Программируемый логический контроллер Samkoon серии PRO/MAX с шиной
EtherCAT, 32-осевым управлением движением, высокопроизводительным
контроллером и мастером EtherCAT
Высокопроизводительный промышленный контроллер, сочетающий
функциональность мастера EtherCAT с расширенными возможностями
управления движением для прецизионных приложений автоматизации.
Основные характеристики
| ЦПУ | Частота 1 ГГц + логика FPGA большого масштаба |
|---|
| Операционная система | Linux с многозадачностью |
|---|
| Память | 512 МБ ОЗУ + 4 ГБ eMMC FLASH |
|---|
| Хранилище | Сохранение всего регистра при отключении питания |
|---|
| Интерфейс EtherCAT | 1x EtherCAT Master, поддерживает до 32 осей |
|---|
| Локальный ввод/вывод | 16 высокоскоростных входов и 16 высокоскоростных выходов
(поддерживает 8 локальных осей с частотой 200 кГц) |
|---|
| Источник питания | DC 24 В ±15%, Потребляемая мощность: 10 Вт |
|---|
| Размеры | 92,5 * 105 * 98 мм |
|---|
| Окружающая среда | Температура: 0°C ~ 50°C, Влажность: 5~95% относительной влажности
(без конденсации) |
|---|
Ключевые особенности серии PRO
- Встроенный ввод/вывод на 32 точки с локальным высокоскоростным
выходом импульсов на 8 осей и 16-канальным высокоскоростным
счетчиком
- Стек протокола мастера сети EtherCAT в наносекундном реальном
времени с минимальным системным циклом 500 мкс
- Несколько интерфейсов отладки: USB, U-диск, Ethernet, RS485
- Параметрическая конфигурация управления осями ПЛК с онлайн-отладкой
- Инструкции MC для управления движением на основе релейных схем,
соответствующие стандарту IEC61131-3
- Картографическое программирование для крупномасштабной аппаратной
конфигурации
- Функции электронного редуктора, многоосевой интерполяции и
электронного кулачка
Расширенные возможности серии MAX
- Вторичная разработка с открытым регистром, компилируемым ПЛК и
программированием G-кода
- Пространственные прямые линии, круговые дуги, спирали, сплайновые
кривые и интерполяция кривых NURBS
- Плавный переход скорости траектории с непрерывной интерполяцией G64
по коротким сегментам
- Компенсация ошибки шага, компенсация люфта и компенсация радиуса
инструмента
- Управление параметрической конфигурацией осей, управление задачами
и управление аварийными сигналами
- Режимы возврата в ноль по Z-импульсу и вторичного возврата в ноль
- Переменная скорость во время движения, настройки множителя, функции
старт/пауза
- 3D-траектория G-кода, офлайн и онлайн-симуляция релейных схем
- Импорт CAD, текста и изображений для генерации функциональности
G-кода
Интерфейсы связи
Множество интерфейсов отладки и связи, включая Ethernet, USB,
U-диск и двойные порты RS485, поддерживающие Modbus TCP/RTU и
пользовательские протоколы для бесшовного подключения.
Высокоскоростной ввод/вывод и управление импульсами
Оснащен 16 высокоскоростными входами и 16 высокоскоростными
выходами, поддерживающими до 8 локальных осей с высокоскоростным
выходом импульсов 200 кГц и 16-канальным высокоскоростным счетчиком
для прецизионного управления в реальном времени.
Реальное время EtherCAT
Встроенный стек мастера EtherCAT обеспечивает синхронизацию на
уровне наносекунд с минимальным циклом сканирования системы 500
мкс, поддерживая до 32 осей движения через высокоскоростную
промышленную шину.
Стандарты управления движением
Наборы инструкций управления движением, соответствующие IEC61131-3,
включая управление по точкам, возврат в ноль, интерполяцию,
электронный кулачок и многое другое. Параметры движения могут быть
сконфигурированы и отлажены онлайн.
