

Add to Cart
Гармоничный компонент привода сервопривода привода коробки передач устанавливает для контроля за движением робота
Гармоничный привод основанный на упругости металла состоит из
только 3 основных компонентов (генератора волны. гибкое колесо и
твердое колесо), (из-за различных форм, некоторые из их составлены
4 основных компонентов, но управляя principleremains неизменных)
Aenerator волны: эллиптический кулачок с тонким bearina шарика
врезанным в периферии. Внутреннее колесо
носить зафиксирован на кулачке. и наружный корабль осуществляет
упругую деформацию через шарик. Обычно
установленный на вале входного сигнала
Гибкое колесо: тонкостенные части эластомера металла. Внешняя часть
отверстия обеспечена с шестерней и обычно установлена на вале
выхода.
Твердое колесо: твердые кольцевые части. Внутренность выгравирована
с шестернями, число шестерней usuallv 2 больше чем гибких колес
зафиксированное на раковине
В виду того что гибкое колесо пройдет упругую деформацию повторно,
вращающий момент передачи гармоничного привода определен основанный
на прочности усталости гибкого дна шестерни.
Значения расклассифицированного вращающего момента и позволяемого
пикового вращающего момента на начале и стопе все в предел
усталости гибкого дна шестерни.
Значение мгновенного позволяемого максимального вращающего момента
(вращающего момента удара) предельное значение в предел усталости
мягкого дна шестерни. и отказ fatique может произойти когда
мгновенный позволяемый максимальный вращающий момент превышен
часто. Поэтому, во избежание разрушение от усталости, номер
вращающего момента удара должно быть ограничено
Модель | Коэффициент скорости | Впишите расклассифицированный вращающий момент на 2000r/min | Позволенный пиковый вращающий момент на стопе начала | Позволяемый максимум вращающего момента средней нагрузки | |||
Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | ||
11 | 80 | 3,8 | 0,4 | 8,5 | 0,9 | 6,8 | 0,7 |
100 | 4,1 | 0,4 | 8,9 | 0,9 | 7,2 | 0,7 | |
14 | 50 | 6,2 | 0,6 | 20,7 | 2,1 | 7,9 | 0,7 |
80 | 9 | 0,9 | 27 | 2,7 | 12,7 | 1,3 | |
100 | 9 | 0,9 | 32 | 3,3 | 12,7 | 1,3 | |
17 | 50 | 18,4 | 1,9 | 39 | 4 | 29,9 | 3 |
80 | 25,3 | 2,6 | 49,5 | 5 | 31 | 3,2 | |
100 | 27,6 | 2,8 | 62 | 6,3 | 45 | 4,6 | |
20 | 50 | 28,8 | 2,9 | 64,4 | 6,6 | 39 | 4 |
80 | 39,1 | 4 | 85 | 8,8 | 54 | 5,5 | |
100 | 46 | 4,7 | 94,3 | 9,6 | 56 | 5,8 | |
120 | 46 | 4,7 | 100 | 10,2 | 56 | 5,8 | |
160 | 46 | 4,7 | 112 | 10,9 | 56 | 5,8 | |
25 | 50 | 44,9 | 4,6 | 113 | 11,5 | 63 | 6,5 |
80 | 72,5 | 7,4 | 158 | 16,1 | 100 | 10,2 | |
100 | 77,1 | 7,9 | 181 | 18,4 | 124 | 12,7 | |
120 | 77,1 | 7,9 | 192 | 19,6 | 124 | 12,7 | |
32 | 50 | 87,4 | 8,9 | 248 | 25,3 | 124 | 12,7 |
80 | 135,7 | 13,8 | 350 | 35,6 | 192 | 19,6 | |
100 | 157,6 | 16,1 | 383 | 39,1 | 248 | 25,3 | |
120 | 157,6 | 16,1 | 406 | 41,4 | 248 | 25,3 |
вопросы и ответы
Q: Чему должен я обеспечить когда я выбираю коробку передач/редуктор скорости?
: Самый лучший путь обеспечить чертеж мотора с параметром. Наш инженер проверит и порекомендовать самую соответствующую модель коробки передач для вашего сошлитесь.
Или вы можете также обеспечить под спецификацией также:
1) Тип, модель и вращающий момент.
2) Коэффициент или скорость ведомого вала
3) Метод условий труда и соединения
4) Качественное и установленное имя машины
5) Режим и скорость на вводе входного сигнала
6) Модель бренда мотора или размер вала фланца и мотора