

Add to Cart
Высокопроизводительный RS422 с закрытым циклом с одноосной волокной Высокая стабильность
Коммуникация
При использовании стандартного интерфейса последовательной связи RS-422 протокол может быть скорректирован по мере необходимости.
Аппаратный интерфейс: скорость передачи данных составляет 614,4 кбит/с. Формат связи составляет 11 бит данных на кадр, включая 1 старт-бит, 8 бит данных, 1 парный бит и 1 стоп-бит. Период обновления данных равен 0.5 мс.
Протокол связи программного обеспечения:
Действительные данные гирокода составляют 32 бита (32-битное целое число с подписью). Пакет данных передает в общей сложности 7 байтов данных: первый байт - заголовок кадров 80H; байты от 2 до 6 - гирокода;7-й байт - это бит проверки (бит проверки является эксклюзивным или значением данных 2-х - 6-х байтов).
Формат данных:
Первый байт (заголовок кадра) 80H:
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Второй байт - это гиросигнальные данные D6 ~ D0:
0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
Третий байт - гирокосмосные данные от D13 до D7:
0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
Четвёртый байт - гирокосмос D20 ~ D14:
0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
Пятый байт - гирокосмос D27 ~ D21:
0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
Шестой байт - гирокосмос D31 ~ D28:
0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
7-й байт (check bit) - это исключительный или (XOR) 2-го-6-го байтов данных.
Индекс производительности:
1 Коэффициент масштаба
Нелинейность коэффициента масштаба при комнатной температуре: < 100 ppm
Повторяемость коэффициента нормальной температурной шкалы: < 100 ppm (1σ).
2 Стабильность с нулевой предвзятостью
Стабильность при нулевой предвзятости при комнатной температуре:
F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 с. Результат испытания 1H
F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10 с. Результат испытания 1H
3 Повторяемость с нулевой предвзятостью
Повторяемость при нулевой предвзятости при нормальной температуре:
F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 расчет данных испытания
F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 Расчет данных испытания
Полномасштабный рабочий диапазон:
F50A: < 0,5 °/h (крайняя разница температуры в полном объеме)
F50 B: < 0,6 °/H (разница предельной температуры в полном объеме)
4 Случайная прогулка
менее 0,02 °/
5 Пропускная способность
Более 200 Гц
6 Время инициализации
менее 5S
7 Динамический диапазон
± 300°/с
Электрический интерфейс:
1 Модель гиропривода
Модель внешнего интерфейсного розетки гироскопа: J30-15ZK, соединительная линия: 0,12 мм линия AFR, длина линии: 250 мм.
2 Таблица определения проводки
Пин-номер | Определение | Объясните. | Примечание |
1,9 | T+ | Выход из серийного порта RS422 + | |
2,10 | Я не знаю. | Серийный выход порта RS422- | |
4,5 | +5ВА | Аналоговое питание + 5В | |
6,7 | AGND | Аналоговая заземление | |
8,15 | -5ВА | Аналоговый источник питания -5В | |
12,13 | ВКК | Цифровое питание + 5/+ 3.3В | |
11,14 | ГНД | Цифровая заземляющая мощность |
Требования к мощности:
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (переходный пик примерно 1,5A), риппл менее 50mV
-5В А: -5В ± 5%, 100mA, волновая мощность менее 50mV
VCC: + 5V ± 10% или + 3,3 V ± 10%,
Примечание: GND и AGND не должны подключаться к корпусу гироскопа.
Приспособимость к окружающей среде:
3.1 Рабочая температура
-45°C+60°C
3.2 Температура хранения
-55°C+75°C.
Влияние
Среднее изменение нулевого отклонения до и после удара ≤ 0,5 °/h.
Вибрация
(А) Случайные спектральные линии:
20~80 Гц:3 дБ/окт.
80 ~ 350 Гц:0.04/Гц
350 ~ 2000 Гц: -3 дБ/окт
(B) 3 минуты в каждом из трех направлений, гироскоп находится в рабочем состоянии во время вибрационного испытания, а среднее изменение нулевого отклонения до, во время и после вибрации ≤ 0.5 °/h.
Размер