Соглашение об именовании продуктов
PRO: ПЛК серии PRO | MAX: ПЛК серии MAX
C: Модуль центрального процессора | E: Модуль расширения
16X16T: 16 входов и 16 выходов | 16X: 16 входов
16T: 16 выходов | 8X8T: 8 входов и 8 выходов
8E8T: 8 энкодеров, 8 выходов | START: Начало модуля сетевого расширения
END: Конец модуля сетевого расширения | 4AI: 4 аналоговых входа
4AO: 4 аналоговых выхода | 4PT: 4-канальное измерение температуры
A: Номер версии
Сравнение подробных спецификаций
| Модель | PRO-C 16X16T A | MAX-C 16X16T A |
|---|
| ЦПУ | Частота 1 ГГц + логика FPGA большого масштаба |
| Операционная система | Linux с многозадачностью |
| Объем ОЗУ | 512 МБ |
| Объем FLASH | 4 ГБ eMMC |
| Хранение при отключении питания | Сохранение всего регистра при отключении питания |
| EtherCAT | 1x мастер EtherCAT, макс. 32 оси |
| Ethernet | 2 канала, протокол Modbus TCP |
| RS485 | 2 канала, протокол Modbus/Freeport |
| Ввод/вывод | 16 высокоскоростных входов и выходов, 8 локальных осей с частотой
200 кГц |
| MC Интерполяция | 8-канальная 4-осевая линейная/круговая | 8-канальная 9-осевая интерполяция G-кода |
| Функция G-кода | -- | Расширенный G-код с поддержкой макроса B |
| Непрерывная интерполяция | -- | G64 непрерывный короткий сегмент |
| Функция файла | -- | Загрузка файла G-кода и поддержка U-диска |
| Функция отладки | -- | 3D-симуляция траектории, импорт CAD |
Модули расширения
Модули расширения цифрового ввода/вывода
| Модель | PRO-E-16X16T | PRO-E-16X | PRO-E-16T | PRO-E-8X8T |
|---|
| Входные каналы | 16 | 16 | / | 8 |
| Выходные каналы | 16 | / | 16 | 8 |
| Скорость ввода | 10 кГц | 10 кГц | / | 200 кГц |
| Скорость вывода | 10 кГц | / | 10 кГц | 200 кГц |
| Ток нагрузки на выходе | 0,6 А на канал | / | 0,6 А на канал | 0,6 А на канал |
Модули аналогового расширения
| Модель | PRO-E-4AI | PRO-E-4AO |
|---|
| Входные каналы | 4 | / |
| Выходные каналы | / | 4 |
| Входной ток | 0-20 мА | / |
| Выходной ток | / | 0-20 мА |
| Входное напряжение | ±10 В, ±5 В | / |
| Выходное напряжение | / | ±10 В, ±5 В |
| Разрешение/Точность | 16 бит/±0,2% | 12 бит/±0,2% |
Модуль измерения температуры
| Модель | PRO-E-4PT |
|---|
| Входные каналы | 4 канала |
|---|
| Тип датчика | Термопара типа P/K, PT100 |
|---|
| Разрешение/Точность | 24 бит/±0,2% |
|---|
Ключевые преимущества
Высокопроизводительная архитектура
Процессор 1 ГГц с логикой FPGA для превосходной вычислительной
мощности
Управление в реальном времени на уровне наносекунд
Мастер EtherCAT с циклом 500 мкс для точного тайминга
Универсальные варианты разработки
Несколько методов программирования, включая релейные схемы, G-код и
компилируемый ПЛК
Расширенная интерполяция движения
Управление сложными траекториями с пространственными кривыми и
интерполяцией NURBS
Комплексная симуляция
3D-симуляция траектории и импорт CAD для эффективной разработки
Сертификаты и качество
Сертификаты CE, CCC, ISO и отечественные награды, гарантирующие
качество и соответствие мировым стандартам.
Упаковка и доставка
Надежная упаковка в деревянный ящик с профессиональной обработкой
для международной доставки.
Часто задаваемые вопросы
Какова гарантия?
Мы предлагаем гарантийный срок 12 месяцев в качестве гарантии
качества.
Можете ли вы сделать OEM?
Да, мы предлагаем услуги OEM.
Как насчет вашего сервиса?
Мы предоставляем предпродажное, продажное и послепродажное
обслуживание по принципу «клиент прежде всего» для долгосрочного
сотрудничества.
Каковы ваши условия доставки?
Обычно FOB, с возможностью CNF, CIF и DDP в зависимости от
требований заказчика.
Каково время доставки?
От 10 до 30 дней после получения предоплаты.