

Add to Cart
Инерциальное измерительное устройство ADIS16488
IMU 16488 высокоточные инерционные устройства MEMS с встроенным GPS / BD спутником с двойным режимом R
IMU16488B - это бытовое инерциальное измерительное устройство с высокой производительностью, небольшими размерами и высокой устойчивостью к перегрузке.
Стабильность гиропоглощения составляет 1,2 °/H (Allan) и стабильность поглощения акселерометра составляет 50 μg (Allan).
Эта серия продуктов использует высокоточные инерционные системы MEMS.
устройства, которые обладают высокой надежностью и высокой прочностью и могут точно измерять угловую скорость и
информация об ускорении движущихся носителей в суровой среде.
Характеристики продукта:
※ Высокоточная инерциальная навигация MEMS ※ Двойной режим GPS/BD
※ Интегрированная навигация, AHRS, вертикальный гироскоп и другие рабочие режимы
※ Поддержка динамического быстрого выравнивания ※ Высокая пропускная способность, скорость обновления данных 400 Гц
※ Внешний интерфейс: 1-канальный SPI и 1-канальный UART
※ Поддерживает множество внешних комбинаций датчиков (одометр/DVL)
※ Маленький размер, легкий вес ※ Прочный и надежный
※ Полностью совместима с иностранной инерциальной системой измерения 10-дофа
Основные технические показатели
Условия испытаний | Минимальная стоимость | Типичная стоимость | Максимальное значение | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Диапазон измерений | ||||||
Стабильность с нулевым уклоном | Дифференциация Аллана | градус / час | ||||
Случайная прогулка | степень /√h | |||||
Повторяемость с нулевой предвзятостью | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Повторяемость по масштабному фактору | Полный диапазон температур -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Нелинейность коэффициента масштаба | FS=450 o/s | |||||
± 5 | ||||||
Стабильность с нулевым уклоном | ||||||
Случайная прогулка | ||||||
Повторяемость с нулевой предвзятостью | Полный диапазон температур -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Повторяемость по масштабному фактору | Полный диапазон температур -40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Нелинейность коэффициента масштаба | 0.1 | 0.2 | ||||
Гц 3 дБ | ||||||
Динамический диапазон измерений | ||||||
Плотность шума | ||||||
Диапазон давления | ||||||
Абсолютная точность измерений | ||||||
Внешне Инерционный спутник Интегрированная навигация | Точность курса | Единая GNSS, требуется маневр, RMS | ||||
Точность наклона и проката | GNSS действителен, RMS | |||||
Недействительный GNSS, неограниченное время, RMS | ||||||
Точность позиции | GNSS действителен, единая точка L1/L2, RMS | |||||
Точность скорости | GNSS действителен, единая точка L1/L2, RMS | |||||
Интерфейс связи | Однонаправленный SPI | Ставка Baud | ||||
Однонаправленная УАРТ | Ставка Baud | |||||
Электрические характеристики | ||||||
Потребление энергии | ||||||
Структурные характеристики | ||||||
Окружающая среда использования | Рабочая температура | |||||
Температура хранения | ||||||
| ||||||
| ||||||
(половина синус 0,5 мсек) | ||||||
Непрерывное время работы |
Определение полярности IMU
3 гирометра и 3 акселерометра определены как показано на рисунке ниже, а направление стрелки положительное.