Высокоскоростной инерциальный измерительный блок (IMU) для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движений
Количество минимального заказа:1
Условия оплаты:L/C, T/T.
Место происхождения:КИТАЙ
Номер модели:IMU6-1
Способность снабжения:1000 шт
Срок поставки:1 недель
контакт
Add to Cart
Проверенные Поставщика
Shenzhen Guangdong China
Адрес:
429, Здание А10, Информационный порт Фухай, сообщество Синхэ, улица Фухай, Шэньчжэнь, Гуандун, Китай
последний раз поставщика входа:
в рамках 22 .
Информация о продукте
Профиль Компании
Информация о продукте
Высокоскоростной IMU-датчик для управления робототехникой в
реальном времени и отслеживания движения
Основные технические параметры
Характеристики гироскопа
| Параметр | Единица измерения | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Диапазон измерения (настраиваемый) | °/с | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Внутриполосная стабильность смещения (@ дисперсия Аллана) | °/ч | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Стабильность смещения @10с (10с сглаживание, 1σ, комнатная температура) | °/ч | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Стабильность смещения в полном температурном диапазоне | °/ч | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Угловой случайный блуждающий процесс | °/√ч | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Повторяемость смещения (1σ) | °/ч | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Чувствительность смещения к ускорению | °/ч/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Несоосность | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Полоса пропускания 3 дБ | Гц | 250 | 200 | 150 | 250 |
Технические характеристики акселерометра
| Параметр | Единица измерения | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Диапазон измерения (настраиваемый) | г | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Внутриполосная стабильность смещения (Дисперсия Аллана @ 25 ℃) | мг | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Стабильность смещения @10с | мг | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Стабильность смещения в полном температурном диапазоне | мг | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Угловой случайный блуждающий процесс | м/с/√ч | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Повторяемость смещения (1σ) | мг | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Несоосность | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Полоса пропускания 3 дБ | Гц | 100 | 100 | 100 | 100 |
Спецификация угла наклона (не настроена по умолчанию, опционально)
| Параметр | Единица измерения | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Диапазон измерения (настраиваемый) | г | ±1.7 |
| Стабильность смещения (сглаживание 1с) | мг | 0.5 |
| Случайное блуждание | м/с/√ч | 0.08 |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | 100 |
Электрические характеристики
| Параметр | Единица измерения | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Напряжение | В | 5 |
| Потребляемая мощность | Вт | 2 |
| Пульсация | мВ | 100 |
Адаптивность к окружающей среде
| Параметр | Единица измерения | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Рабочая температура | ℃ | -45~85 |
| Температура хранения | ℃ | -55~105 |
| Вибрация | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Удар | -- | 1000g,0.1ms |
Другие характеристики
| Параметр | Единица измерения | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Вес | г | 55±5 |
MEMS IMU объединяет трехосевой гироскоп, акселерометр, инклинометр, датчик температуры и бортовую электронику обработки для измерения движения и ориентации носителя. С компенсацией погрешностей из-за температуры, несоосности при установке и нелинейности, он выдает стабильные и точные данные об угловой скорости, ускорении и наклоне через RS-422. Легкий и компактный, он идеально подходит для
, служа надежной альтернативой STIM300.
Высокоскоростной инерциальный измерительный блок (IMU) для управления робототехникой в реальном времени и отслеживания движений
Запрос Корзина
0