6 руки робота осей тренажер мехатроники оборудования 110mm 40N SR6112 сотруднической дидактический

Сотрудническая рука робота 6 осей SR6112 с тренажером мехатроники оборудования камеры и Gripper воспитательным

Демонстрация, робот программируя, высокотехнологичный профессиональный тренажер. Работая радиус: нагрузка нося 500 mm: 3 kg повторимости: +/- операция по контролю 0,1 mm: экран касания 12 дюймов с дружественным интерфейсом графического дизайна

Степени свободы: 6 вращая соединений

Интерфейс I/O: 16 DI, 16 ДЕЛАЮТ, 2 AI, 2 AO

Электрический gripper: регулируемая сжимая сила 3 n, максимальные 40 n, ход максимальные 110 mm

Система камеры: Максимальное разрешение: Mpx 5 (2560 x 1920), максимальная частота изображения: 30 fps

1. Обзор продукта

Это оборудование принимает промышленные роботы и компьютерное зрение как ядр, органически интегрирует механическое, пневматическое, контроль за движением, регулировку скорости преобразования частоты, управление PLC технология, модульная структура, легкие для совмещения, для того чтобы достигнуть быстрых обнаружения и собрания различных материалов. Для того чтобы облегчить практически тренировку и учить, система специально была конструирована для того чтобы завершить различные типы индивидуального обучения робота и всесторонней тренировки проекта, и завершить различные типы индивидуального обучения робота и всесторонней тренировки проекта. робот 6-оси уча, располагая, схватывая, собрание, хранение и другой тренировку можно унести,

Оно включает роботы 6-градус--свободы промышленные, умные системы визуального контроля, системы управления PLC, и набор кормить, транспортировать, собирать, и складировать механизмы, которые могут снабдить деятельность как сортировать, испытывать, регуляция, собрание, и хранение workpieces.

Компоненты платформы все установлены на таблицу профиля. Механическая структура, электрическая управляемая схема и привод относительно независимы, и конструированы с частями промышленного стандарта. Через эту платформу, его можно натренировать в различных аспектах как механическое собрание, электрические расчет цепи и проводка, процесс PLC программируя и отлаживающ, умный визуальный редактируя, применение промышленного программирования робота и отладки, и соответствующий для профессиональных коллежей и майоров автоматизации технического училища родственных. Практически тренировка курсов как «технология контроля» и «технология автоматизации» соответствующие для техников автоматизации для того чтобы проводить конкуренции инженерной подготовки и навыка.

2. Техническое представление

1. Сила входного сигнала: одиночное phase~220V±10% 50Hz

2. Рабочая Среда: температура -10℃~+40℃, относительная влажность ≤85% (25℃), высота <4000m>

3. Емкость прибора: <1>

4. Размер тренируя платформы: 1500mm×880mm×1400mm

5. Предохранение от безопасности: с предохранением от утечки, безопасность соотвествует национальным стандартам

3. Структура и состав оборудования

Тренируя платформа состоит из системы промышленного робота 6-градус--свободы, умной системы визуального контроля, системы programmable регулятора (PLC), кормовой единицы, блока транспортера, блока памяти питания ненужного временного, блока памяти обработки ненужного временного, блока собрания workpiece, его состоит из блока склада, различных workpieces, таблицы тренировки профиля, стола компьютера профиля, etc.

1. 6 степеней свободы системы промышленного робота

Оно составлено тела робота, регулятора робота, уча блока, конвертера сигнала вход-выхода, и схватывая механизма. Он оборудован с пневматическими grippers и может унести деятельность как регуляция, собрание, и разборка workpieces.

1) Тело робота составлено соединений 6-градус--свободы и зафиксировано на таблице тренировки профиля. Оно имеет 6 степеней свободы. Методы установки типа сери соединени промышленного робота включают земную установку установки, висеть, и перевернутую установку.

2) Работая ряд первой оси +170°/-170°, максимальная скорость вращения 370°/s

3) Работая ряд второй оси +110°/-110°, максимальная скорость вращения 370°/s

4) Работая ряд третьей оси +40°/-220°, максимальная скорость вращения 430°/s

5) Работая ряд 4-ой оси +185°/-185°, максимальная скорость вращения 300°/s

6) Работая ряд 5-ой оси +125°/-125°, максимальная скорость вращения 460°/s

7) Работая ряд 6-ой оси +360°/-360°, максимальная скорость вращения 600

8) Максимальный работая радиус 500mm

9) Полезная нагрузка 5kg

10) Блок преподавательства робота имеет экран LCD, включить кнопку, кнопку аварийной остановки, и клавиатуру деятельности, которая использованы для параметра устанавливая, руководство уча, положение редактируя, редактируя программы и другое деятельность.

2. Умная система визуального контроля

Оборудованный с набором умной системы зрения, которая составлена регулятора зрения, источника белого света, камеры зрения и дисплей контролировать. Она использована для того чтобы обнаружить характеристики workpiece, как номера, цвета, формы, etc., и может также выполнить деятельность в реальном времени обнаружения на влиянии собрания. Она соединена с PLC или регулятором робота через кабель I/O, и также поддерживает серийный автобус и автобус локальных сетей для того чтобы соединиться с регулятором PLC или робота для того чтобы передать результаты теста и проверки данных.

3. Блок programmable регулятора Сименс

Оборудованный с регулятором Сименс S7-1200 programmable, оно приходит с модулем связи локальных сетей, цифровым модулем расширения контролировать действие робота, мотора, цилиндра и других приводов, процесса сигналы обнаружения каждого блока, управлять производственный поток, передачу данных и другие задачи.

