

Add to Cart
Переносный ультразвуковой глубинный зонд KWD100
1.Введение продукта
Портативный ультразвуковой детектор KWD100 - это портативный терминальный компьютер, разработанный для портативного ношения и измерения.и интуитивно, что значительно улучшает эффективность работы и пользовательский опыт, и может быть адаптировано для использования в различных средах.
Этот продукт основан на принципе ультразвукового диапазона и может реализовать функции подводного диапазона и измерения глубины под водой.Особенность этого продукта заключается в том, что он может использовать преобразователь, прикрепленный к машине для измерения глубиныРазличные датчики или преобразователи компании выполняют соответствующую работу.Параметры каждого ультразвукового преобразователя различны, чтобы справиться с различными случаямиЭтот продукт может читать сигнальные волновые формы преобразователя и датчика, что удобно для персонала для принятия соответствующих решений.
2. Введение в вид
● Выключатель: используется для включения и выключения портативного терминала
● Коннектор преобразователя: используется для подключения различных типов ультразвуковых преобразователей
● Коннектор датчика: используется для подключения различных типов датчиков диапазона
● Кнопка регулировки напряжения: используется для регулирования напряжения выходного источника питания (~ 12 ~ 24 В)
● Ключевой ввод: используется для взаимодействия устройств
● ЖК-экран: отображает различные значения и графику
● Ремень для рук, который не может потеряться: привяжите его к руке, чтобы не упасть
3. Выполнение параметров
Параметры ультразвукового датчика:
ПараметрыМодель | WDS15 | WDS10 | WDS4 | WDS100-A | WDS100-B | ||
Частота звуковых волн (KHz) | 300 | 500 | 1000 | 200 | 200 | ||
Диапазон измерения (м) | 7.5 ((12В) 15 ((24В) | 5 ((12В) 10 ((24В) | 2 ((12В) 4 ((24 В) | 100 ((24 В) | 100 ((24 В) | ||
Слепая площадь (м) | 0.3 ((12В) 0.4 ((24В) | 0.15 ((12В) 0.2 ((24В) | 0.05 ((12В) 0.07 ((24В) | 0.6 | 0.6 | ||
Точность (%) | 0.5 | 0.5 | |||||
Угол луча (°) | 10 | 5.8 | 2.9 | ||||
Напряжение питания ((V) | 12 ~ 30 | 10.8 ~ 26.4 | 10.8 ~ 26.4 | ||||
Диапазон рабочей температуры ((°C) | -10 ~ 60 | -20 ~ 60 | -20 ~ 60 | ||||
Потребление энергии ((mW) | 960 | ||||||
Длина кабеля ((m) | Длина кабеля по умолчанию составляет два метра, другие длины можно настроить. | ||||||
Монетарная нить | M36 | M50 | M80 | ||||
Протокол | Модбус | Модбус | Модбус | ||||
интерфейс | RS485 | RS485 | RS485 | ||||
Уровень защиты | IP68 | IP68 | IP68 |
Параметры компьютера хоста:
ПараметрыМодель | KWD100 |
Протокол | Модбус |
интерфейс | RS485 |
с двигателем: | Батарея 18650 |
Диапазон рабочей температуры ((°C) | -20 ~ 60 |
Напряжение внешнего источника питания (V) | 12-25 лет.6 |
Внешний ток питания (mA) | 100 |
Потребление энергии ((mW) |
4Описание соглашения
параметры порта
Аппаратное обеспечение принимает RS-485, мастер-раб полудуплексная связь, хост вызывает адрес раба, и раб отвечает на связь
Кадра данных: 10 бит, 1 старт бит, 8 бит данных, 1 остановка бит, без паритета;
Ставка бонда: 9600 19200 38400 115200 (неоплаченный 115 200).
Читание единого регистра
Код функции: 03H
Хост отправляет | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Адрес | 03H | Стартовый регистр высокого байта | Начать записывать малобайтные | Регистрационный номер высокого байта | Регистрационный номер низкого байта | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);
Байт 2 03H: код функции;
Байты 3 и 4: исходный адрес реестра для чтения;
Байты 5 и 6: Количество регистрируемых записей для чтения одного регистра - 0x0001;
Байты 7 и 8: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 6.
