

Add to Cart
Производственная поставка гиросенсора с акселерометром Stim300 IMU
Описание продукта
Настоящее руководство по эксплуатации является основным справочным
документом для использования и эксплуатации IMU6-1,и в основном
изготавливается в соответствии с Техническим соглашением
Инерциального измерительного устройства IMU6-1 MEMS и Техническими
условиями Инерциального измерительного устройства и триаксиальной
гирокомбинации.Инерциальный датчик серии IMU6-1 может изменять
точность измерений и диапазон измерений инерциального датчика в
соответствии с требованиями пользователя.
Состав и функция Инерциальное измерительное устройство MEMS состоит
из гироскопа с тремя осями, трехосяного примера ускорения,
трехосяного угла наклона, датчика температуры,панель обработки
сигнала, структура и необходимое программное обеспечение, и
используется для измерения трехосевой угловой скорости, трехосевого
ускорения и трехосевого угла наклона носителя.Погрузочный стол и
данные наклона кормовой ошибки (включая температурную компенсацию),
компенсация угла неправильного выравнивания установки, нелинейная
компенсация и тому подобное) через серийный порт RS-422 в
соответствии с согласованным протоколом связи.
Технические параметры
Спецификации гироскопа
Параметр | Единица | IMU6-1 | IMU6-1A |
Диапазон измерений (настраиваемый) | °/s | ± 400 | ± 400 |
Стабильность с нулевым уклоном @AllanVariance | °/h | 1 | 0.5 |
Стабильность с нулевым уклоном (1s гладкий, 1σ, комнатной температуры) | °/h | 10 | 5 |
Стабильность с нулевым уклоном (10s гладкий, 1σ, комнатной температуры) | °/h | 5 | 1 |
Ошибка нулевой предвзятости в полном диапазоне температур | °/h | 20 | 10 |
Случайная прогулка | °/√h | 0.2 | 0.1 |
Повторяемость с нулевой предвзятостью | °/h | 10 | 5 |
Чувствительность ускорения с нулевым уклоном | °/h/g | 1 | 1 |
Резолюция | °/h | 2 | 1 |
Нелинейность коэффициента масштаба | ppm | 500 | |
Повторяемость по масштабному фактору | ppm | 500 | |
Перекрестная сцепка | % | 0.1 | |
Пропускная способность | Гц | 125 |
Спецификации Acc
Параметр | Единица | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
Диапазон измерений (настраиваемый) | g | ± 10 | ± 30 |
Стабильность с нулевым уклоном (вариантность Алана @ 25oC) | Мг | 0.02 | 0.05 |
Стабильность при нулевом предвзятости (1 с сглаживания) | Мг | 0.1 | 0.5 |
Стабильность при нулевом предвзятости (10 с сглаживания) | Мг | 0.05 | 0.2 |
Ошибка нулевой предвзятости в полном диапазоне температур | Мг | 1 | 3 |
Случайная прогулка | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
Повторяемость с нулевой предвзятостью | Мг | 0.1 | 0.5 |
Повторяемость по масштабному фактору | ppm | 500 | |
Нелинейность коэффициента масштаба | ppm | 500 | |
Пропускная способность | Гц | 125 |