

Add to Cart
Введение
UWC 3500 - это общий 4-осевой полный контурный контроллер, используемый в машинах измерения зрения и композитных машинах измерения зрения или автоматических системах измерения.С линейной шкалой или кодером двигателя с обратной связью позиции в замкнутом цикле, UWC3500 может достичь высокой точности.
Особенности:
1Продвинутая верхняя и нижняя конструкция машины, высокопроизводительный процессор+FPGA
2Коммуникация: интерфейс Ethernet, время выполнения одной функции API ниже 0,45 мс.
3. режим управления направлением + импульсом, способный управлять ступенчатыми двигателями, серво AC, линейным серво или DDM и т. д.
4. Полное управление движением в замкнутом цикле, высокая точность определения местоположения, которая быстрая, точная и стабильная. Продвинутый алгоритм управления в замкнутом цикле и очень мало параметров PID обеспечивают удобство поворота для пользователей.
5. S тип кривой скорости планировки, отношение S секции в процессе замедления может быть установлено.
6Стратегия поиска:
Импульс + направление управления открытым циклом.
Линейное управление обратной связью по шкале/положению кодера, усовершенствованный алгоритм PID+VFF, устраняющий проблему с нулевым смещением.
7. Режим движения:
Точка-точка, режим JOG, режим самонаведения, который прост в использовании и гибкий, линейная интерполяция 2-осевой или 3-осевой, интерполяция горизонтальной дуги, сенсорный зонд и режим джойстика.
8Политика безопасности:
Функция автоматической регулировки вращения машины, автоматическое установление предельной логики и направления, параметров двигателя и направления линейной обратной связи,обеспечить устранение ошибки движения обратной связи.
Когда ось движется близко к предельной скорости, происходит ускорение вперед, а перед ориентацией происходит принудительное ограничение скорости движения.
Ограничение программного обеспечения поддерживается.
9. Функция API использует инкапсуляцию, обращенную к объекту, которая предлагает легкую программирование. Большинство параметров устанавливаются программным обеспечением для отладки.
10Высокая интеграция, высокая производительность, стабильное и простое производство и обслуживание.
11UWC-3500 использует технологию производства SMT, обеспечивает стабильность и надежность.
12. С высокой гибкостью UWC3500 подходит для нестандартного оборудования и также настраивать функцию доступна.
13. UWC3500 поддерживает функцию обновления онлайн-фирмвэра, пользователям не нужно удалять контроллер с машины, легко обновлять и расширять функцию,сократить цикл разработки и поворота оборудования;.
14Внешний модуль UWC348 IO, максимум 26 в 26.
15. Позиция сравнивания сравнивания функции, которая может быть точно сравнивается, также пользователи могут установить диапазон сравнивания триггера, вывод триггера может быть подключен к камере или лазерного датчика.
16Функция управления световым источником и функция сравнивания позиции CCD.
17Включается мощное программное обеспечение для отладки, простая работа, пользователям легко поворачивать машину.
Параметры
Положение | Минуточку. | Типичный | Макс. Макс. | Единица |
Время работы API | 0.425 | 0.43 | 0.45 | мс |
Входное напряжение | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
Выходное вспомогательное напряжение 12 В | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
Выходной ток вспомогательной мощности 12 В | 0 | 2.0 | 2.5 | А. |
Выходное напряжение мощности 5 В | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
Выходной ток 5 В | 0 | 1.8 | 2.0 | А. |
Моторный интерфейс X/Y/Z способность к загрузке 24 В | 0 | 3.0 | 4.0 | А. |
Частота импульса направления | - | - | 6.5 | МГц |
Разрешение частоты | 0.006 | - | - | Гц |
Диапазон подсчета по линейной шкале | - 2147483648 | - | 2147483647 | КНТ |
Диапазон отсчета импульса направления | - 2147483648 | - | 2147483647 | КНТ |
Уровень регулировки скорости | - | - | 1,000,000,000 | 32 бит DDS |
Поддерживается разрешение линейного масштаба | -Нет.01 | - | 10000 | Ну, да. |
Выходная частота сигнала линейного масштаба | - | - | 6.5 | МГц |
Общий вход/выход контроллера | - | - | - | Терминал |
Высокоскоростной интерфейс связи RS232 | - | 2 | - | Терминал |
Внешний вход / выход (с использованием одного интерфейса связи RS232) | - | 24/24 | - | Терминал |
Выходной ток шагового привода | 0.07 | - | 1.15 | A ((RMS) |