4. Питаясь блок

Оно составлено хоппера, роторной таблицы, материального механизма проводника, скольжения workpiece, переключая электропитания, programmable регулятора, кнопки, интерфейса I/O доска, доска интерфейса связи, электрическая плита сетки, и шестерня DC мотор. Возвращение в питаясь таблицу и отправить ее в испытывая станцию в свою очередь.

5. Транспортировать блок

Содержит набор системы управления скоростью AC, которая составлена преобразователя частоты, трехфазного мотора AC, конвейерной ленты, датчика оптического волокна, etc., установленных на таблицу тренировки профиля, используемую для того чтобы перенести workpieces.

6. Блок собрания Workpiece

Оно составлено датчика стекловолокна workpiece, обрабатывающ таблицу, цилиндр, небольшие материалы, etc. оно установлено на конвейерную ленту и использовано для того чтобы собрать workpiece.

7. Блок склада

Составленный алюминиевых профилей и стекла машины

8. Временное хранение отходов

Оно установлено на таблицу тренировки профиля, и временно хранит анормалные материалы для питаться и анормалные материалы для обработки.

В-четвертых, список конфигурации (звонок, который нужно получить)

5. Практически тренируя проекты

1. Принцип, польза и отладка системы компьютерного зрения

2. Принцип, польза и отладка системы промышленного робота 6-оси

3. Тарировка и взаимное преобразование между системой координат промышленного робота 6-оси и системой координат компьютерного зрения

4. Установка и поручать интегрированных применений промышленных роботов и систем компьютерного зрения

5. Шаблон системы компьютерного зрения устанавливая, программируя и отлаживая

6. Ручная отладка промышленных роботов через уча блок

7. Установите и доработайте координаты каждого заданного значения регулируемой величины через уча блок

8. Напишите и доработайте программы промышленного робота через уча блок

9. Робот отслеживая координированную установку

10. Разработка программного обеспечения и программирование системы промышленного робота

11. Умный входной сигнал визуального изображения редактируя и отлаживая

12. Умные визуальные результаты для редактирования и отлаживать

13. Умное визуальное измерение сравнения цвета

14. Умное визуальное измерение сравнения номера

15. Умное визуальное измерение сравнения размера

16. Умное визуальное измерение угла

17. Интегрированное применение умной системы зрения и промышленного робота

18. Программирование и отладка программы PLC

19. Интегрированное применение умной системы зрения и промышленного робота

20. Соединение инвертора и основной цепи мотора AC

21. Установка параметра и деятельность панели инвертора

22. Панель преобразователя частоты контролирует регулировку скорости мотора AC

23. Контролируйте начало и стоп мотора через внешний терминал инвертора

24. Установка пневматического контура управления направления

25. Установка петли пневматического управления скоростью

26. Установка пневматического контура управления последовательности

27. Соединение газового тракта пневматической системы

28. Регулировка положения автоматического переключателя

39. Отладка пневматической системы

 
 
Детали и гарантия продукта
Мы поставляем соответствующие запасные Пэт согласно требованию к эксперимента, наши продукты принимаем алюминиевую структуру, структуру размера бумаги A4 алюминиевую и пластиковую вися коробки.
Мы поставляем 3 лет времени гарантии.
 
Упаковка & доставка
Детали пакета: пластиковая пена film+ пластиковая + коробка переклейки с паллетом, и для размера оборудования более менее чем 1CBM, мы поставляем пластиковую коробку film+ пластиковую foam+ точную.

Аранжируйте доставку в течение 45 дней на квитанции о получении платежа.

Пожалуйста см. под фото для детального пакета.

Тренируя фото комнаты

Информация о компании

Мы поставляем профессиональный воспитательный тренажер и техническое уча оборудование, которое получало широкое применение в университетах инженерства, политехниках, программах развития и центре подготовки технической рабочей силы института, ремесленных училищ так же, как индустрии. Наши продукты позволяют студентам выучить и экспериментировать через ценный практический опыт, и технология покрытая нашим тренажером предусматривает знание, эксперименты и дидактическое развитие навыков которое критической важности к сегодняшним и завтрашним карьерам.

Фото для клиентов посещая фабрику

Обслуживание

Мы поставляем supply7*24 часы обслуживание, услуга по конструированию клиента, обслуживание OEM, обслуживание ярлыка покупателя. С профессиональными инженерами объединяйтесь в команду и продажи объединяются в команду, мы уверяют вас хорошее качество продукции.

Сертификат
Наши продукты принимают систему управления продукцией ISO9001.

 

Jinan должен посветить дидактическому CO. оборудования, Ltd. компания специализированная в изготовлении и торгуя жидком оборудовании лаборатории, тренере кондиционера, тренере рефрижерации, термальном оборудовании лаборатории, профессиональном тренажере, дидактическом оборудовании, проектируя воспитательное оборудование, техническое уча оборудование, для университета, коллеж, техническое заведение, политехники. Посветить продуктам экспортирует к Америке, Азии, Европе, Африке, Австралии.

Фабрика, офисы и лаборатории расположены в Jinan, Китае но спасибо своя международная коммерческая организация должны посветить могут поставить продукты и услуга первого тарифа до больше чем 100 стран в мире, как Мьянма, Бангладеш, Йемен, Казахстан, Саудовская Аравия в Азии, Эфиопии; Алжир, Египет, Южная Африка, Кения, Нигерия в Африке; Великобритания, Россия, Франция, Болгария, Польша в Европе, Канаде, США, Чили, Коста-Рика в Америке, Австралии и Zew Зеландии в Океании. Наша цель компании позволила каждой пользе школы в мире должна посветить продуктам.

Компания принимает качественную систему с 2012 и теперь аттестованное ISO9001.