

Add to Cart
KsINS-02 служит воздушной инерциальной системой визуальной навигации, включающей такие элементы, как инерциальная навигация, камера видимого света, инфракрасная камера и схема обработки данных ИИ.Объединяя принципы оптической визуализации и инерциального измерения, он предоставляет беспилотным летательным аппаратам полную информацию, включая инерциальное/визуальное сочетание положения, скорости, положения, угловой скорости, ускорения и многое другое.Этот продукт включает технологию искусственного интеллекта, внедряя революционные достижения в области распознавания изображений и видео в области навигации дронов.обеспечивает высокоточные измерения в режиме реального времени параметров движения воздушного судна без использования спутников;, представляющее комплексное решение для автономного руководства и навигации на протяжении всего профиля миссии, от взлета до круиза и посадки.
● Предоставление автономной навигационной информации для всего профиля миссии БПЛА при взлете, полете и посадке
● Автономное распознавание взлетно-посадочных полос аэропортов днем и ночью на основе ИИ, адаптируемое к аварийным посадкам в незнакомых аэропортах
● Передний вид и вид вниз могут быть установлены гибко и могут быть расширены для получения информации об изображении грузов, таких как капсулы.
● Подходит для Гоби, пустыни, гор, городов и других мест
● Не зависит от спутников и специальных готовых карт
Преимущества продукта:
● Интегрированная система визуализации и навигации
● Сильная адаптивность к воздушному окружению
● Высокоточный синтез инерциальной/визуальной информации
● Видимый свет и инфракрасные изображения сливаются и выводятся в виде стандартного видео SDI
● Результаты обнаружения цели отображаются в реальном времени
Показатели эффективности:
Убираться. | Круизная секция | Секция взлета и посадки | |
Диапазон действия | Перед тем как покинуть землю | 1 км ~ 8 км (относительная высота) | Расстояние вперед 5 км ~ остановка (ширина взлетно-посадочной полосы не менее 45 м) |
Точность навигации | 1.0m ((1σ,боковая точность) | 20m+1%H (1σ, точность горизонтального позиционирования,H - высота воздушного судна относительно земли) | 1.0m+1‰ D (1σ, боковая точность, D - горизонтальное расстояние между воздушным судном и конечной точкой взлетно-посадочной полосы) |
Окружение применения:
Рабочая температура | -40°C ~+60°C | |
Температура хранения | -45°C ~+65°C | |
Подготовка системы | статическое выравнивание основания, Время выравнивания 5 минут | |
Поле зрения | видимый свет | 570,80°×34,50° |
инфракрасные | 350,83°×27,26° |
Физические свойства:
Длина*ширина*высота | 179 мм × 140 мм × 126 мм |
вес | ≤ 2,0 кг |
Размеры установки с передним видом | Проволочное отверстие 10-м3×8 мм |
Размеры установки, рассматриваемые снизу | Прокатные отверстия 4-М4×8 мм |
Внешний интерфейс:
Потребность в энергии | 28В, регулируемый диапазон 24V~36V | ||
Потребление энергии | ≤ 40 Вт | ||
Электрический интерфейс | соединитель пользователя | F104Z19K092-140, реализация энергоснабжения и связи | |
Соединитель отладки | F104Z19K086-240, реализовать обновление программного обеспечения | ||
Двусторонний стандартный соединитель SMA | Выход видео в формате 1920×1080@30Hz SDI | ||
Интерфейс связи | Серийный порт RS422 | Ввод информации по инерциальной навигации | 200 Гц |
Серийный порт RS422 | Ввод команды управления полетом | 5 Гц | |
Инерциально-визуальная интегрированная навигационная информация | 100 Гц |
Инерциальная навигационная система будет аккуратно упакована в пузырь.