Редуктор шестерни твердого редуктора шестерни RV колеса гармоничный для позиционеров роботов

Принцип гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит из четырех основных компонентов: «гибкое колесо, генератор волн, жесткое колесо и подшипник».Внешний диаметр гибкого колеса немного меньше внутреннего диаметра жесткого колеса.Как правило, гибкое колесо имеет на 2 зуба меньше, чем жесткое колесо.Эллиптическая форма генератора волн определяет, что точки контакта зубьев гибкого колеса и жесткого колеса распределены по двум противоположным поверхностям между центром эллипса.При вращении генератора волн контактные части гибкой шестерни и жесткой шестерни начинают зацепляться.Каждый раз, когда генератор волн поворачивается на 180° по часовой стрелке, гибкий сплайн эквивалентен вращению жесткого колеса против часовой стрелки на разницу в 1 число зубьев.В двух местах, симметричных под углом 180°, одновременно зацепляется более 30% от общего числа зубьев, что также способствует его высокой передаче крутящего момента.

Принцип редуктора RV

По сравнению с гармоническим редуктором прецизионная циклоидная трансмиссия RV представляет собой новый тип трансмиссии.Он разработан на основе традиционной штифтовой маятниковой планетарной передачи.Он не только устраняет недостатки обычной штифтовой маятниковой передачи, но и имеет малые габариты., Легкий вес, широкий диапазон передаточного числа, длительный срок службы, стабильная точность, высокая эффективность, стабильная передача и т. д. Ряд преимуществ.

Преимущества редуктора RV grar

Ключ к прецизионному циклоидному редуктору RV лежит в технологии обработки и технологии сборки.Прецизионный циклоидный редуктор RV имеет более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы.В отличие от гармонического привода, по мере увеличения времени использования точность движения будет значительно снижаться.Его недостаток в том, что он имеет большой вес и большие размеры.

Сообщается, что прецизионный циклоидный редуктор RV состоит из циклоидальной цапфы и водила планетарной передачи.Он широко используется благодаря своему небольшому размеру, высокой ударопрочности, большому крутящему моменту, высокой точности позиционирования, малой вибрации и большому передаточному коэффициенту.Промышленные роботы, станки, медицинское испытательное оборудование, спутниковые приемные системы и другие области привлекают все большее внимание в стране и за рубежом.

Гармонический редуктор имеет простую и компактную конструкцию и подходит для миниатюрных приложений с низкими и средними нагрузками.

Прецизионный циклоидный редуктор RV отличается хорошей жесткостью, высокой ударопрочностью, стабильной передачей и высокой точностью.Он подходит для средних и тяжелых приложений.Тем не менее, редуктор RV должен передавать большой крутящий момент и выдерживать большие перегрузки, чтобы обеспечить ожидаемый срок службы, поэтому в конструкции используется относительно сложная конструкция с избыточным позиционированием, и трудно контролировать производственный процесс и стоимость. .

Будучи важным компонентом основных компонентов, прецизионные редукторы являются неотъемлемой частью надежной и точной работы промышленных роботов.На самом деле существует много типов редукторов, а именно: гармонический редуктор, циклоидный планетарный редуктор, редуктор RV, прецизионный планетарный редуктор и редуктор с фильтром.

Применение редуктора RV в промышленном роботе

В качестве прецизионного редуктора, который является основным компонентом промышленных роботов, по сравнению с редукторами общего назначения, роботизированные редукторы должны иметь характеристики короткой цепи передачи, небольшого размера, высокой мощности, легкого веса и простоты управления.Прецизионный редуктор позволяет серводвигателю робота работать с подходящей скоростью и точно снижает скорость до скорости, необходимой для каждой части промышленного робота, что повышает жесткость механического корпуса при увеличении крутящего момента.Существует два основных типа редукторов, широко используемых в шарнирных роботах: прецизионные циклоидные редукторы RV и гармонические редукторы.Как правило, редуктор RV размещается на основании машины, стреле, плече и других тяжелых грузах, то есть он в основном используется для соединений роботов весом более 10 кг;а гармонический редуктор размещается на предплечье, запястье или кисти, то есть суставах робота до 10 кг.Кроме того, планетарные редукторы обычно используются в декартовых координатных роботах.

Возможности развития, связанные с производством в Китае основных компонентов, представленных прецизионными редукторами,

Первый этап: китайское производство деталей и компонентов способствует снижению затрат и стимулирует спрос на вторичном рынке.Основные компоненты, изготовленные в Китае, напрямую снизят производственные затраты производителей корпусов промышленных роботов.Если взять редуктор в качестве примера, цена прецизионного циклоидного редуктора RV в Китае примерно на 40% ниже, чем у прецизионного циклоидного редуктора RV в Японии.Это отражается на стоимости корпуса промышленного робота, то есть есть возможность удешевления около 10%.Снижение стоимости промышленных роботов сократит период окупаемости инвестиций в преобразование производственного оборудования для промышленной автоматизации, тем самым открывая дверь для спроса.

Второй этап: развитие спроса на корпус промышленного робота, повышение эффективности масштабирования и продвижение разработки прецизионного циклоидного редуктора RV.

Если вам нужно приобрести или проконсультироваться, узнать больше о прецизионном редукторе RV с циклоидальным штифтом, пожалуйста, проконсультируйтесь и свяжитесь с нами. sales@geniusrobotics.cn,

WhatsApp: +86 15800366487

CO. гения Шанхая промышленное, Ltd ветвь CO. машинного оборудования Nantong Zhenkang, Ltd, который основал в 1993, с 30 летами опыта в продукции фидера провода заварки СО2, в наше время мы занимает рынок 70% китайские и мировой рынок 50% для фидера провода, длинные партнеров PANASONIC и OTC Daihen.

В 2009, мы начали коробку передач уменьшения RV precison НИОКР высокую, это часть ядра промышленных роботов, до 4 лет научных исследований и разработки, в 2013, наша продукция большей части начала коробки передач уменьшения RV высокой точности. В наше время мы будем изготовителем коробки передач уменьшения Китая самым большим RV, осуществили робототехнический автоматически для произведения коробки передач уменьшения RV, также мы поставщик компании ABB мира известной, FNUC, YASKAWA для коробки передач.

Как имеемое преимущество редуктора фидера провода и шестерни RV, с аккумулированными летами сваривая опыта, мы решаем к роботу заварки НИОКР, после больше чем одно испытание года, наш сваривая робот превратилось успешно в 2016, очень предыдущий чем другие изготовители в Китае, теперь наш робот робота уже в рынке на 5 лет, все еще работе хорошо, получили хорошие комментарии от клиентов.

Прочность Гения Zhenkang Компании всесторонняя

* гений Zhenkang занимает зону 32 000 квадратных метров, с районом завода 25 000 квадратных метров.
* 72 старших технических инженера, 42 инженера НИОКР технических.
* имеет больше чем 200 наборов предварительных технологических оборудований и испытания
аппаратуры, механические инструменты CNC, медленные автоматы для резки провода и другие оборудования.
* полные имущества достигают к USD 14 200 000.
* строгие система проверки качества, аттестации системы ISO9001 и ISO14001, середины стопроцентного испытания.
* унесите управление продукции численное, разум собрания, автоматизацию работы офиса,
выдвинутое управление ERP, первоклассное место продукции.