

Add to Cart
Инерциальное измерительное устройство на базе MEMS с высокопроизводительным гироскопом MEMS и акселерометром
16497C-C0-IMU - это инерциальное измерительное устройство (IMU) на основе технологии микрообработки (MEMS) с высокопроизводительным гироскопом MEMS и MEMS
Акселерометр выводит 3 угловых скорости и 3 ускорения.
Параметр | Условия испытаний | Минимальная стоимость Типичная стоимость | Максимальное значение | Единица | |
Динамический диапазон измерений | 500 | О/с | |||
Стабильность с нулевым уклоном | Дифференциация Аллана Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура) | 1.0 5 | o/h o/h | ||
Гиро | Нулевая предвзятость | Диапазон нулевой предвзятости Изменение отклонения на нулевом уровне в пределах всего диапазона температур ○ 1 | ±0.2 ±0.06 | О/с О/с | |
Коэффициент масштаба | Точность коэффициента масштаба Нелинейность коэффициента масштаба | 0.3 0.02 | % % ФС | ||
Резолюция | 3.052×10−7 | o/s/LSB | |||
Пропускная способность | 200 | Гц | |||
Динамический диапазон измерений | 16 | g мг мг мг мг % % ФС g/LSB Гц | |||
Стабильность с нулевым уклоном | Дифференциация Аллана Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура) | 0.1 0.5 | |||
Ускоритель | Нулевая предвзятость | Диапазон нулевой предвзятости Изменение нулевого уклонения в пределах полного диапазона температуры, значение пик-пик ○ 1 | 2 2 | ||
Коэффициент масштаба | Точность коэффициента масштаба Нелинейность коэффициента масштаба | 0.3 0.02 | |||
Резолюция | 1.221×10−8 | ||||
Пропускная способность | 200 | ||||
Интерфейс связи | Однонаправленный SPI | Ставка Baud | 15 | МГц |
Параметр | Условия испытаний | Минимальная стоимость | Типичная стоимость | Максимальное значение | Единица | |
Однонаправленная УАРТ | Ставка Baud | 230.4 | Kbps | |||
Однонаправленный CAN | Ставка Baud | 1 | МГц | |||
ППИ | 200 | 1000 | Гц | |||
Частота отбора проб | УВТР | 200 | Гц | |||
Сможет | 200 | Гц | ||||
Напряжение | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
Электрические характеристики | Потребление энергии | 1.5 | W | |||
Ripple | П-П | 100 | mV | |||
Структурные характеристики | Размер | 47х44х14 | мм | |||
Вес | 50 | g | ||||
Окружающая среда использования | Операционная температура Температура хранения Вибрация Влияние | -40 | 80 | °C | ||
-45 | 85 | °C | ||||
20~2000 Гц, | ||||||
60,06 грамма | ||||||
1000 г,0.5 мс | ||||||
Надежность | MTBF | 20000 | h | |||
Непрерывное время работы | 120 | h |
Определение полярности IMU
3 гирометра и 3 акселерометра определены как показано на рисунке ниже, а направление стрелки положительное.