

Add to Cart
Высококачественная система инерциальной навигации GNSS для морского позиционирования и навигации
Описание продукта
INS-100 представляет собой высокоточную интегрированную
навигационную систему, оснащенную тремя самостоятельно
разработанными 40 волоконно-оптическими гироскопами, тремя
самостоятельными акселерометрами MEMS и модулями GNSS.и реализует
высокоточное позиционирование и навигацию в сложных условиях с
помощью мультисенсорного синтеза и интегрированного навигационного
алгоритма. Продукт имеет высокую надежность и сильную адаптивность
к окружающей среде. Продукты могут широко использоваться в
интеллектуальном вождении, БПЛА, геодезии и картографии, морского
компаса, стабильной платформы,фотоэлектрическая капсула, подводных
транспортных средств и других областях.
Основные функции интегрированной навигационной системы следующие:
Основные параметры
Гиротехнология
Проект | Показатели | Примечание | |
Гиро | Диапазон измерений | -300°/s ~+300°/s | |
Резолюция | ≤ 0,5°/ч | ||
Остатки предвзятости | -1,0°/ч ~+1,0°/ч | ||
Случайная прогулка | 00,05 процентаh | ||
Стабильность при комнатной температуре | ≤ 0,3°/h ((1σ) | 10 секунд сглаживания, результат испытания в течение 1 часа | |
Стабильность при полной температуре | ≤0,5°/h ((1σ) | 10 секунд сглаживания, результат испытания в течение 1 часа | |
При нормальной температуре Biasrepeatability | ≤ 0,3°/h ((1σ) | Статистические данные 6 испытаний | |
Биа-повторяемость при полной температуре | ≤0,5°/h ((1σ) | Принимать 2 Biasdata при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно | |
Нелинейность коэффициента масштаба | ≤ 200 ppm | Полная температура и постоянная температура | |
Повторяемость по масштабному фактору | ≤ 200ppm ((1σ) | Полная температура и постоянная температура | |
Время старта гироскопа | ≤ 5 с | ||
Гиропропускная способность | 300 Гц | Обеспечение проектирования, испытания партий | |
Остатковая ошибка установки трехосевого гироскопа | ≤ 30" |
Технические показатели акселерометра
Проект | Показатели | Примечание | |
Ускорение | Диапазон измерений | -50 г ~ +50 г | Гарантия дизайна и отбора |
Нелинейность коэффициента масштаба | ≤ 200 ppm | Гарантия дизайна и отбора | |
Стабильность при полной температуре | ≤ 100ug ((1σ) | 10 секунд сглаживания, результат испытания в течение 1 часа | |
Биа-повторяемость при полной температуре | ≤ 100ug ((1σ) | Принимать 2 Biasdata при полной температуре, высокой температуре, низкой температуре и нормальной температуре соответственно | |
Повторяемость по масштабному фактору | ≤ 100 ppm ((1σ) | Гарантия дизайна и отбора | |
Случайная прогулка | ≤ 0,02 м/с/ч1/2 | ||
Добавьте время начала | ≤ 5 с | ||
Остатковая ошибка установки триаксиальной добавки | ≤ 30" |
Точность выравнивания
Интегрированная точность навигации (спутниковая эффективность)
Проект | Показатели | Примечание | |
Точность выравнивания | Север ищет время | ≤5 мин | Обычно стандарт - 3 или 5 минут. |
Повторяемость выравнивания угла движения | ≤ 1°/cosL | 1σ | |
Повторяемость выравнивания высоты | ≤ 0,05° | 1σ | |
Повторяемость выравнивания угла проката | ≤ 0,05° | 1σ | |
Режим поиска севера | Необязательно | Он может реализовать выровнение колебания базы, вспомогательное выровнение GPS во время путешествия, вспомогательное выровнение километра во время путешествия и основное инерциальное перемещение навигации. |
Инерциальная точность навигации (недействительный спутник)
Проект | Показатели | Примечание | |
Инерциальная точность навигации | Точность поддержания угла курса | ≤2°/ч | |
Точность удержания угла наклона | ≤ 0,2°/ч | ||
Точность поддержания угла проката | ≤ 0,2°/ч | ||
Чистая инерциальная точность позиционирования | ≤ 20 м ((100 с) | CEP, без помощи внешней информации | |
Точность позиционирования с помощью интегрированной навигации с помощью километров | ≤ 0,2% (пробег более 3 км) | ||
Точность позиционирования с помощью интегрированной навигации с помощью километров | ≤ 1 м ((50 с) |
Размер
Основные области применения