | На | 0.4 |
Идельный ток может быть установлен на 50% от нормального при установке SW4 ON и 90% при выключении.
6. Дисковые переключатели
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Микрошаги |
ППР |
ОТF | Выключено | Выключено | 0 FF | 125 | 25000 |
Включено | Выключено | Выключено | 0 FF | 100 | 20000 |
Выключено | Включено | Выключено | 0 FF | 50 | 10000 |
Включено | Включено | Выключено | 0 FF | 40 | 8000 |
Выключено | Выключено | Включено | 0 FF | 25 | 5000 |
Включено | Выключено | Включено | 0 FF | 20 | 4000 |
Выключено | Включено | Включено | 0 FF | 10 | 2000 |
Включено | Включено | Включено | 0 FF | 5 | 1000 |
Выключено | Выключено | Выключено | 0 N | 128 | 25600 |
Включено | Выключено | Выключено | 0 N | 64 | 12800 |
Выключено | Включено | Выключено | 0 N | 32 | 6400 |
Включено | Включено | Выключено | 0 N | 16 | 3200 |
Выключено | Выключено | Включено | 0 N | 8 | 1600 |
Включено | Выключено | Включено | 0 N | 4 | 800 |
Выключено | Включено | Включено | 0 N | 2 | 400 |
Включено | Включено | Включено | 0 N | 1 | 200 |
7. Другие настройки DIP
ДИП нет. | Функция | Описание |
SW9 | Самопроверка | Включен: двигатель будет вращаться со скоростью 1 р/с в течение 1 раунда по часовой стрелке и 1 раунда назад. |
SW10 | Интерполяция микрошагов | Включено: включена интерполяция микрошага, предлагаю Использовать, когда микроэтап меньше 8. |
SW11 | Выбор режима импульса | На: CW и CCW Выключено: Пульс и направление |
SW12 | Сигнал ввода Цифровая фильтрация | Включен: 150 кГц, подходит для установки низких микроступеней Включен: 2 МГц, подходит для установки высоких микроступеней |
8Сигналы управления.
описания входных сигналов, как ниже,
Дисплей | Наименование терминала | Функция |
Шаг | Импульсный сигнал | Получить сигнал 5-24В/NPN/PNP |
DIR | Сигнал направления | Получить сигнал 5-24В/NPN/PNP |
EN | Включить сигнал | Прием сигнала 5-24V/NPN/PNP; EN без входа, включение двигателя |
9- Связи.
Входные сигналы управления соединения, как ниже,
Выходные сигналы тревоги соединения, как ниже,
10Механические размеры