

Add to Cart
Инерциальный измерительный блок АДИС16488 небольшого размера и высокой устойчивости к перегрузкам ИМУ
Низкие приборы высокой точности МЭМС стабильности ИМУ 16488 смещения инерциальные с построенным в спутнике Р двойного режима ГПС/БД
IMU16488B — отечественный инерциальный измерительный блок с высокими характеристиками, малыми габаритами и высокой устойчивостью к перегрузкам.
Стабильность смещения гироскопа составляет 1,2 °/ч (Allan), а стабильность смещения акселерометра — 50 мкг (Allan).Его можно использовать для точного
навигация, управление и динамическое измерение оружия.В этой серии продуктов используются высокоточные инерционные МЭМС.
устройства, которые обладают высокой надежностью и высокой надежностью и могут точно измерять угловую скорость и
информация об ускорении движущихся носителей в суровых условиях.
Особенности продукта:
※ Высокоточная инерциальная навигация MEMS ※ Двойной режим GPS/BD
※ Встроенная навигация, AHRS, вертикальный гироскоп и другие режимы работы
※ Поддержка быстрого динамического выравнивания. ※ Высокая пропускная способность, частота обновления данных 400 Гц.
※ Внешний интерфейс: 1-канальный SPI и 1-канальный UART
※ Поддержка нескольких комбинаций внешних датчиков (одометр/DVL)
※ Небольшой размер, легкий вес ※ Прочный и надежный
※ Полностью совместим с зарубежной инерциальной измерительной системой 10-Dof
Основные технические индикаторы
Условия испытаний | Минимальное значение | Типичное значение | Максимальное значение | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Диапазон измерения | ||||||
Стабильность нулевого смещения | Аллан дисперсия | град/ч | ||||
Случайная прогулка | град/√ч | |||||
Повторяемость с нулевым смещением | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Повторяемость коэффициента масштабирования | Полный диапазон температур −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Нелинейность коэффициента масштабирования | ПС=450 º/с | |||||
±5 | ||||||
Стабильность нулевого смещения | ||||||
Случайная прогулка | ||||||
Повторяемость с нулевым смещением | Полный диапазон температур −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Повторяемость коэффициента масштабирования | Полный диапазон температур −40°C ≤ TA ≤ +85°C | |||||
Нелинейность коэффициента масштабирования | 0,1 | 0,2 | ||||
Гц 3 дБ | ||||||
Динамический диапазон измерения | ||||||
Плотность шума | ||||||
Диапазон давления | ||||||
Абсолютная точность измерения | ||||||
Внешне основанный Инерциальный спутник Интегрированная навигация | Точность курса | Одиночная GNSS, требуется маневр, RMS | ||||
Точность по тангажу и крену | Действ. GNSS, среднеквадратичное значение | |||||
GNSS недействителен, неограниченное время, среднеквадратичное значение | ||||||
Точность положения | GNSS Valid, Single Point L1/L2, RMS | |||||
Точность скорости | GNSS Valid, Single Point L1/L2, RMS | |||||
Коммуникационный интерфейс | 1-сторонний SPI | Скорость передачи данных | ||||
1-сторонний UART | Скорость передачи данных | |||||
Электрические характеристики | ||||||
Потребляемая мощность | ||||||
Структурные характеристики | ||||||
Использовать среду | Рабочая Температура | |||||
Температура хранения | ||||||
| ||||||
| ||||||
(Половина синуса 0,5 мс) | ||||||
Непрерывное рабочее время |
Определение полярности IMU
3 гироскопа и 3 акселерометра определяются, как показано на рисунке ниже, и направление стрелки положительное.