

Add to Cart
1. уменьшите скорость и увеличьте вращающий момент выхода в то же время. Коэффициент выхода вращающего момента выход мотора умноженный коэффициентом уменьшения, но следует заметить что расклассифицированный вращающий момент редуктора нельзя превысить;
2. торможение уменьшает инерцию нагрузки в то же время, и уменьшение в инерции квадрат коэффициента уменьшения.
Промышленные роботы широко использованы в производстве автомобиля, продукции электротехнического оборудования, обработке машинного оборудования еды и другом промышленном производстве. С увеличением стоимостей труда, тенденция роботов заменяя работу будет больше и больше очевидной, и продукты произведенные роботами имеют хорошую последовательность и высокую точность собрания. Преимущества получают больше и больше внимание от изготовителей.
В настоящее время, цена глобальных роботов главным образом составлена: около 35% из редуктора, о 20% из сервопривода, около 15% системы управления, и только около 15% механической обработки тела робота. Роботы мира лидирующие главно управлени немного международных компаний робота как ABB, Fanuc и Kuka, и 75% из торможений точности они используют изготовлены японскими компаниями.
Редукторы точности используемые в индустрии робототехники можно разделить в 3 типа: редукторы шестерни RV pinwheel точности cycloidal, гармоничные редукторы и планетарные редукторы. 3 из их определяют приблизительно 40% и 40% из рынка. , 20%.
В отчетливо произношенных роботах, редуктор шестерни RV pinwheel точности cycloidal вообще помещен на основании, руке, плече и других тяжелых грузах, и гармоничный редуктор вообще помещен на предплечье, запястье или руке.
Редуктор шестерни RV колеса штыря циклоиды точности аббревиатура роторного редуктора вектора. Это новый гибрид традиционного передачи колеса штыря циклоиды и планетарной шестерни. Передача редуктора RV относительно большая (30 до 260).
Во всей индустрии, 80% из рынка для редукторов шестерни RV pinwheel точности cycloidal все еще занято Японией, и основной бренд Nabtesco.
Прибор передачи редуктора шестерни RV pinwheel точности cycloidal составлен механизма уменьшения инволютной цилиндрической шестерни первой стадии планетарного и механизма уменьшения cycloidal pinwheel втор-этапа планетарного, который закрытый дифференциальный зубчатый механизм.
Активная шестерня солнца 1 соединена с валом входного сигнала. Если инволютное колесо 1 центра вращает по часовой стрелке, то оно будет управлять 3 планетарными колесами 2 аранжированные, что на 120° вращалось вокруг разбивочной оси колеса пока все еще вращающ против часовой стрелки. 3 кривошина 3 фиксированно соединены с планетарной шестерней 2 и вращают на такой же скорости. 2 зубчатого колеса с циклоидальным профилем зуба 4 с разницой в участка 180° прикреплены на петлях на 3 кривошинах и цепляют с фиксированным колесом штыря, и игла рана на своей оси. Пока ось колеса вращается, она также вращает в противоположном направлении, т.е., по часовой стрелке. Механизм выхода (то есть, несущая) планеты 6 управляется 3 парами подшипников поддержки кривошина установленных на ем, и передает вектор вращения на циклоиде на коэффициент скорости 1: 1.
RV-E двухступенная шестерня уменьшения. Уменьшение первой стадии внешний цеплять шестерни входного сигнала и шестерни шпоры. 3 шестерни шпоры симметричны к валу выхода на интервале 120°.
Уменьшение втор-этапа управляет эксцентриковым валом через шестерню шпоры, и управляет шестерней RV установило на эксцентриковом вале, причиняя эксцентричное движение 2 шестерней RV. 2 шестерни RV управлять валом выхода с разницой в участка 180° для того чтобы обеспечить ровномерную нагрузку.
RV-C двухступенная шестерня уменьшения. Первое уменьшение внешний цеплять шестерни входного сигнала и первой центральной шестерни, и после этого внешний цеплять второй центральной шестерни и шестерни шпоры. 3 шестерни шпоры симметричны к валу выхода на интервалах 120°.
Уменьшение втор-этапа управляет эксцентриковым валом через шестерню шпоры, и управляет шестерней RV установило на эксцентриковом вале, причиняя эксцентричное движение 2 шестерней RV. 2 шестерни RV управлять валом выхода с разницой в участка 180° для того чтобы обеспечить ровномерную нагрузку.
Если вам нужно купить или посоветовать с, то выучить больше о редукторе шестерни RV pinwheel точности cycloidal, пожалуйста чувствуйте свободный посоветовать с и контактировать sales@geniusrobotics.cn,
whatsapp: +86 15800366487