Алюминиевая сила Souce Magmeet манипулятора заварки MIG со шкафом Fround
Номер модели:ZK1400-06
Место происхождения:Китай
Количество минимального заказа:1 набор
Условия оплаты:T/T, L/C
Способность поставки:500/month
Срок поставки:7 - 10 рабочих дней
контакт
Add to Cart
Сайт Участник
Shanghai Shanghai China
Адрес:
Но.6 дорога Юнгу майны 599, район Джядинг, Шанхай 201800 Китай.
последний раз поставщика входа:
в рамках 1 .
Информация о продукте
Профиль Компании
Информация о продукте
Манипулятор заварки MIG для тонкой плиты нержавеющей стали или алюминиевой плиты
Особенности регулятора манипулятора заварки Mig
- Примите мульти- DOF и нелинейный алгоритм управления для того чтобы осуществить высокое управление динамической характеристики, течения, скорости и положения с высокой точностью.
- Интегрируйте регулятор движения, робототехническую систему управления и 6 - привод сервопривода оси в один прибор.
- Компактный размер, высокие интегрированный уровень, соответствующие для робототехнических оружий с полезной нагрузкой 20kg или более менее.
- Сетевой протокол гигабита gLink-II поддержки.
- Сетевое управление поддержки и передача сигнала обратной связи кодировщика и сигнала тормоза, штепсельной вилки handheld прибора поддержки горячей.
- Алгоритм контроля за движением и вычисление петли привода сервопривода совершенно синхронизированы.
- Интегрируйте вспомогательный протокол кодировщика, автобуса КОНСЕРВНОЙ БАНКИ, компьютерное зрение и серийный порт RS232.
- Платформа разработки программного обеспечения OtoStudio, замечание в реальном времени кривых, легкий тест для того чтобы осуществить онлайн подъем микропрограммных обеспечений и программного обеспечения.
Спецификация тела манипулятора заварки Mig
| Модель робота | GNS1400W - 06 | |
| Применение | Дуговая сварка | |
| Установка | Вертикальная земля, подниматься, вися | |
| Количество осей | 6 | |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 kg | |
| Максимальный работая радиус | 1400mm | |
| Повторенная posiontioning точность | 0.07mm | |
| Вес тела полный | KG | 185KG |
| Оперативная среда | Температура | 0℃ - 45℃ |
| Влажность | 20% до 80% | |
| Другие | Держите далеко от коррозионных газов или жидкостей или взрывчатых
газов, Держите далеко от воды, масла, пыли Держите далеко от источника, магнитного поля, высокочастотного источника сигнала | |
| Мощность | 6KVA (робот) + 24KVA (сваривая источник) | |
| Представление | Ряд движения | Максимальная скорость | Емкость нагрузки |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Представление манипулятора заварки MIG превосходное
Точность
Блок: mm
| Тип | Фактические данные (гений) | Справочные данные (импорт) | Скорость теста | Схема теста |
| Повторимость RP положения | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
| ATp отслеживая точности | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
| Повторимость RTP следа | 0,060 | -- | 2m/min | |
| Точность скорости следа | 0,034% | -- | 2m/min | |
| Повторимость RV скорости следа | 0,025% | -- | 2m/min | |
| Превышение положения | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
| Большой круг roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
| Большой круг roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
| Небольшая округлость круга | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Шум
Блок: dB
| Положение движения | 1-ая ось | 2-ая ось | 3-яя ось | 4-ая ось | 5-ая ось | 6-ая ось | рычаг 6 axises |
| Измеренное значение | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
★ заметило
1. Скорость была 100%, акустический фон окружающей среды было
54.3dB, и температура окружающей среды было 15.9°C.
2. Используя метр уровня звука ИМПа ульс (HS5660B), измеренное
значение измерено от расстояния 1 m от измеренного положения.
Алюминиевая сила Souce Magmeet манипулятора заварки MIG со шкафом Fround
Запрос Корзина
0