Блок инерционных измерений STIM300

1ФУНКЦИИ:

● Миниатюрная упаковка

● Низкий уровень шума

● Низкая нестабильность смещения

● Отличные характеристики в условиях вибрации и ударов.

● 9 осей предлагаются в одном пакете

● Выравнивание осей с электронной калибровкой.

● Гироскопы на базе Safran ButterflyGyroTM.

● Технология монокристаллического кремния.

● Отсутствие собственных эффектов износа

● Высокостабильные акселерометры и инклинометры.

● Нечувствительность к магнитным полям.

● Полное соответствие требованиям EMI.

● Цифровой интерфейс RS422.

● Полностью настраиваемый

● Непрерывная самодиагностика.

● Совместимость с RoHS

2ОБЩИЙ ОПИСАНИЕ

STIM300 — это IMU, состоящий из 3 высокоточных гироскопов на базе MEMS, 3 высокостабильных акселерометров и 3 высокостабильных инклинометров в миниатюрном корпусе.Каждая ось калибруется на заводе по смещению, масштабному коэффициенту и компенсируется температурными эффектами, что обеспечивает высокую точность измерений в диапазоне температур от -40°C до +85°C.Устройство работает от одного источника питания +5 В.

STIM300 обменивается данными через стандартный интерфейс RS422 высокого уровня.Использование 32-битного микроконтроллера RISC ARM обеспечивает гибкость в конфигурации, например, в выборе устройства вывода, частоты дискретизации, частоты фильтра нижних частот -3 дБ, скорости передачи данных RS422 и параметров протокола.Все настраиваемые параметры могут быть определены при заказе или установлены клиентом.

Когда STIM300 включается, он выполняет внутреннюю проверку системы и синхронизирует каналы датчиков.В качестве подтверждения полной последовательности включения питания он предоставит специальные датаграммы, содержащие номер детали, серийный номер, конфигурацию и данные настройки смещения.STIM300 автоматически приступит к предоставлению данных измерений.

Данные измерений передаются в виде пакетов данных фиксированного формата (дейтаграммы) с интервалами, определяемыми частотой дискретизации, вместе с сигналом синхронизации (TOV).Дейтаграмма имеет двоичный формат для обеспечения эффективной передачи данных.Помимо самих данных измерений, дейтаграмма содержит идентификатор, байты состояния и 32-битный CRC (циклический избыточный контроль), чтобы обеспечить высокую степень обнаружения ошибок при передаче.Байты состояния будут отмечать любые обнаруженные ошибки в системе.STIM300 также можно настроить на передачу данных только при запуске отдельного цифрового входного сигнала (ExtTrig).

Для более продвинутых пользователей гироскоп может быть переведен в сервисный режим.В этом режиме все параметры конфигурации могут быть временно или постоянно изменены путем перезаписи текущих настроек во флэш-памяти.В сервисном режиме команды и ответы представлены в удобочитаемом формате (ASCII);чтобы обеспечить возможность использования программного обеспечения терминального типа во время типичной интеграции продукта.Сервисный режим также предоставляет возможность выполнять отдельные измерения, выполнять диагностику и получать более высокий уровень детализации обнаруженных ошибок, сообщаемых в байтах состояния.

Наконец, STIM300 можно перевести в служебный режим.Этот режим аналогичен сервисному режиму, но предназначен для межмашинного взаимодействия.

3 БЛОК-СХЕМА:

4 АБСОЛЮТ МАКСИМУМ РЕЙТИНГИ

Напряжения, выходящие за рамки перечисленных вТаблица 4-1может привести к необратимому повреждению устройства.

Воздействие любого условия абсолютного максимального номинала в течение длительного времени может повлиять на надежность и срок службы устройства.

Таблица 4-1: Абсолютный максимум рейтинги

5 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Стол:Операционная условия

Примечание 1: Доступны другие диапазоны, см.Таблица 5-4(5г),Таблица 5-6(30 г) иТаблица 5-7(80г)

Примечание 2. При напряжении питания выше 5,85 В (номинальное значение) внутренняя схема защиты по напряжению отключит питание, и устройство перейдет в режим сброса до тех пор, пока напряжение не вернется в рабочее состояние.