Раб, получающий | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
Адрес | 03H | Общее количество байтов | Высокий байт данных | Низкий байт данных | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);
Байт 2 03H: код функции;
Байт 3: общее количество принятых байтов данных. Если читается один регистр, общее количество байтов равняется 02;
Байты 4 и 5: регистрировать данные, каждый из которых занимает 2 байта;
Байты 6 и 7: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 5.
Читать несколько регистров
Код функции: 03H
Хост отправляет | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Адрес | 03H | Начать записывать высокий байт | Начать записывать малобайтные | Регистрационный номер высокого байта | Регистрационный номер низкого байта | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
Ссылка на метод чтенияединый реестрПри одновременном чтении расстояния и температуры число регистров 0x0002;
Раб, получающий | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4, 5 | - Что? | N-1, N | N+1 | N+2 | ||
Адрес | 03H | Общее количество байтов | Данные 1 байт | Данные 1 малого байта | - Что? | Высокий байт данных N | Данные N с низким байтом | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
Ссылаясь на метод чтенияединый реестр, данные 1 - это исходное значение регистра, которое должно быть прочитано. Каждый данный занимает 2 байта. Количество данных возвращается в соответствии с количеством прочитанных пользователем регистров.
Напишите единый реестр
Код функции: 06H
Хост отправляет | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Адрес | 06H | Адрес реестра с высоким байтом | Адрес реестра с низким байтом | Высокий байт данных | Низкий байт данных | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);
байт 2 06H: код функции;
Байты 3 и 4: письменный адрес реестра;
Байты 5 и 6: данные реестра, соответствующие адресу реестра;
Байты 7 и 8: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 6.
Раб, получающий | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Адрес | 06H | Регистр с высоким байтом | Регистрация малого байта | Высокий байт данных | Низкий байт данных | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);
байт 2 06H: код функции;
Байты 3 и 4: письменный адрес реестра;
Байты 5 и 6: данные реестра, соответствующие адресу реестра;
Байты 7 и 8: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 6.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
Адрес | код функции | код ошибки | CRC проверяет код с низким байтом | Проверка кода CRC высокий байт |
1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);
Второй байт 83H или 86H: код функции (83H означает, что сообщается ошибка для команды чтения, 86H означает, что сообщается ошибка для команды записи);
Байт 3: Ссылкатаблица кодов сообщений об ошибке;
Байты 4 и 5: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 3.
Таблица кодов сообщений об ошибке | |
Информационный код | Примечание |
01H | Код нелегальной функции |
02H | Незаконный адрес данных |
03H | незаконная стоимость данных |
04H | Ошибка проверки CRC16 |
05h | Правильно получено |
06H | Получается ошибка |
07 часов | Ошибка параметра |
Таблица определения реестра | |||||||||
Регистрируйте неблагоприятные условия | Описание содержания | Только читать | Регистрируйте неблагоприятные условия | Описание содержания | Только читать | ||||
0000 | 0 | 1 | расстояние | √ | 0001 | 2 | 3 | резервы | √ |
0002 | 4 | 5 | температура | √ | 0003 | 6 | 7 | резервы | √ |
0032 | 100 | 101 | 0033 | 102 | 103 | ||||
0034 | 104 | 105 | 0035 | 106 | 107 | ||||
005C | 184 | 185 | (185)RX-MOD//Active Upload Mode - это 2
| 005D | 186 | 187 | |||
005E | 188 | 189 | 005F | 190 | 191 | ||||
0060 | 192 | 193 | 0061 | 194 | 195 | Перезагрузка на завод / перезагрузка системы | |||
0062 | 196 | 197 | Настройка скорости бода METERWORK | 0063 | 198 | 199 | Количество импульсов | ||
0068 | 208 | 209 | 0069 | 210 | 211 | ||||
006A | 212 | 213 | 006B | 214 | 215 | Тип таблицы /Адрес прибора | |||
006C | 216 | 217 | 006D |