Инерциальное измерительное устройство высокая пропускная способность высокая скорость обновления данных сельскохозяйственная защита растений Риппл 100mV Вес 50g

Описание продукта:

Инерциальное измерительное устройство KSIMU16495 - это бытовое инерциальное измерительное оборудование с высокой производительностью, небольшими размерами и высоким сопротивлением перегрузке.стабильность акселерометра с нулевым уклоном 10μg (Allan). Он может использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения оружия. Эта серия продуктов использует высокоточные инерционные устройства MEMS с высокой надежностью и высокой прочностью,и может точно измерить угловую скорость и информацию о ускорении движущегося носителя в суровой среде.

Инерциальное измерительное устройство KSIMU16495 с встроенным трехосным гироскопом и трехосным акселерометром используется для измерения трехосной угловой скорости и трехосного ускорения носителя.Через серийный порт в соответствии с конвенционным протоколом связи компенсация выходной ошибки (включая компенсацию температуры, установка неправильное выравнивание Компенсация угла, нелинейная компенсация и т. д.) гироскоп, данные акселерометра, и встроенный трехосевой магнитный датчик, датчик давления.

Особенности:

● высокоточная инерциальная навигация MEMS

● Поддержка динамического быстрого выравнивания

● Высокая пропускная способность, высокая скорость обновления данных

● 1 канал SPI

● Небольшой размер, легкий вес

● Прочный и надежный

● Полностью совместима с иностранной системой измерения инерции на 10 градусов свободы

Технические параметры:

Размеры:

КоординатыSистемаDОпределение:

Система координат гироскопа и акселерометра определена, как показано на рисунке ниже, с положительным направлением стрелки.

Читать иWРитуалDОтвет:

KSIMU16495 - это автоматическая сенсорная система, которая автоматически активируется при наличии активного источника питания.и загрузка калиброванных данных датчика в регистр выводаПорт SPI обычно подключается к совместимому порту встроенного процессора, схема подключения показана на следующем рисунке.Четыре SPI-сигнала поддерживают синхронную передачу серийных данных. В заводской настройке по умолчанию пин DIO2 обеспечивает сигнал готовности данных; когда новые данные доступны в регистре данных вывода, пин становится высоким уровнем.

ОбычныеHОстПнастройки SPI процессора:

ППИВкоммуникации:

Если предыдущая команда является запросом на чтение, порт SPI поддерживает полнодуплексную связь, и внешний процессор может писать в DIN, читая DOUT, как показано ниже.

Время чтения-записи SPI

Читать данные датчика

KSIMU16495 автоматически запускает и активирует страницу 0 для доступа к регистру данных. После доступа к любым другим страницам, 0x00 должен быть записан в регистр PAGE_ID (DIN = 0x8000), чтобы активировать страницу 0,готовы к последующему доступу к данным. Для одной операции чтения регистра требуется два 16-битных цикла SPI. В первом цикле для запроса чтения содержимого регистра используется функция распределения бит на рисунке 1;Во втором циклеПервая цифра команды DIN - 0, за которой следует высокий или низкий адрес регистра. Последние 8 бит являются несущественными битами,но SPI нужно все 16 SCLKS для получения запросаНа следующем рисунке показаны два последовательных считывания регистра, сначала DIN = 0x1A00, запрашивая содержимое регистра Z_GYRO_OUT, а затем DIN = 0x1800,запрос содержания реестра Z_GYRO_LOW.

Пример операции чтения SPI

Картировка памяти пользовательского регистра (N/A означает не применимо)

формула преобразования

Текущая температура = 25+ TEMP OUT*0.00565

Y-ось Z-ось гироцикл рассчитывается аналогично X-ось гироцикл.

Ускоритель оси Y по оси Z рассчитывается аналогично ускорителю оси X.

Y-ось Z-ось магнитометр рассчитывается аналогичным образом к X-ось магнитометр

Примечание: Гироскоп, акселерометр, магнитометр разделены на высокие 16 битов и низкие 16 битов, соответственно, рассчитываются для суммирования конечного результата

ЕэлектрическийЯ...Интерфейс:

Xi'an Kacise Optronics Co., Ltd. является профессиональным производителем измерительных приборов, расположенного в городе Сиань, Китай.приборы для измерения уровня и потока .

Мы специализируемся на производствеприборы для измерения давления, уровня и потокаОсновываясь на опытном техническом и управленческом персонале, благодаря усилиям всего нашего персонала,мы стали профессиональным производителем измерительных приборов и поставщиком решенийИ мы постоянно пытаемся улучшить качество продукции.

Xi'an Kacise имеет сертификаты ISO 9001-2008, GJB 9001B-2009, CE, сертификаты внутренней безопасности, защищенные от взрывов и изолированные сертификаты безопасности, защищенные от взрывов.которые обеспечивают соответствие нашей продукции международным стандартам.

Сенсоры Kacise уже экспортированы в Америку, Испанию, Австралию, Чили и 20 других стран и регионов, и получили много положительных отзывов.Мы считаем, что цены разумны., эффективное время производства и хорошее послепродажное обслуживание как наш принцип, и надеемся на сотрудничество с большим количеством клиентов для взаимного развития.

Наша цель проста: продавать лучшие продукты по лучшим ценам и предоставлять лучший в отрасли сервис.И мы знаем, как найти самую ценную часть нашего бизнеса., чтобы помочь другим достичь своих целей.