Примечание 3: При напряжении питания ниже 4,05 В (номинальное значение) устройство перейдет в режим сброса до тех пор, пока напряжение не вернется в допустимые пределы.

условия эксплуатации.Поскольку энергопотребление при сбросе намного ниже по сравнению с нормальной работой, последовательное сопротивление между источником питания и STIM300 может привести к колебательному поведению входа.

напряжение на блоке.

Стол: Функциональные характеристики, общие

Примечание 1. Время от включения питания до начала передачи дейтаграмм (начиная с дейтаграммы с номером детали).

Примечание 2. Время от сброса до начала передачи дейтаграмм (начиная с дейтаграммы с номером детали).

Примечание 3: Время от включения питания или сброса до сброса бита запуска (бит 6 в байте STATUS, см.Таблица 5-23).В течение этого периода выходные данные следует считать недействительными.

Примечание 4. Если используется определяемая пользователем скорость передачи данных, превышающая 1,5 Мбит/с, отклонение может превысить спецификацию из-за разрешения генератора скорости передачи данных, см.раздел9.13.1

Примечание 5. Можно настроить и другие значения, см.Таблица 5-11

Примечание 6. Если время между триггерами превышает 127 мс, счетчик выборок будет превышен.

Примечание 7. Время между триггерами следует тщательно оценивать, поскольку длительное время между триггерами в сочетании с высокой пропускной способностью может привести к проблемам, связанным со сворачиванием.Аналогично для выходов акселерометра и инклинометра.

Примечание 8: Если время между триггерами превышает 8 мс, может возникнуть перегрузка угла приращения.Перегрузка будет отмечена в байте состояния, см.Таблица 5-23.Аналогично для выходов акселерометра и инклинометра.

Примечание 9. Если время между запусками больше, точность средней скорости также может снизиться.Аналогично для выходов акселерометра и инклинометра.

Примечание 10: Если время между триггерами больше, интегрированный угол мог быть перевернут несколько раз и, следовательно,

изменение угла по сравнению с последней выборкой вычислить будет невозможно.Аналогично для акселерометра и инклинометра

результаты

Примечание 11. Определение см. в ссылке.Рисунок 7-3

Примечание 12. Уровень цифрового выхода можно настроить на 5 В или 3,3 В в СЕРВИСНОМ РЕЖИМЕ (см. раздел9.7)или при заказе (см. раздел12)

Примечание 13. Определение см. в ссылке.Рисунок 7-4иРисунок 7-5

Xi'an Kacise Optronics Co., Ltd. является профессиональным производителем измерительных приборов, расположенного в городе Сиань, Китай.приборы для измерения уровня и потока .

Мы специализируемся на производствеприборы для измерения давления, уровня и потокаОсновываясь на опытном техническом и управленческом персонале, благодаря усилиям всего нашего персонала,мы стали профессиональным производителем измерительных приборов и поставщиком решенийИ мы постоянно пытаемся улучшить качество продукции.

Xi'an Kacise имеет сертификаты ISO 9001-2008, GJB 9001B-2009, CE, сертификаты внутренней безопасности, защищенные от взрывов и изолированные сертификаты безопасности, защищенные от взрывов.которые обеспечивают соответствие нашей продукции международным стандартам.

Сенсоры Kacise уже экспортированы в Америку, Испанию, Австралию, Чили и 20 других стран и регионов, и получили много положительных отзывов.Мы считаем, что цены разумны., эффективное время производства и хорошее послепродажное обслуживание как наш принцип, и надеемся на сотрудничество с большим количеством клиентов для взаимного развития.

Наша цель проста: продавать лучшие продукты по лучшим ценам и предоставлять лучший в отрасли сервис.И мы знаем, как найти самую ценную часть нашего бизнеса., чтобы помочь другим достичь своих целей.