Подразделение шагового привода | 16 | 16 | 16 |
|
Спецификация
Нет, нет, нет. | Спецификация | UWC3500 | |
1 | Поставка энергии | DC24V@2A вход, выход DC12V@2A ((поставка мощности CCD) | |
2 | Измерение совместимости программного обеспечения | Полностью совместим с V1.4 | |
3 | Размер | 255 * 118 * 53 мм) | |
4 | Коммуникация | Изолированный USB или Ethernet (необязательно) | |
5 | Политика контроля с закрытым контуром | PID+VFF+ мертвая полоса | |
6 | Частота сервообновления | 2.5 кГц | |
7 | Противомеханический удар, оптимизация скорости | Мод SMART | |
8 | Ось подсчета линейного преобразователя | 3 | |
9 | Основная ось управления | 4 | |
10 | Расходы по оси | Способность добавлять 3 оси импульс+направление | |
11 | Режим управления по оси XYZ | Импульс + направление RS422 | |
12 | Тип двигателей, поддерживаемых осью XYZ (с внешним приводом двигателя) | Сервостепенное/переменное серво/линейное серво/серво постоянного тока с обратной связью кодера | |
13 | Режим управления по оси U A | RS232 подключается к объективу автоматического зума Pomeas | |
14 | Режим управления оси U B | Встроен 2-фазный ступенчатый драйвер, который поддерживает автоматический зум объектива с ступенчатыми двигателями, поддерживаются одиночные / двойные ограничения. | |
15 | Планирование кривой скорости | Тип лестницы/S | |
16 | Интерполяция | Многоосевая линейная интерполяция, 2-осевая интерполяция дуги, 3-осевая интерполяция | |
17 | Максимальная частота пульса | 5 МГц | |
18 | Разрешение импульсной частоты | 00,001 Гц | |
19 | Уровень регулировки скорости | 1,000,000,000 | |
20 | Аналоговое регулирование напряжения | - | |
21 | Частота подсчета линейного преобразователя | 6 МГц/ ((Фаза А или B) | |
22 | Определение сигнала линейного преобразователя | R или S - необязательно (R:12345, S:26789) | |
23 | Оборудование для измерения зонды | Схема интерфейса сенсорного зонда | |
24 | Схема обработки ошибок зонды | Доступно, авто ремонт зонды nonhoming | |
25 | Совместимый зонд | Ренишоу/Теса все серии спусковой сенсорный зонд | |
26 | Модуль обработки зонды | Зонд высокоскоростной замок, джойстик управления точкой касания автоматической паузы и автоматического отступления, автоматический режим точек обнаружения | |
27 | Встроенная карта сбора сигналов с помощью джойстика | 12 битов разрешение, 0-5В аналоговый вход напряжения, 3 кнопки и 3 светодиода, включенный выключатель аварийной остановки, включая кнопку регулировки скорости (взаимно исключительно используется с кнопкой 3#) | |
28 | Встроенная карта управления освещением | 8 секций поверхностного света + нижнего света + коаксиального света, программное регулирование уровня 0-200 | |
29 | Функция настройки уровня освещения | 16 уровней аппаратного регулирования в параметре настройки базы на требовании яркости | |
30 | Возможность управления контурным светом / управление светодиодным банком | Макс. 420mA, подходит для большинства больших путевых машин | |
31 | Внешний сложный тип интерфейса освещения | Способен подключать к 5 кольцам 8 секции одноцветного программируемого света, или 5 кольца 8 секции 4 цвета программируемого света, поднятого / вращающегося света | |
32 | Общий интерфейс ввода/вывода | 8 секций изолированного входа, 5 выхода (совместимый с ULN2803) | |
33 | Системные часы | Год-месяц-день-час-минута-секунда, не может быть изменено | |
34 | Обновление прошивки | Повышение качества обслуживания клиентов на месте, быстрое решение и техническое обновление. | |
35 | Соединитель зонды | 9-прицепный разъем D-DUB, более удобный для проводки и более стабильный | |
36 | Коннектор джойстика | OTP6, OTP7, HC3 ((Джойстик с несколькими клавишами) | |
37 | Обработка данных с помощью джойстика | Контроллер внутренне обрабатывает данные джойстика и управления движением, взаимный с другим режимом управления движением, джойстик зонд касается с автоматической остановки и автоматического отступления | |
38 | Внешняя аварийная остановка | Кнопка экстренного остановки управляет питанием двигателя | |
39 | Планирование кривой скорости | Лестница / тип S | |
40 | Переменчик ограничения программного обеспечения | Доступно | |
41 | Точка замедления программного обеспечения | Доступно | |
42 | Назначенное расстояние торможения | Доступно | |
43 | Поддерживаемое программное обеспечение для отладки | Версия V4.0 или выше (автоматическое обнаружение и настройка параметра) |